一种压水堆核电厂的装卸料机控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN119937277A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510109921.X

    申请日:2025-01-23

    Abstract: 本发明提出了一种压水堆核电厂的装卸料机控制系统及控制方法,涉及核电厂装换料技术领域,针对的问题是:现有控制系统,当遇到单点故障时,会导致系统瘫痪或性能显著下降,影响装换料作业的正常运行,无法满足核电厂装换料过程的准确、可靠、稳定的控制需求;系统中通讯环网用于传输操作指令和反馈信号,当通讯环网发生故障时,能自动重构网络;主控制器用于通过通讯环网将操作指令发送至装卸料机,并接收反馈信息;备用控制器用于当检测到主控制器出现故障,备用控制器切换为主控模式。本发明显著提高了系统的可靠性、实时性和灵活性,同时,提高了系统的抗故障能力,确保在主控制器发生故障时,系统能够无缝切换到备用控制器继续运行。

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