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公开(公告)号：CN117028507A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311226253.6
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: F16H21/10
Abstract: 本发明提供一种连杆驱动机构、方法及六自由度摇摆装置，连杆驱动机构包括安装基体、基准板、滑块以及连杆，基准板，一端与安装基体相连接，基准板具有安装面，且基准板在安装面一侧设有滑道；滑块与滑道滑动配合；连杆一端与滑块二自由度转动配合；其中，基准板与安装基体可拆卸连接，且安装面为平面，滑块与滑道之间沿安装基体的竖向滑动。上述连杆驱动机构多个安装基体围成容置驱动机构的空间，基准板在与安装基体相连接后，需要保证安装面为平面且安装面与水平基准面之间垂直设置，如此确保滑块与滑道之间的滑动沿竖向，进而避免了滑块的滑动受安装基体的影响，减少连杆运动所受的安装误差，提高连杆运动的精度。
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公开(公告)号：CN117142387A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311226097.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种剪叉升降机构及六自由度摇摆装置，剪叉升降机构包括竖直平台与、剪叉配合机构以及驱动机构，竖直平台上设有平行设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上设有滑块；剪叉配合机构与第二滑轨滑动配合且一端与滑块相连接；驱动机构与剪叉配合机构相连接，用于驱动剪叉配合机构压缩或者舒张进而驱动滑块沿第一滑轨滑动。本发明在驱动机构的驱动下，剪叉配合机构作为滑块、连杆以及运动平台的主要支撑结构；一方面可以将运动平台抬升至更高的位置，避免竖直平台对其运动产生干涉，满足大角度的运动需求；另一方面在驱动机构和第二滑轨的限位下，对剪叉配合机构的运动状态进行限定，避免驱动机构不同步驱动，使得剪叉机构自身结构受到损伤。
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公开(公告)号：CN117028351A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311228578.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种具有动力平衡的连杆驱动装置、方法及六自由度摇摆装置，连杆驱动装置包括竖直平台、驱动机构以及动力平衡机构，竖直平台一侧设有滑道，滑道上设有滑块，滑块一侧转动连接有连杆；驱动机构的输出端与滑块相连接，用于驱动滑块沿滑道移动；动力平衡机构的一端与滑块相连接；滑块具有初始位置和终止位置，驱动机构用于驱动滑块沿初始位置至终止位置之间往复移动。动力平衡机构用于在滑块沿初始位置至终止位置之间移动时平衡驱动机构的出力，确保输出至滑块上的力恒定。驱动机构用于对滑块沿滑道滑动能够驱动力，动力平衡机构用于平衡驱动机构不同驱动阶段的出力，使得驱动机构对于滑块的驱动更加平稳，提高运动平台的运动稳定性。
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公开(公告)号：CN117303252A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227812.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，电机驱动的六自由度摇摆装置包括：运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布，每条支链对应设有一个滑块，滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。本发明电机驱动的六自由度摇摆装置，动态响应特性好，且稳定可靠，有助于满足摇摆装置小型化的设计需求。
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公开(公告)号：CN117284965A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311226291.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，电机驱动的六自由度摇摆装置包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布，每条支链对应设有一个滑块，滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。上述电机驱动的六自由度摇摆装置采用电机驱动而非液压油杆，动态响应特性更好，稳定可靠，且节约资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119724651A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411908228.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种反应堆导向定位装置及定位方法，定位装置包括至少两个定位单元，至少两个定位单元设于水池内壁的相对两侧，至少两个定位单元之间形成导向空间，导向空间配合安装在反应堆筒体上的精定位导向柱对吊具提供导向；每一定位单元一端转动安装于池壁，另一端设有导向杆，相对应的导向杆之间形成导向空间；定位单元具有折叠状态和导向状态，在折叠状态下，导向杆收回至靠近池壁侧；在导向状态下，导向杆转至堆芯侧并与精定位导向柱相对应，以对堆内构件的吊装进行导向。上述定位装置，反应堆运行期间，定位单元可以收回至靠近池壁侧，而在装换料期间可以旋转至导向杆与精定位导向柱相对应的位置进行导向，提高了吊装作业效率及作业精度。
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公开(公告)号：CN117059359A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311141698.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 轩唐特种电机(辽宁)有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种耐辐射耐高温保持线圈组件及其制法，磁轭内设有绕线骨架，骨架外侧间隔设置若干圈骨架挡板，磁轭两端焊接法兰，引线管焊接在一侧法兰上，线圈绕在骨架上，线圈骨架外侧、挡板两侧及磁轭内侧有绝缘层，每层线圈之间填充绝缘层。所述线圈的采用镀银抗氧化铜导体，线圈外径≤2mm。所述绝缘层为云母包覆材料绕缠而成。采用线径小的镀银抗氧化铜导体，降低绝缘层厚度，解决控制棒驱动机构保持线圈因骨架空间限制，而无法按照设计要求的线圈匝数绕制的问题，同时能降低线圈发热量，性能明显提升，本发明使线圈之间充分被绝缘层填充固定，解决控制棒驱动机构保持线圈使用时，因交替产生的电磁力，导致的线圈松动现象，提高装置可靠性。
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公开(公告)号：CN116798669A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310666058.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G21C19/105 , G21C19/19 , G21C19/18 , G21C19/36
Abstract: 本发明涉及装卸料机技术领域，尤其是一种核电厂装卸料机多级伸缩套筒机构；包括外套筒、内套筒以及位于两者之间的至少一个中间层套筒，所述内套筒外的其余套筒配置有开关式自动挡块装置，通过所述开关式自动挡块装置的阻挡限制以保持所述内套筒外的其余套筒处于静止状态；本发明解决深堆芯燃料操作伸缩套筒行程较长，固定套筒由于工艺限制不能较长的问题。解决采用多级伸缩套筒燃料组件在非堆芯工位仍位于其次外层套筒之内，无法完成燃料组件装卸的问题。解决多级套筒垂直度、定位精度问题。
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公开(公告)号：CN118705333A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410745921.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种双驱动机构协调装置及方法，协调装置包括底座，底座沿其宽度方向上的中心线相对两侧分为第一安装区域和第二安装区域，第一安装区域和第二安装区域沿底座的宽度方向上并排设有至少一组动力机构，每一组动力机构包括沿底座长度方向上的中心线相对两侧的两个动力单元；动力单元包括动力件、滑动件以及配合件，相对侧的动力单元的动力件驱动滑动件沿底座相对滑动，进而驱动两个配合件彼此同步靠近或者分离。上述双驱动机构协调装置，底座上设有多组动力机构，且多组动力机构沿底座长度和宽度方向上均布，进而有利于同步驱动摇摆台，而且将动力机构与摇摆台的运动进行分离，不参与摇摆台的运动，进而有利于提高摇摆台的动态响应。
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公开(公告)号：CN118601344A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410687882.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于六自由度摇摆装置安装支座的找平机构及方法，找平机构包括地基底板、连接板以及至少两个安装板，地基底板一端连接混凝土基础，另一端具有安装面；连接板铺设于安装面并与地基底板相连接，连接板上开设有至少一个安装孔；连接板上设有至少两个安装板，且安装板设于连接板背离地基底板的一端并与地基底板通过调平组件连接，所有的安装板背离连接板的一端面组合构成安装平面，被支撑的摇摆台安装于安装平面，调平组件用于调节安装平面的平整度。上述基于六自由度摇摆装置安装支座的找平机构克服了地基钢板直接找平难度大且精度不足的问题，降低了找平的难度。
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