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公开(公告)号：CN106517055B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201611087298.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: B67B7/14
Abstract: 本发明公开了一种多功能开瓶器，其包括：外壳体，内部中心位置处设有齿轮，所述齿轮与所述外壳体固定连接；内壳体，设置在所述外壳体的内部，所述齿轮穿过所述内壳体后伸入到齿轮盘内部；齿轮盘，设置在所述内壳体的内部，所述齿轮盘的中心位置处还设有齿圈，所述齿轮盘的端面上还设有多个导槽，所述导槽自外向内倾斜延伸；多个行星轮，设置在所述齿轮盘内部，且每个所述行星轮分别与所述齿圈和齿轮相啮合；弹性夹具，由多个夹具本体围合而成。本发明从人体工程学出发，迎合人手结构，简洁美观，握感舒适，适用面广，且能更好的保护人们。
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公开(公告)号：CN106553197B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201611024309.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种智能倒水机器人装置及其控制系统，包括倒水机构和走行机构，所述倒水机构设置于箱顶，所述倒水机构包括出水装置和旋转机构，所述出水装置包括一水桶，所述水桶顶部通过水管连接至水泵，水泵通过水管连接至水龙头，所述水龙头下方和出水口处均设有光电传感器；所述倒水机构下端连接有走行机构。本发明的优点在于：举行会议时不再需要服务员，机器人能够及时的送水，保证了会议的流畅性和私密性，同时减少了不必要的劳动力，节省时间，大大的提高了效率。
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公开(公告)号：CN106898098B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710123867.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 基于远程自助打印控制系统，包括存放模块，所述存放模块由文件存放库组成，该文件存放库包含有控制系统、取货机构、支撑机构和存放机构，所述取货机构包括取货小车、支撑架、支撑板、齿轮组和链条组；控制系统包括远程打印机和远程控制终端机，取货机构和远程控制终端机位于支撑机构的下端，远程控制终端机位于取货机构的一侧，存放机构位于取货机构的上方，远程打印机位于远程控制终端机的上方；实现了远程打印的全自动化，系统省去了人力资源，一切通过互联网实现远程打印的自动化；省去了打印需到打印社的麻烦，避免了打印需排队的麻烦以及急需打印而找不到设备的问题；整个系统是一个经济、方便、智能的平台，有很强的经济性和创新性。
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公开(公告)号：CN106517055A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611087298.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: B67B7/14
CPC classification number: B67B7/14
Abstract: 本发明公开了一种多功能开瓶器，其包括：外壳体，内部中心位置处设有齿轮，所述齿轮与所述外壳体固定连接；内壳体，设置在所述外壳体的内部，所述齿轮穿过所述内壳体后伸入到齿轮盘内部；齿轮盘，设置在所述内壳体的内部，所述齿轮盘的中心位置处还设有齿圈，所述齿轮盘的端面上还设有多个导槽，所述导槽自外向内倾斜延伸；多个行星轮，设置在所述齿轮盘内部，且每个所述行星轮分别与所述齿圈和齿轮相啮合；弹性夹具，由多个夹具本体围合而成。本发明从人体工程学出发，迎合人手结构，简洁美观，握感舒适，适用面广，且能更好的保护人们。
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公开(公告)号：CN107264749A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710472696.1
申请日：2017-06-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种水下取物机器人，包括载体部分，所述载体部分包括顶壳，所述顶壳一侧连接有圆弧板，所述载体部分还包括两块侧板，所述侧板与所述圆弧板弧面贴合，两块侧板通过推进器支座连接，所述侧板内侧还凸出有电池舱固定架一以及密封舱固定座。本水下取物机器人能够通过增加垂直方向舵机的控制从而使得机器在水下的运动更加灵活；通过控制密封舱内的舵机改变摄像头拍摄的角度，从而增大了拍摄的范围；通过改进传统经济的密封方式，使得密封舱可人工开启以便更换内部的元件，避免了遇到控制及拍摄问题时无法安全拆卸密封舱从而导致的整个密封舱作废的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106898098A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710123867.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: G07F17/266 , G06F3/1204 , G06F3/1253 , G06F3/127 , G06F3/1272 , G06F3/1287
