-
公开(公告)号：CN117288447A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311221457.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种倾斜摇摆试验装置的动平台结构，涉及摇摆测试技术领域。动平台结构，包括钢框架、安装于钢框架的传动座和隔板。钢框架由顶板、底板、筋板焊接而成，筋板在顶板、底板之间，顶板和底板开设阵列排列的方形通孔。顶板的阵列排列的方形通孔之间安装有阵列排列的连接柱，连接柱上开有螺纹孔。钢框架中央开设圆形通孔，圆形通孔的开孔轮廓设有若干朝向通孔中心的定位凸起。隔板为方形，通过螺栓连接于隔板安装座上方的顶板的方形通孔中。底板下表面安装传动座的位置焊接有传动座垫板，用于定位安装传动座。具有结构尺寸大、惯性小、刚度强、试验件安装便利的特点。
-
公开(公告)号：CN117284963A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311219773.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 卢洪早 , 邵长磊 , 高峰 , 李成武 , 林绍萱 , 艾卫江 , 邹建荣 , 白勇军 , 张艳婷 , 刘建文 , 陈祖盼 , 李传毅 , 胡靖东 , 秦炎锋 , 陈武 , 周松林 , 孙竞 , 陈龙海 , 贺小明 , 陈广立
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，涉及运动模拟仿真技术领域，解决了现有摇摆装置负载能力差、速度慢的问题，提高了负载能力以及运动速度，具体方案如下：包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称布置，每条支链对应设有一个滑块，所述滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，所述电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，所述支撑平台上还固定设有用于控制电机驱动单元的控制器。
-
公开(公告)号：CN117028507A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311226253.6
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: F16H21/10
Abstract: 本发明提供一种连杆驱动机构、方法及六自由度摇摆装置，连杆驱动机构包括安装基体、基准板、滑块以及连杆，基准板，一端与安装基体相连接，基准板具有安装面，且基准板在安装面一侧设有滑道；滑块与滑道滑动配合；连杆一端与滑块二自由度转动配合；其中，基准板与安装基体可拆卸连接，且安装面为平面，滑块与滑道之间沿安装基体的竖向滑动。上述连杆驱动机构多个安装基体围成容置驱动机构的空间，基准板在与安装基体相连接后，需要保证安装面为平面且安装面与水平基准面之间垂直设置，如此确保滑块与滑道之间的滑动沿竖向，进而避免了滑块的滑动受安装基体的影响，减少连杆运动所受的安装误差，提高连杆运动的精度。
-
公开(公告)号：CN117232802A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311102444.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明多自由度混联摇摆试验装置，包括安装架、第一驱动机构及第二驱动机构，安装架包括安装平台、转动轴以及安装柱，转动轴和安装柱分设于安装平台的相对两侧并分别与安装平台相连接，安装柱背离安装平台的一端用于安装摇摆试验平台；第一驱动机构包括套设于安装平台外侧的第一运动架以及套设于第一运动架外侧的第二运动架，第一运动架用于驱动安装平台沿第一方向转动，第二运动架用于驱动安装平台和第一运动架沿第二方向转动，转动轴用于驱动安装平台沿第三方向转动，第一方向、第二方向以及第三方向夹角设置；第二驱动机构与第二运动架相连接，用于驱动第二运动架沿三正方向调整安装平台的空间位置。本发明提高了运动平台响应速度及响应精度。
-
公开(公告)号：CN117232801A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311100266.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种辅助支撑装置、摇摆试验平台及试验平台支撑方法，辅助支撑装置包括支座、驱动机构以及支撑座，支座具有相对设置的第一安装端和第二安装端，第一安装端用于与立柱相连接；驱动机构设于第二安装端，驱动机构具有输出轴；支撑座与支座滑动配合，并与输出轴相连接；其中，支撑座在输出轴的驱动下相对支座具有第一位置和第二位置，在第一位置，支撑座背离支座的一端与试验平台相抵接；在第二位置，支撑座与试验平台间隔设置。