公开(公告)号：CN205263537U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201520997769.5

申请日：2015-12-03

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海新时达机器人有限公司

Inventor： 陈魁 ,  李鹏 ,  徐凯 ,  付子鑫

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型涉及机器人控制领域，公开了一种安全逻辑I/O板，和机器人控制器连接，包含：I/O功能模块、监测模块和输出控制模块；I/O功能模块分别和监测模块、输出控制模块连接；监测模块与I/O功能模块连接，将监测到的监测信号发送至I/O功能模块；I/O功能模块与输出控制模块和机器人控制器连接，将来自监测模块的监测信号发送给机器人控制器；并将来自机器人控制器的信号发送给输出控制模块；其中，监测模块，用于监测机器人外部控制设备和/或机器人安全设备；输出控制模块的第一输出端和机器人的伺服驱动器连接，用于给伺服驱动器发出控制信号。使得设备体积更小，集成度更高，便于设备的安装。

公开(公告)号：CN303551934S

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201530339902.3

申请日：2015-09-06

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海新时达机器人有限公司

Designer： 张金勇 ,  李鹏 ,  孙斌 ,  付子鑫

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人示教器（SRPT1000）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人的控制，即人与机器交互的操作仪器。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。