指纹库的更新方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113613188B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202110814505.1

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本申请涉及一种指纹库的更新方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:针对目标区域内的任一坐标,通过预先训练的指纹更新模型对坐标进行数据处理,得到与坐标相对应的信号飞行时间,指纹更新模型是根据样本坐标及与其对应的样本信号飞行时间训练生成的,样本信号飞行时间是在有障碍物的目标区域内采集到的;根据各坐标以及与各坐标相对应的信号飞行时间,更新指纹库,更新完成的指纹库具备较高的鲁棒性,可以解决由于时序上环境变化导致的室内定位精度下降的问题,在采集较少参考数据的前提下,提高定位性能。

    一种室内定位方法、室内导航方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN119594956A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411599913.X

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本说明书涉及一种室内定位方法、室内导航方法、装置及设备。包括接收用户的移动终端周期上报的蓝牙数据和IMU数据,根据周期中每次上报的蓝牙数据确定移动终端每次上报时所处的目标楼层;根据目标楼层对应的预先训练好的定位模型对相应的蓝牙数据进行计算,得到移动终端在周期对应的第一定位结果;根据周期中每次上报的IMU数据计算所述终端在周期对应的第二定位结果;根据第一定位结果和第二定位结果计算移动终端在周期对应的最终定位结果。通过本说明书实施例,实现多个楼层的不同场景的统一定位,提高了定位的可扩展性。

    一种室内定位指纹库更新方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119293054A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411356594.X

    申请日:2024-09-27

    Inventor: 袁昊 唐子成

    Abstract: 本说明书实施例涉及人工智能技术领域,提供了一种室内定位指纹库更新方法、装置、设备及存储介质,包括:获取第一采集设备在第一位置点集合上采集的第一指纹数据;根据预设采样方法从第一位置点集合中采样得到第二位置点集合;获取第二采集设备在第二位置点集合上采集的第二指纹数据;将第二指纹数据和第二位置点集合作为训练样本对预先训练好的第一指纹数据生成模型进行训练,得到第二指纹数据生成模型,将第一位置点集合中除第二位置点集合外的第三位置点集合输入第二指纹数据生成模型中,生成第三指纹数据;将第二指纹数据和第三指纹数据及对应的位置点组合得到新指纹库。通过本说明书实施例,能减小指纹数据采集工作量并提高指纹库更新效率。

    一种人员管理系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115359581B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202210997477.6

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明实施例公开了一种人员管理系统。该系统包括:定位标签用于向蓝牙工牌发射蓝牙信号;蓝牙工牌用于将蓝牙信号、三轴运动数据、所关联的场所标识和工牌标识上报至云端服务器;考勤系统用于将生物识别数据和工牌标识上报至云端服务器;云端服务器用于根据蓝牙信号、三轴运动数据、场所标识、工牌标识和生物识别数据生成对应用户的当前位置坐标和当前工作状态,并将当前位置坐标和当前工作状态发送至前端管理平台;前端管理平台,用于根据当前位置坐标和当前工作状态实时对用户进行位置和工作状态监控。本发明实施例,能够解决对用户位置及工作状态的实时监控问题,实现在大型工作场所对用户的有效管理,增强大型工作场所下用户的工作效率。

    指纹库的生成方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113609097B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202110815735.X

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本申请涉及一种指纹库的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:通过针对于目标区域,获取第一真实指纹数据;检测目标区域,得到多个定位坐标,将多个定位坐标分别输入至预先训练的深度指纹生成模型,得到与多个定位坐标分别对应的虚拟指纹数据,虚拟指纹数据为在该定位坐标的UWB信号的预测信号飞行时间,深度指纹生成模型是通过目标区域内的第一真实指纹数据、以及第二真实指纹数据训练得到的;根据真实指纹数据以及虚拟指纹数据,可以生成高密度的指纹库,解决由于高密度指纹股的部署效率较低以及部署过程较为繁琐的问题,平衡了系统的部署成本以及定位性能,保证应用上述指纹库的定位系统的鲁棒性。

