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公开(公告)号：CN102429786A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110305510.6
申请日：2011-10-11
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种任意坐姿角度可控的可躺可立式电动轮椅车，直线电机传动模块包括直线电机、车轮架和坐架；车轮架与坐架之间连接有直线电机，直线电机套筒与车轮架下横杆转动连接，直线电机的顶杆与坐架中间横杆转动连接；伺服电机传动模块包括伺服电机及减速箱、链条-链轮箱、安装在伺服电机内的自锁机构、腿托和靠背；伺服电机及减速箱固定在坐架上，并与靠近腿托的链条-链轮箱的传动轴连接，链条-链轮箱的传动轴一端与腿托的转轴连接，腿托的转轴与坐架转轴连接，链条-链轮箱的传动轴另一端与靠背的转轴连接，靠背的转轴通过轴承与坐架连接。本发明可由使用者按需求，在坐位、平躺位和站立位间转换，可以按需求对使用患者进行适度、适量的下肢训练。
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公开(公告)号：CN102008385A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010595975.5
申请日：2010-12-20
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于语音信号控制的上肢功能康复训练系统，包括主控模块、CPM运动模块、语音模块以及控制面板。用户通过控制面板选择语音操作模式后，发出语音命令，通过麦克风传递至语音模块，语音模块经过接收、分析后匹配至相关的控制命令请求，传送给主控模块，主控模块将请求转化为相应的控制命令传送至CPM运动模块，从而带动患者上肢进行运动。该系统用语音信号控制上肢连续被动训练（CPM），使患者能够通过说出控制命令即可自主控制上肢功能综合康复训练系统完成上肢的CPM训练。
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公开(公告)号：CN102920554A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210491255.3
申请日：2012-11-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有护理床功能的电动轮椅，位于弧形支脚架上的坐垫及坐垫架分别与弧形支脚架上的靠背架转动连接，弧形支脚架下部设有平躺机构，弧形支脚架前部装有具有分腿功能的托脚机构，弧形支脚架设有方便集便器安装与拆缷的空间。用以满足使用者自主自由控制，坐立，平躺，分腿，使使用者自主恢复锻炼以及日常生活自理，及对腿部进行恢复性训练等需求，用于有效的缓解残疾人及其家人、医护的护理负担，并且摒弃一般轮椅结构，采用弧形外观设计，可从轮椅侧面取出集便器，方便、美观，解决一般轮椅不能解决的问题；同时可增强使用者自信心，对使用者生理康复和心理康复都具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102688124A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210144415.7
申请日：2012-05-11
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种联动操控平躺式电动轮椅车，基座前后两端分别与护腿架和靠背框架通过转轴连接，靠背框架与护腿架之间通过活动连接在基座上的扶手连杆机构联动连接，靠背框架的框架横梁与基座下面后端的固定横梁之间通过由控制机构控制的直线电机连接；当直线电机收缩时，靠背框架向下绕基座上的转轴转动，扶手连杆机构带动护腿架向上绕基座上的转轴转动。对于患者而言，本发明能实现患者自主控制平躺。注重心理康复和信心的重建，体现人文关怀。同时可以防止褥疮，减缓臀部压力，适当的平躺也可以减缓久坐之后的脊椎压力。对于技术而言，实现单电机同时控制靠背和护腿板的效果，大大降低了机构的复杂程度，降低了成本，也节省了电力。
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公开(公告)号：CN102332204A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110159498.2
申请日：2011-06-15
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08C17/02 , G05B19/042 , G10L15/00
Abstract: 本发明涉及一种无线语音居家无障碍环境控制系统，将声音识别控制技术、无线信息传输技术、嵌入式移动计算技术相结合，将居家环境中的灯具、电控门、报警器、电视机等电器设备通过无线网络节点互联为一个系统，达到无障碍环境控制。安装方便、成本较低、使用简单能够更好的满足家庭环境中常用设备的操作需求，如灯具、电控门、报警器、电视机等，为提高人们的生活质量提供一个有效的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102258411B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110112069.X
