辅助支撑装置、摇摆试验平台及试验平台支撑方法

    公开(公告)号:CN117232801A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311100266.9

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供一种辅助支撑装置、摇摆试验平台及试验平台支撑方法,辅助支撑装置包括支座、驱动机构以及支撑座,支座具有相对设置的第一安装端和第二安装端,第一安装端用于与立柱相连接;驱动机构设于第二安装端,驱动机构具有输出轴;支撑座与支座滑动配合,并与输出轴相连接;其中,支撑座在输出轴的驱动下相对支座具有第一位置和第二位置,在第一位置,支撑座背离支座的一端与试验平台相抵接;在第二位置,支撑座与试验平台间隔设置。本发明试验平台在进行非工作状态和工作状态切换时,支撑座可以实现辅助支撑需求,如此避免了试验平台在状态切换时受到突变的载荷而损坏自身的转动机构,延长其使用寿命。

    定长连杆传动机构及摇摆装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117189746A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311102454.5

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供一种定长连杆传动机构及摇摆装置,定长连杆传动机构包括杆体、第一连接杆和第二连接件,杆体包括第一安装端和第二安装端;第一连接件,安装于杆体的第一安装端,并与杆体二自由度转动配合;第二连接件,安装于杆体的第二安装端,并与杆体三自由度转动配合;其中,杆体的第一安装端与驱动机构的一端部活动连接,杆体的第二安装端与试验平台活动连接。本发明定长连杆传动机构,将杆体作为支撑件,取消传统的液压油缸的结构,无液压油泄露的风险,提高了摇摆装置运行时的安全性。而且,杆体相对液压油缸的机构,尺寸和重量大幅降低,有利于摇摆装置轻量化的需求,从而提高了摇摆装置的动态响应特性。

    剪叉升降机构及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117142387A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311226097.3

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提供一种剪叉升降机构及六自由度摇摆装置,剪叉升降机构包括竖直平台与、剪叉配合机构以及驱动机构,竖直平台上设有平行设置的第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨上设有滑块;剪叉配合机构与第二滑轨滑动配合且一端与滑块相连接;驱动机构与剪叉配合机构相连接,用于驱动剪叉配合机构压缩或者舒张进而驱动滑块沿第一滑轨滑动。本发明在驱动机构的驱动下,剪叉配合机构作为滑块、连杆以及运动平台的主要支撑结构;一方面可以将运动平台抬升至更高的位置,避免竖直平台对其运动产生干涉,满足大角度的运动需求;另一方面在驱动机构和第二滑轨的限位下,对剪叉配合机构的运动状态进行限定,避免驱动机构不同步驱动,使得剪叉机构自身结构受到损伤。

    多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置

    公开(公告)号:CN117185105A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311102466.8

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供一种多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置,多钢丝绳滑轮用固定机构包括安装支座、第一过渡件、连接件以及第二过渡件,安装支座一端部与摇摆装置本体相连接,另一端设有第一转轴。第一过渡件一端部与第一转轴转动配合。连接件一端部与第一过渡件的另一端部可拆卸连接。连接件的另一端部与第二过渡件的一端部可拆卸连接,第二过渡件的另一端部设有第二转轴,多跟钢丝绳套设于第二转轴并沿第二转轴的轴向排布。其中,第一转轴的轴向与第二转轴的轴向夹角设置。本发明中,第一转轴与第二转轴之间的轴向夹角设置,故钢丝绳侧带来的不同方向的载荷被安装支座与第一过渡件之间以及第二过渡件与钢丝绳之间的活动配合所吸收,提高了系统安全性。

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