公开(公告)号：CN107264749B

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201710472696.1

申请日：2017-06-21

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 辛绍杰 ,  李杰 ,  汤子尧 ,  胡鑫昊 ,  玉苏普江·司马义 ,  孙家骏 ,  秦大鹏

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明提出一种水下取物机器人，包括载体部分，所述载体部分包括顶壳，所述顶壳一侧连接有圆弧板，所述载体部分还包括两块侧板，所述侧板与所述圆弧板弧面贴合，两块侧板通过推进器支座连接，所述侧板内侧还凸出有电池舱固定架一以及密封舱固定座。本水下取物机器人能够通过增加垂直方向舵机的控制从而使得机器在水下的运动更加灵活；通过控制密封舱内的舵机改变摄像头拍摄的角度，从而增大了拍摄的范围；通过改进传统经济的密封方式，使得密封舱可人工开启以便更换内部的元件，避免了遇到控制及拍摄问题时无法安全拆卸密封舱从而导致的整个密封舱作废的问题。

公开(公告)号：CN107264749A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710472696.1

申请日：2017-06-21

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 辛绍杰 ,  李杰 ,  汤子尧 ,  胡鑫昊 ,  玉苏普江·司马义 ,  孙家骏 ,  秦大鹏

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明提出一种水下取物机器人，包括载体部分，所述载体部分包括顶壳，所述顶壳一侧连接有圆弧板，所述载体部分还包括两块侧板，所述侧板与所述圆弧板弧面贴合，两块侧板通过推进器支座连接，所述侧板内侧还凸出有电池舱固定架一以及密封舱固定座。本水下取物机器人能够通过增加垂直方向舵机的控制从而使得机器在水下的运动更加灵活；通过控制密封舱内的舵机改变摄像头拍摄的角度，从而增大了拍摄的范围；通过改进传统经济的密封方式，使得密封舱可人工开启以便更换内部的元件，避免了遇到控制及拍摄问题时无法安全拆卸密封舱从而导致的整个密封舱作废的问题。