    室内定位方法、服务端、定位客户端、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112672297B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202011489511.6

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本说明书实施例提供了一种室内定位方法、服务端、定位客户端、设备及存储介质,该方法包括:接收移动终端的室内定位请求;响应于所述室内定位请求,确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件;所述目标类别信号包括WIFI信号;当所述扫描频率信息满足所述预设条件时,以高于设定定位频率的非目标类别信号融合定位方式对所述移动终端进行室内定位,获得室内定位结果;返回所述室内定位结果。本说明书实施例可以在移动终端的信号扫描频率被会被限制在较低值时,提高移动终端的室内定位精度。

    室内定位方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116008908A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211623081.1

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 本申请涉及一种室内定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:基于目标设备所采集到的由蓝牙设备发出的蓝牙信号进行定位,获得所述目标设备的初始定位坐标,根据蓝牙定位误差,确定包含所述初始定位坐标的初始定位区域;确定落入所述初始定位区域中的目标光强点,通过对不同的目标光强点进行组合,获得由不同目标光强点各自对应的光强强度所组合得到的多个光强空间向量;获取所述目标设备在多个时间点所采集到的多个光强强度,以构成光强时序向量;根据所述光强时序向量与所述光强空间向量间的差异,确定目标光强点,根据所述目标光强点的位置坐标,确定所述目标设备的最终定位坐标。采用本方法能够提高室内定位的准确度。

    一种定位方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115243371A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210998131.8

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明实施例公开一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取在第一预设扫描时长内目标终端所覆盖蓝牙信标的唯一标识集合和接收信号强度值集合;根据唯一标识集合和目标指纹数据库确定目标终端的单次实时指纹库;根据接收信号强度值集合和单次实时指纹库确定目标终端的当前定位位置。本实施例通过目标终端在第一预设扫描时长内所覆盖蓝牙信标的唯一标识集合从目标指纹数据库中截取单次定位中可用蓝牙信标的相关信息,并构建得到目标终端的单次实时指纹库,规避了在实时定位过程中,由于扫描时间短而无法扫描到覆盖范围内蓝牙信标的情况,以及摒弃了在实时定位中不可用信息的干扰,提升了定位的有效性,进而提升了终端的定位精度。

    移动设备定位导航方法、装置、移动设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113916231A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111145245.X

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本公开涉及一种移动设备定位导航方法、装置、移动设备及存储介质,方法包括:获取定位信号的信号强度信息;根据所述信号强度信息生成指纹信息,将所述指纹信息与已构建的指纹库中的指纹数据进行匹配,基于匹配的指纹数据确定所述移动设备的物理位置信息;向显示屏发送所述物理位置信息,用于指示所述显示屏根据所述物理位置信息在已获取的物理地图上显示所述移动设备的位置;接收人机交互信号,根据所述人机交互信号获取所述移动设备的目标位置信息;根据所述移动设备的物理位置信息、目标位置信息实时动态规划所述移动设备路径。本公开提高了定位精度,降低了指纹的采集成本,提高了指纹库的适应性,便于后续对指纹库进行更新。

    一种定位方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115243371B

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202210998131.8

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明实施例公开一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取在第一预设扫描时长内目标终端所覆盖蓝牙信标的唯一标识集合和接收信号强度值集合;根据唯一标识集合和目标指纹数据库确定目标终端的单次实时指纹库;根据接收信号强度值集合和单次实时指纹库确定目标终端的当前定位位置。本实施例通过目标终端在第一预设扫描时长内所覆盖蓝牙信标的唯一标识集合从目标指纹数据库中截取单次定位中可用蓝牙信标的相关信息,并构建得到目标终端的单次实时指纹库,规避了在实时定位过程中,由于扫描时间短而无法扫描到覆盖范围内蓝牙信标的情况,以及摒弃了在实时定位中不可用信息的干扰,提升了定位的有效性,进而提升了终端的定位精度。

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