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公开(公告)号：CN111707475B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910204634.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请提供了一种交通流模拟干扰测试方法及装置，在本申请中，判断各个交通参与对象与目标测试车辆之间的距离是否在阈值范围内，若是，说明交通参与对象可以开启干扰模式，在这种情况下，确定交通参与对象的最优运动路线，并控制交通参与对象按照最优运动路线向靠近目标测试车辆的方向运动，保证交通参与对象可以在较短时间内与目标测试车辆相遇，从而提高单位时间内对目标测试车辆的干扰次数，提高虚拟测试的效率。并通过判断目标有效干扰次数是否达到有效干扰次数，来保证对目标测试车辆的干扰次数达到预期要求，提高干扰的可靠性。
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公开(公告)号：CN109214024A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710543441.X
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种纤维增强复合材料分层失效准则参数反演方法及装置，该方法包括：生成目标纤维增强复合材料的I型断裂韧性正态分布曲线和II型断裂韧性正态分布曲线；根据I型断裂韧性正态分布曲线和II型断裂韧性正态分布曲线生成I/II混合型分层有限元模型；获取I/II混合型分层有限元模型的分层失效点数据；依据分层失效点数据拟合计算分层失效准则参数。基于本发明公开的方法，利用正态分布曲线降低了I型断裂韧性值和II型断裂韧性值的分散性，从而相应提高了拟合计算得到的分层失效准则参数准确度，这也就避免了仅采用实验方法造成的成本高、耗时长的问题。
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公开(公告)号：CN111402587A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010236328.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶的测试方法及测试系统，其中，所述智能驾驶的测试方法首先基于实际采集的待测试路段的地图数据和交通环境数据，建立交通流背景环境；然后基于该交通流背景环境结合待测试车辆的路径行驶过程中交互行为的综合交互因子，确定交互行为和干扰行为，最后统计整个测试过程中交互行为和干扰行为，并根据统计结果评估所述待测试车辆的交通参与友好性和适应性，实现了逼近真实交通流建模测试的方法，能够模拟实际交通流的随机、高频、高危、混合等交通特点，不仅节约时间和安全成本，提高智能汽车的测试概率，而且能够测试智能汽车和周围交通流的融合性，保证开发的智能驾驶系统更适合特定交通流的特点。
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公开(公告)号：CN111079800B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201911205546.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/2411 , G01M17/00
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶虚拟测试的加速方法及加速系统，其中，所述智能驾驶虚拟测试的加速方法通过模式识别算法，找到智能驾驶虚拟测试的核心变量区域(即智能驾驶虚拟测试的关键区域)，并对其对应的样本空间按照重要程度进行重采样(SIR，Sampling Importance Resampling)，以增加总样本数据中关于临界区域或关键区域的样本数据数量，最后利用增加了核心变量区域中的样本数据数量的总样本数据对目标模式识别算法进行训练，以获得智能驾驶性能评价和预测模型，实现对智能驾驶性能的快速评价，实现缩短智能驾驶虚拟测试的测试时间，提高智能驾驶虚拟测试的测试效率，缩短测试周期和降低测试成本的目的。
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公开(公告)号：CN111402587B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010236328.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶的测试方法及测试系统，其中，所述智能驾驶的测试方法首先基于实际采集的待测试路段的地图数据和交通环境数据，建立交通流背景环境；然后基于该交通流背景环境结合待测试车辆的路径行驶过程中交互行为的综合交互因子，确定交互行为和干扰行为，最后统计整个测试过程中交互行为和干扰行为，并根据统计结果评估所述待测试车辆的交通参与友好性和适应性，实现了逼近真实交通流建模测试的方法，能够模拟实际交通流的随机、高频、高危、混合等交通特点，不仅节约时间和安全成本，提高智能汽车的测试概率，而且能够测试智能汽车和周围交通流的融合性，保证开发的智能驾驶系统更适合特定交通流的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111079800A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911205546.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶虚拟测试的加速方法及加速系统，其中，所述智能驾驶虚拟测试的加速方法通过模式识别算法，找到智能驾驶虚拟测试的核心变量区域(即智能驾驶虚拟测试的关键区域)，并对其对应的样本空间按照重要程度进行重采样(SIR，Sampling Importance Resampling)，以增加总样本数据中关于临界区域或关键区域的样本数据数量，最后利用增加了核心变量区域中的样本数据数量的总样本数据对目标模式识别算法进行训练，以获得智能驾驶性能评价和预测模型，实现对智能驾驶性能的快速评价，实现缩短智能驾驶虚拟测试的测试时间，提高智能驾驶虚拟测试的测试效率，缩短测试周期和降低测试成本的目的。
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公开(公告)号：CN111707475A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910204634.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请提供了一种交通流模拟干扰测试方法及装置，在本申请中，判断各个交通参与对象与目标测试车辆之间的距离是否在阈值范围内，若是，说明交通参与对象可以开启干扰模式，在这种情况下，确定交通参与对象的最优运动路线，并控制交通参与对象按照最优运动路线向靠近目标测试车辆的方向运动，保证交通参与对象可以在较短时间内与目标测试车辆相遇，从而提高单位时间内对目标测试车辆的干扰次数，提高虚拟测试的效率。并通过判断目标有效干扰次数是否达到有效干扰次数，来保证对目标测试车辆的干扰次数达到预期要求，提高干扰的可靠性。
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公开(公告)号：CN110843765A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911203048.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶方法、装置及电子设备，获取乘员信息以及车辆运动状态参数，确定与所述乘员信息对应的车辆驾驶控制信息；基于所述乘员信息和所述车辆运动状态参数，计算在车辆行驶过程中的车辆乘坐舒适度；基于所述车辆乘坐舒适度，调节所述车辆驾驶控制信息。通过本发明，可以计算乘员的车辆乘坐舒适度，并且还能够基于车辆乘坐舒适度调整车辆驾驶控制信息，即基于乘员的车辆乘坐舒适度进行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN206086466U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621074570.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海延锋江森座椅有限公司
IPC: B60N2/68
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车座椅座盆，座盆上部分为长纤维复合材料制成的板状；座盆下部分为短纤维复合材料制成的支撑架，座盆上部分和座盆下部分在熔融状态下粘连为一体；座盆下部分一侧设有固定用的悬挂挂钩，座盆上部分上部设有扇形条状加强筋，座盆下部分中部设有蜂窝状加强筋；座盆下部分上设有横向内嵌螺母和竖向内嵌螺母，横向内嵌螺母和竖向内嵌螺母分别通过螺栓固定在座垫骨架上，悬挂挂钩通过悬架将座盆下部分固定在座垫骨架上。本实用新型保证牢固性的同时，使汽车重量更轻，更加节能。
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公开(公告)号：CN205906065U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620695562.7
申请日：2016-07-05
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D25/10
Abstract: 本实用新型涉及一种分块式连续纤维复合材料行李箱盖结构，包括连续复合材料的外板和内板，所述的外板分为上铺层区和下铺层区，所述上铺层区的厚度与下铺层区的厚度不相同；所述的内板分为多个铺层区，相邻的铺层区通过搭接过渡，内板与外板间的铺层区胶接。本实用新型的有益效果是采用分块单向铺层结构减少了材料用量，提高了工艺效率，因而，可降低零件的制造成本。
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