Abstract: 基于远程自助打印控制系统，包括存放模块，所述存放模块由文件存放库组成，该文件存放库包含有控制系统、取货机构、支撑机构和存放机构，所述取货机构包括取货小车、支撑架、支撑板、齿轮组和链条组；控制系统包括远程打印机和远程控制终端机，取货机构和远程控制终端机位于支撑机构的下端，远程控制终端机位于取货机构的一侧，存放机构位于取货机构的上方，远程打印机位于远程控制终端机的上方；实现了远程打印的全自动化，系统省去了人力资源，一切通过互联网实现远程打印的自动化；省去了打印需到打印社的麻烦，避免了打印需排队的麻烦以及急需打印而找不到设备的问题；整个系统是一个经济、方便、智能的平台，有很强的经济性和创新性。
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公开(公告)号：CN106447887A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610980412.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种硬币分拣清点机，包括铝型框架、设置于铝型框架顶部的送料盒和分拣机构，所述送料盒包括一端铰接于送料盒底端的伸缩推杆，所述伸缩推杆另一端铰接于送料底面板，所述送料盒底部右侧开设有硬币出口，所述送料底面板右侧通过销轴固定于硬币出口下端，通过伸缩推杆伸出或缩短使得底面板与送料盒底面呈倾角，所述底面板底部靠近硬币出口位置贴有微型震动马达，所述送料盒内部中间部位设有一可调节毛刷挡板；送料盘硬币出口末端设有分拣机构，所述分拣机构包括若干分拣盘，所述分拣盘包括设置于分拣盘前端的限高刷和若干分拣轨道，相邻分拣轨道之间均挖有分拣孔，所述分拣盘下端还设有转送盘，转送盘末端出口处与下一个分拣盘连接。
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公开(公告)号：CN107264749B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710472696.1
申请日：2017-06-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种水下取物机器人，包括载体部分，所述载体部分包括顶壳，所述顶壳一侧连接有圆弧板，所述载体部分还包括两块侧板，所述侧板与所述圆弧板弧面贴合，两块侧板通过推进器支座连接，所述侧板内侧还凸出有电池舱固定架一以及密封舱固定座。本水下取物机器人能够通过增加垂直方向舵机的控制从而使得机器在水下的运动更加灵活；通过控制密封舱内的舵机改变摄像头拍摄的角度，从而增大了拍摄的范围；通过改进传统经济的密封方式，使得密封舱可人工开启以便更换内部的元件，避免了遇到控制及拍摄问题时无法安全拆卸密封舱从而导致的整个密封舱作废的问题。
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公开(公告)号：CN106611456A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611073648.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及硬币清点领域，尤其涉及一种螺旋轨道式硬币分拣清点装置。本发明主体由送料盘，圆盘，中间层，下分拣盒和收集盒构成。送料盘固定在圆盘上旋转，将硬币倒入送料盘后，硬币从送料盘底部略大于硬币大小的孔中落下，落到圆盒上，之后、送料盘底部的刷子将硬币从圆盘上刷向下分拣盘的分拣轨道中。分拣轨道倾斜环绕在分拣盒的内表面，硬币进入分拣轨道中由于重力和惯性，会贴着轨道外圈滑行。分拣轨道从小大到大挖有不同大小的分拣孔，硬币在滑行过程中，会按照大小从不同的分拣孔中落下，分别落入不同的收集盒子。本发明能准确计算并落入收集盒。
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公开(公告)号：CN106553197A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611024309.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: B25J11/008 , B25J5/007 , B25J5/02
Abstract: 本发明提出一种智能倒水机器人装置及其控制系统，包括倒水机构和走行机构，所述倒水机构设置于箱顶，所述倒水机构包括出水装置和旋转机构，所述出水装置包括一水桶，所述水桶顶部通过水管连接至水泵，水泵通过水管连接至水龙头，所述水龙头下方和出水口处均设有光电传感器；所述倒水机构下端连接有走行机构。本发明的优点在于：举行会议时不再需要服务员，机器人能够及时的送水，保证了会议的流畅性和私密性，同时减少了不必要的劳动力，节省时间，大大的提高了效率。
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