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公开(公告)号：CN108730498B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710272267.X
申请日：2017-04-19
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种汽车及其手动换挡机构，其中手动换挡机构包括壳体、换挡杆，所述换挡杆的一端插入所述壳体，另一端伸出供驾驶员手持；还包括换挡感应部，能够随所述换挡杆的挂挡动作被触发而生成换挡信号，所述换挡感应部包括：拨动支架，具有分别设于所述换挡杆径向两侧的拨动件，所述拨动件可在所述换挡杆进行挂挡运动时被推动，且与所述换挡杆的选挡运动无干涉；齿轮，与所述拨动支架通过若干相互啮合的啮合齿传动连接；转角传感器，能够监测所述齿轮的转动角度，并在所述转动角度达到设定角度时被触发而生成换挡信号。本方案可以将换挡杆的换挡信号传递给离合器，以控制离合器的动作。
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公开(公告)号：CN108730498A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710272267.X
申请日：2017-04-19
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
CPC classification number: F16H59/105 , F16H61/0204
Abstract: 一种汽车及其手动换挡机构，其中手动换挡机构包括壳体、换挡杆，所述换挡杆的一端插入所述壳体，另一端伸出供驾驶员手持；还包括换挡感应部，能够随所述换挡杆的挂挡动作被触发而生成换挡信号，所述换挡感应部包括：拨动支架，具有分别设于所述换挡杆径向两侧的拨动件，所述拨动件可在所述换挡杆进行挂挡运动时被推动，且与所述换挡杆的选挡运动无干涉；齿轮，与所述拨动支架通过若干相互啮合的啮合齿传动连接；转角传感器，能够监测所述齿轮的转动角度，并在所述转动角度达到设定角度时被触发而生成换挡信号。本方案可以将换挡杆的换挡信号传递给离合器，以控制离合器的动作。
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公开(公告)号：CN113389894B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010175011.9
申请日：2020-03-13
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: F16H61/18
Abstract: 本申请公开一种电子换挡系统、换挡控制器及换挡控制方法。系统中包括换挡机构，换挡控制器以及电机执行器。换挡机构包括三触点P挡按键电路和三触点解锁按键电路。当获得三触点P挡按键电路发送的至少两路动作信号或者获得三触点解锁按键电路发送的至少两路动作信号时，换挡控制器才会根据两路信号控制电机执行器执行换挡动作。同一按键多个触点相互独立互不干扰，每个触点等失效概率情况下，多触点同时失效概率小于采用单个触点触发控制的方式单个触点的失效概率，系统故障的概率降低。系统确认的驾驶员换挡意图可靠性更高，降低因驾驶误操作导致换挡控制错误的几率。本申请提供的方案可提升用户体验，换挡准确性和安全性也得到保障。
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公开(公告)号：CN119491910A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311049249.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种换挡执行器自学习方法、装置和设备，当需要学习目标挡位的真实位置时，首先驱动执行板使弹簧片滚轮进入所述理论值位置，通过电机抖动控制方法在预设时长内驱动执行板驱动电机，使得所述滚轮往复移动，然后获取所述滚轮在往复移动的过程中的行程中心位置，将所述行程中心位置作为目标挡位的标定值。从而实现了目标挡位的实际位置的标定，进而保证在换挡时，能够使得滚轮精准的落入目标挡位的槽底。
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公开(公告)号：CN107654638A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610589169.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
CPC classification number: F16H61/32 , F16H61/0204 , F16H2061/326
Abstract: 一种电子换挡系统及其换挡执行器，其中换挡执行器包括执行电机，以及与所述执行电机的输出端传动连接的传动部，所述传动部具有作为输出端的输出齿轮；所述输出齿轮在转动中心的一端具有环绕所述转动中心的齿形结构，所述齿形结构具有与汽车的挡位一一对应的多个齿槽；弹簧片，所述弹簧片的一端固定，另一端固设有滚轮，所述滚轮位于所述齿槽中且可随着换挡动作在各个所述齿槽之间切换，所述滚轮所处的所述齿槽与所述汽车的挡位一一对应。本装置能够保证换挡动作的准确性和稳定性，避免在换挡时发生超调。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113389894A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010175011.9
申请日：2020-03-13
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: F16H61/18
Abstract: 本申请公开一种电子换挡系统、换挡控制器及换挡控制方法。系统中包括换挡机构，换挡控制器以及电机执行器。换挡机构包括三触点P挡按键电路和三触点解锁按键电路。当获得三触点P挡按键电路发送的至少两路动作信号或者获得三触点解锁按键电路发送的至少两路动作信号时，换挡控制器才会根据两路信号控制电机执行器执行换挡动作。同一按键多个触点相互独立互不干扰，每个触点等失效概率情况下，多触点同时失效概率小于采用单个触点触发控制的方式单个触点的失效概率，系统故障的概率降低。系统确认的驾驶员换挡意图可靠性更高，降低因驾驶误操作导致换挡控制错误的几率。本申请提供的方案可提升用户体验，换挡准确性和安全性也得到保障。
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公开(公告)号：CN111006008A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811168363.0
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆、换挡机构以及自动驾驶的换挡控制策略，结构简单、成本低，可满足自动驾驶需求。所述换挡机构包括旋钮和与旋钮固定连接的转动件，转动件与齿形板连接，还包括弹性件，转动件设有与弹性件轴向抵接的轨道面，轨道面包括周向延伸并连接的第一轨和第二轨，第一轨和第二轨具有朝向彼此逐级凹进的至少两级台阶，且两者的交点形成稳态下与弹性件抵接的初始点；换挡时，转动件将与其中一级台阶相对应的挡位信号传递给变速箱，并通过台阶抵压弹性件，以便在换挡完成后，弹性件抵顶转动件与变速箱断开并回复稳态。所述换挡控制策略包括：在收到进入自动驾驶请求后，接收并发送自动驾驶控制器的挡位信号，控制变速箱执行换挡动作。
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公开(公告)号：CN111006007A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811168361.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: F16H59/12
Abstract: 本发明公开了一种汽车、旋钮换挡机构及其控制方法，该旋钮换挡机构包括旋钮和步进电机，旋钮的转轴与步进电机的转子固接；还包括控制模块和检测模块；检测模块用于检测旋钮的当前挡位位置及旋转行程；控制模块用于根据旋钮的当前挡位位置，控制步进电机给对应于当前挡位位置的定子绕组供电，还用于判断旋钮自当前挡位位置向目标挡位位置旋转超过第一设定位置时，控制步进电机使对应于当前挡位位置的定子绕组失电，并且用于判断旋钮自当前挡位位置向目标挡位位置旋转超过第二设定位置时，控制步进电机给对应于目标挡位位置的定子绕组供电；该旋钮换挡机构的结构简单，占用空间小，同时取消了机械结构，规避了因机械结构导致的磨损和NVH问题。
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公开(公告)号：CN206513811U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720197372.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: F16H59/08
Abstract: 一种换挡操纵机构及其齿形结构，其中齿形结构包括第一齿形部，设有沿弧形的第一方向排列的若干齿，相邻两个所述齿之间形成第一换挡槽；第二齿形部，独立于所述第一齿形部外，具有第二换挡槽、弧形的滑槽，所述滑槽和第二换挡槽沿第二方向排列，所述滑槽所在弧形与所述第一方向所在弧形同心，所述第二方向与所述第一方向垂直。本方案的结构中第一齿形部、第二齿形部可以单独设计制造，结构更简单，单独进行维修替换、降低维修成本。
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