申请日：2011-05-03
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种索控式上肢功能训练机械手臂，肘关节通过肘关节U形器与肩关节连接，肩关节通过肩关节U形器和肩胛器与主杆连接，肘关节U形器中用肘关节轴贯穿连接大臂杆前部，肘关节轴上套接有肘关节滚轮，肘关节滚轮与肘关节U形器固定连接，肩关节U形器内连接肩关节滚轮，并用肩关节轴贯穿连接肩胛器，肩关节轴上固定连接肘关节大导轮，肩胛器内分别设有肩关节上左、右导轮和肩关节下左、右导轮，肩胛器与主杆框通过中间的主杆轴相连，主杆轴上固定连接有主杆滚轮，主杆框后端分别设有四个主杆导轮，主杆框下端设有二个主杆导轮。本发明不仅可以使手臂远离电机，完成电机带动钢丝绳，再由钢丝绳带动各关节的运动，还能方便地转换对左、右手臂的功能康复训练。
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公开(公告)号：CN102343138B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110199360.5
申请日：2011-07-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种阻尼可调式功能训练系统，阻尼机构由阻尼杆和阻尼筒组成，阻尼杆与阻尼筒之间固定连接；阻尼杆后端内连接调节阀，且通过阻尼垫圈与调节螺母进行调节终状态的固定，阻尼杆前端固定连接有连绳阀；阻尼筒下端内固定连接有套件，阻尼筒上端和套件下端分别连接有导轮和滑轮，阻尼筒内放有弹簧，连接在调节阀上的连接绳索通过导轮的传动与弹簧连接，弹簧另一端通过绳索绕过滑轮与阻尼杆上的连绳阀连接，阻尼杆通过挂件固定在横管上。本发明不仅能够帮助患者进行上肢康复训练，轻型化的结构使得患者进行上肢康复训练更为便捷，升降机构在无需他人帮助情况下进行高度的调节，这无疑对脑卒中导致偏瘫患者的恢复期上肢康复训练有着重大意义。
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公开(公告)号：CN102258403A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110113275.2
申请日：2011-05-04
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明涉及一种肌肉力比例调速假手控制系统及方法，FMG（ForceMyography）信号传感器组紧贴人体表皮，拾取人体FMG信号经过前置放大滤波电路放大滤波，处理过的信号进入自增益电路程控放大，然后经A/D转换电路进行A/D转换，进入MSP430微处理器综合处理后，输出信号经过光耦隔离电路，输出到电机驱动及保护电路，执行机构假手根据FMG信号的强弱对PWM信号占空比进行调节，最终实现对假手的实时控制，控制稳定，能够实现产业化目标以及扩大适用者人群。
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公开(公告)号：CN102657528B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210142873.7
申请日：2012-05-10
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种椎弓根螺钉植入便携式导航器的电导率在线测试系统，导航器的探头由中央电极、周围电极、绝缘介质组成一个电容的模型，嵌入式控制系统通过D/A转换器输出脉冲电压到导航器探头，给导航器的探头充电，电压信息处理模块采集导航器的探头经过人体介质对人体介质放电产生的电压信号，电压信息处理模块对采集的电压信号处理转换后送嵌入式系统控制模块，嵌入式系统控制模块处理数据后输出位置信号到语音模块，语音模块发出控制命令。此系统对脊柱手术开孔进行导航，避免椎骨根螺钉误置和持续的弱电流对人体造成损伤并且便于携带。
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公开(公告)号：CN102343138A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110199360.5
申请日：2011-07-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种阻尼可调式功能训练系统，阻尼机构由阻尼杆和阻尼筒组成，阻尼杆与阻尼筒之间固定连接；阻尼杆后端内连接调节阀，且通过阻尼垫圈与调节螺母进行调节终状态的固定，阻尼杆前端固定连接有连绳阀；阻尼筒下端内固定连接有套件，阻尼筒上端和套件下端分别连接有导轮和滑轮，阻尼筒内放有弹簧，连接在调节阀上的连接绳索通过导轮的传动与弹簧连接，弹簧另一端通过绳索绕过滑轮与阻尼杆上的连绳阀连接，阻尼杆通过挂件固定在横管上。本发明不仅能够帮助患者进行上肢康复训练，轻型化的结构使得患者进行上肢康复训练更为便捷，升降机构在无需他人帮助情况下进行高度的调节，这无疑对脑卒中导致偏瘫患者的恢复期上肢康复训练有着重大意义。
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