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公开(公告)号：CN108820248B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810532556.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种无人机动力系统测试平台，包括底座、单桨电机支架和双桨电机支架；底座上设置有动力检测装置；单桨电机支架转动连接在底座上，用于安装第一电机组件；双桨电机支架可拆卸地连接单桨电机支架，用于安装第二电机组件，且双桨电机支架相对单桨电机支架的位置可调；动力检测装置检测第一电机组件工作的动力参数，或检测第一电机组件和第二电机组件同时工作的动力参数。本申请的测试平台利用底座上转动连接的单桨电机支架，以及可拆卸连接在单桨电机支架上的双桨电机支架，既可测量仅有单桨工作的动力系统参数，又可测量具有双桨共同工作的动力系统参数，适用性广，降低了无人机动力系统测试的成本。
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公开(公告)号：CN111009988A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911303204.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 刘扬
IPC: H02K7/00
Abstract: 本发明公开了一种可安装螺旋桨的电机，包括定子端、转子端和电机轴，还包括：桨座；桨座固定设置在电机轴上，位于电机轴从定子端伸出的一侧，桨座用于固定安装螺旋桨的桨叶，并随电机轴带动桨叶转动，且桨座不与定子端接触，固定在桨座上的桨叶也不与定子端接触。本申请将桨座整合于电机结构中，设置在电机轴从定子端伸出的一侧，且桨座不与定子端接触，其上固定的桨叶也不与定子端接触，从而在电机反面安装桨叶时，可直接将桨叶安装在该桨座上，无需增加额外的桨叶安装组件，结构简化，安装、拆卸更为简便。而且，桨座同时具有电机轴端挡圈功能，可以增强电机可靠性。
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公开(公告)号：CN109038937B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811026608.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机、动力系统、无人机和配平方法。该电机包括定子和转子，转子外侧设置有转子外壳，转子外壳上设置有配重结构，配重结构包括：沿转子外壳周向分布的多个配重孔，以及可拆卸安装在配重孔中的多个配重件。本申请电机的转子外壳上设置配重结构，配重结构包括轴向分布的配重孔以及可拆卸安装在配重孔中的配重件，从而在电机与桨叶组成动力系统后，通过在配重孔中安装配重件，就可以调整动力系统的平衡，提高无人机飞行器的飞行性能，操作简单易实现，可靠性高，配平快速、高效。
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公开(公告)号：CN108820248A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810532556.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种无人机动力系统测试平台，包括底座、单桨电机支架和双桨电机支架；底座上设置有动力检测装置；单桨电机支架转动连接在底座上，用于安装第一电机组件；双桨电机支架可拆卸地连接单桨电机支架，用于安装第二电机组件，且双桨电机支架相对单桨电机支架的位置可调；动力检测装置检测第一电机组件工作的动力参数，或检测第一电机组件和第二电机组件同时工作的动力参数。本申请的测试平台利用底座上转动连接的单桨电机支架，以及可拆卸连接在单桨电机支架上的双桨电机支架，既可测量仅有单桨工作的动力系统参数，又可测量具有双桨共同工作的动力系统参数，适用性广，降低了无人机动力系统测试的成本。
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公开(公告)号：CN109038937A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811026608.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机、动力系统、无人机和配平方法。该电机包括定子和转子，转子外侧设置有转子外壳，转子外壳上设置有配重结构，配重结构包括：沿转子外壳周向分布的多个配重孔，以及可拆卸安装在配重孔中的多个配重件。本申请电机的转子外壳上设置配重结构，配重结构包括轴向分布的配重孔以及可拆卸安装在配重孔中的配重件，从而在电机与桨叶组成动力系统后，通过在配重孔中安装配重件，就可以调整动力系统的平衡，提高无人机飞行器的飞行性能，操作简单易实现，可靠性高，配平快速、高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211481069U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922288407.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 刘扬
IPC: H02K7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可安装螺旋桨的电机，包括定子端、转子端和电机轴，还包括：桨座；桨座固定设置在电机轴上，位于电机轴从定子端伸出的一侧，桨座用于固定安装螺旋桨的桨叶，并随电机轴带动桨叶转动，且桨座不与定子端接触，固定在桨座上的桨叶也不与定子端接触。本申请将桨座整合于电机结构中，设置在电机轴从定子端伸出的一侧，且桨座不与定子端接触，其上固定的桨叶也不与定子端接触，从而在电机反面安装桨叶时，可直接将桨叶安装在该桨座上，无需增加额外的桨叶安装组件，结构简化，安装、拆卸更为简便。而且，桨座同时具有电机轴端挡圈功能，可以增强电机可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209860699U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920530468.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电机。该电机包括定子端盖、转子端盖、轴承和转轴，定子端盖位于转子端盖的下方，转轴与转子端盖固定连接，定子端盖中部设置有供转轴转动的腔室；轴承套设在转轴上，且轴承固定安装在腔室中，以支撑转轴在腔室内转动；定子端盖与转子端盖之间具有第一间隙，第一间隙与腔室连通；第一间隙中设置有第一密封圈，以使腔室形成密封腔，将轴承密封在密封腔中。通过在转子端盖和定子端盖的间隙中设置密封圈，对转轴所处的腔室进行密封，以使其中的轴承处在密封腔中，隔绝与外界环境的接触，避免受到外界环境的湿度和盐雾化影响，造成腐蚀失效。同时，处于密封状态的轴承可以提高转轴的可靠性，确保电机可以正常工作。
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公开(公告)号：CN210041592U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920648426.6
申请日：2019-05-07
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: H02K15/08
Abstract: 本实用新型公开一种电机定子铁芯手动绕线装置，用于给电机定子铁芯手动绕线，包括底座、尾推底座、铁芯支撑座，分别固定于所述铁芯支撑座、尾推底座的引线长度控制单元、尾推机构，以及固定于所述引线长度控制单元的固定所述铁芯的绕制单元，所述底座纵向延伸形成有前后两端，所述铁芯支撑座固定于所述底座的前端，所述尾推底座固定于所述底座的后端，本实用新型提供的电机定子铁芯手动绕线装置结构简单，能够适应多品种小批量的需求，操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN209860700U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920531410.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电机。本实用新型的电机包括定子端盖、转子端盖、轴承和转轴，转轴与转子端盖固定连接，定子端盖中部设置有供转轴转动的腔室；轴承套设在转轴上固定安装在腔室中，以支撑转轴在腔室内转动。在腔室上部设置有用于密封腔室的第一密封盖，第一密封盖与转轴同轴安装，第一密封盖与转轴之间或者与腔室的内壁面之间具有第一间隙，第一间隙中设置有使腔室形成密封腔的密封圈，轴承密封在密封腔中，与外界环境隔绝，可以避免受到外界环境的湿度和盐雾化影响造成腐蚀失效。同时，处于密封状态的轴承可以确保电机可以正常工作，延长电机寿命。
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公开(公告)号：CN208904802U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821577178.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种外转子电机，包括相对设置的定子端盖和转子端盖、以及转轴，转轴与转子端盖的轴心处固定连接、与定子端盖的轴心处转动连接；在定子端盖与转子端盖之间设有限位结构，限位结构靠近定子端盖与转子端盖所围成腔体的侧壁处设置。由于限位结构安装在外转子电机的内部，不需要在外转子电机与云台机臂之间设置限位结构，能够降低云台整体结构的复杂程度而且不需要单独对限位结构进行安装，限位结构靠近腔体的侧壁处设置，能够避免转动时限位结构与定子铁芯产生干涉，解决了在电机与云台机臂之间设置限位结构导致云台整体结构复杂及不便于安装的问题。
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