本发明试验平台在进行非工作状态和工作状态切换时，支撑座可以实现辅助支撑需求，如此避免了试验平台在状态切换时受到突变的载荷而损坏自身的转动机构，延长其使用寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117034485A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310905829.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本公开提供了一种高速重载六自由度摇摆台刚度分析评定方法及系统，涉及六自由度摇摆试验台架技术领域，包括获取摇摆台整体的几何模型，将几何模型结合有限元柔体动力学分析以及刚体动力学分析，给定部件材料的属性，将几何模型的各个传动部件划分网格，并对部件与部件之间的运动副进行设置；设置分析步，进行摇摆台的刚度分析以及评定，直至分析结果稳定；分别提取有限元柔体模型和刚体动力学模型达到稳定条件后的完整周期内转动中心处各自由度的时程曲线并相减并取绝对值，绝对值的最大值即为摇摆台在该自由度上偏差量；将该偏差量与设计值进行对比，得出摇摆台在该工况载荷下的刚度分析评定结果。本公开提高了刚度分析的准确性。
-
公开(公告)号：CN117284964A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311226114.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，摇摆装置包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布，每条支链对应设有一个滑块，滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。本发明采用电机驱动单元作为运动平台的主支撑，同时在竖直平台周侧布置气动平衡系统作为运动平台的辅助支撑，由此满足不同负载的支撑需求。
-
公开(公告)号：CN117246941A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226105.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置，气动平衡驱动机构包括竖直平台、滑动组件以及驱动组件，竖直平台上设有导向机构；滑动组件包括滑轮组和钢丝组，滑轮组安装于竖直平台顶部，钢丝组包括固定端和活动端，固定端与竖直平台的一端固定连接，活动端滑动绕设于导向机构并跨设于滑轮组上以与滑块相连接；驱动组件包括驱动油缸，驱动油缸一端连接有驱动轮，驱动轮套设于钢丝组内侧。本发明气动平衡驱动机构，设置滑轮组可以提高行程，使得驱动油缸一侧响应更加迅速，有效平衡驱动载荷，导向机构的设置使得驱动油缸输出端运动更加舒畅，出力更加平稳，同时改善了驱动油缸活塞杆的受力状态，提高驱动油缸活塞杆的载重极限和使用寿命。
-
公开(公告)号：CN117189746A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311102454.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种定长连杆传动机构及摇摆装置，定长连杆传动机构包括杆体、第一连接杆和第二连接件，杆体包括第一安装端和第二安装端；第一连接件，安装于杆体的第一安装端，并与杆体二自由度转动配合；第二连接件，安装于杆体的第二安装端，并与杆体三自由度转动配合；其中，杆体的第一安装端与驱动机构的一端部活动连接，杆体的第二安装端与试验平台活动连接。本发明定长连杆传动机构，将杆体作为支撑件，取消传统的液压油缸的结构，无液压油泄露的风险，提高了摇摆装置运行时的安全性。而且，杆体相对液压油缸的机构，尺寸和重量大幅降低，有利于摇摆装置轻量化的需求，从而提高了摇摆装置的动态响应特性。
-
公开(公告)号：CN117142387A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311226097.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种剪叉升降机构及六自由度摇摆装置，剪叉升降机构包括竖直平台与、剪叉配合机构以及驱动机构，竖直平台上设有平行设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上设有滑块；剪叉配合机构与第二滑轨滑动配合且一端与滑块相连接；驱动机构与剪叉配合机构相连接，用于驱动剪叉配合机构压缩或者舒张进而驱动滑块沿第一滑轨滑动。本发明在驱动机构的驱动下，剪叉配合机构作为滑块、连杆以及运动平台的主要支撑结构；一方面可以将运动平台抬升至更高的位置，避免竖直平台对其运动产生干涉，满足大角度的运动需求；另一方面在驱动机构和第二滑轨的限位下，对剪叉配合机构的运动状态进行限定，避免驱动机构不同步驱动，使得剪叉机构自身结构受到损伤。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
455
records
(took 0.095 seconds)
