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公开(公告)号：CN114755999A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210280402.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例涉及机器人控制柜检测技术领域，公开了一种机器人控制柜测试系统及装置。该测试系统包括上位机，上位机与控制柜通信连接；上位机包括控制模块和测试模块，控制模块与测试模块通信连接；测试模块包括串口测试模块、数据读取模块、数据更新模块、全局变量读写模块和程序切换模块；数据读取模块和数据更新模块通信连接，且数据读取模块和数据更新模块均与控制柜的伺服控制器通信连接。本申请实施例提供的机器人控制柜测试系统及装置，结合控制柜内各个功能模块的功能特点，全面覆盖控制柜内各功能模块的功能检测，解决现有的机器人控制柜检测手段单一、功能检测覆盖面较窄的问题。
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公开(公告)号：CN109682626B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811634038.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种机器人速度测试方法和装置，其中方法包括：控制机器人按照测试程序运行，借助采样设备采集机器人上被检测点的位置数组A，根据采集到的位置数组A计算出机器人上被检测点在该测试程序条件下运行至任一位置点An时的速度特性参数。本发明能够在不借助机器人自带控制器读取电机编码器数据的基础上，从执行端完成机器人速度性能的测试。
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公开(公告)号：CN115962969A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211742058.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人运动节拍的评估方法、装置、设备和存储介质。本发明中，该工业机器人运动节拍的评估方法，包括：获取待进行运动节拍评估的工业机器人；对所述工业机器人进行以下测试中的至少之一：单轴节拍测试、直线节拍测试、门形路径节拍测试、预设应用节拍测试；获取所述工业机器人执行所述测试所包括的运动所花费的时间，作为所述工业机器人的运动节拍的评估结果。能够为工业机器人运动节拍性能的评估提供统一的标准，便于实现对同类型的工业机器人进行运动节拍的比较，并且为工业机器人的新品开发等提供了全面且准确的节拍性能数据。
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公开(公告)号：CN114500683A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111658641.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: H04L69/163 , H04L69/24 , H04L67/14
Abstract: 本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种基于TCP协议的数据传输方法、装置、电子设备及介质。基于TCP协议的数据传输方法包括：根据与通信对端预先协商好的第一数据区格式创建第一数据区；所述第一数据区用于存储从所述通信对端读取的数据；与所述通信对端建立第一传输控制协议TCP连接；通过所述第一TCP连接从所述通信对端读取第一指定数据区的第一指定区域内的数据，并将读取的数据写入所述第一数据区中的所述第一指定区域内；所述第一指定数据区的格式为所述第一数据区格式。通过在通信本端和通信对端中的数据区中进行数据传输，不需要再搭建TCP通讯以及通信本端和通信对端的通讯协议格式，即可实现数据流在通信本端和通信对端间的高效传输。
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公开(公告)号：CN112528434A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011410594.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种信息识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及信息处理领域。信息识别方法包括：获取所述机器人关节的测试序列，其中，所述测试序列包括理想驱动力矩参数、电机速度和加速度；根据所述理想驱动力矩参数、所述加速度和预设转动参数获取所述机器人关节的实际传动转矩参数；根据所述实际传动转矩参数和所述电机速度构建摩擦阻尼模型，并根据所述摩擦阻尼模型获取所述机器人关节的摩擦阻尼信息。应用机器人关节测试的过程中，通过对机器人关节的摩擦阻尼进行建模和辨识能够更准确的获取摩擦阻尼信息，解决了现有技术中由于摩擦阻尼识别存在误差，而导致机器人为了保证减速器的安全牺牲机器人加速度性能的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112325804A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011196745.1
申请日：2020-10-31
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种基于激光跟踪仪的机器人装配误差检测方法，包括以下步骤：将激光仪靶球固定于机器人末端，依次单动机器人的所有轴，每个轴单动N次，N≥3,并通过激光跟踪仪采集靶球球心的位置坐标，得到所有轴的点组P1～Pm，m为机器人的轴数；其中，在机器人的每个轴单动之前先控制机器人回到同一个预定位置；分别根据点组P1～Pm通过拟合得到所有轴的转动平面α1～αm；计算机器人每相邻两轴的转动平面之间的夹角；对计算得到的每相邻两轴的转动平面之间的夹角与相应的相邻两轴的夹角设计值求差，求差结果作为机器人相邻两轴的装配误差。本发明的能检测出机器人每相邻两轴之间的装配误差。
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公开(公告)号：CN109682584A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811624682.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人领域，公开了一种机器人刚度性能测试方法和装置，方法包括：控制机器人执行特定的测试动作，借助采样设备采集机器人执行点的点组A，将点组A的坐标点和采集时间结合获得机器人执行点位置和时间的波动曲线；根据所述机器人执行点位置和时间的波动曲线，进行机器人刚度性能分析。本发明能基于激光跟踪仪实现机器人轨迹抖动幅度、轨迹抖动频率、固有频率等刚度性能的测试。
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公开(公告)号：CN109571549A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811633965.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及机器人本体领域，公开了一种机器人本体的摩擦力监测方法和系统以及设备。本发明中，所述方法，包括可以根据计算出的机器人本体的摩擦力矩，监测机器人本体的摩擦力的状态是否稳定，在监测到机器人本体的摩擦力的状态不稳定时，提前预判因机器人本体的摩擦力导致的机器人本体产品的使用风险，提示需要提前进行机器人本体产品的保养维护的信息。通过上述方式，能够实现提前预判因机器人本体的摩擦力导致的机器人本体产品的使用风险，在测试中，检验减速机装配的一致性，提示需要提前进行机器人本体产品的保养维护的信息，减小机器人本体产品的无故停机风险和损失，增加机器人本体产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116141313A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211741521.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种工业机器人性能的评估方法、装置、电子设备和存储介质。本发明中，该工业机器人性能的评估方法，包括：在所述工业机器人连续运行预设时间后，采集所述工业机器人所包括的各关节的实际电流数据；根据所述工业机器人的实际电流数据，确定所述电流和基频倍数的关系；其中，所述基频倍数为所述工业机器人的实际转动频率的倍数；根据所述电流和所述基频倍数的关系，确定所述工业机器人性能的评估结果。能够以简便快捷的方式实现对工业机器人性能的自动测试，快速验证工业机器人电机以及减速机等部件的装配情况，而且能够通过数据分析来判断电机以及减速机等部件的使用是否合理。
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公开(公告)号：CN109682626A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811634038.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
CPC classification number: G01M99/008 , G01P3/36
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种机器人速度测试方法和装置，其中方法包括：控制机器人按照测试程序运行，借助采样设备采集机器人上被检测点的位置数组A，根据采集到的位置数组A计算出机器人上被检测点在该测试程序条件下运行至任一位置点An时的速度特性参数。本发明能够在不借助机器人自带控制器读取电机编码器数据的基础上，从执行端完成机器人速度性能的测试。
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