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公开(公告)号:CN106236558A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610766584.2
申请日:2016-08-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种背部按摩机器人,其包括:平面定位装置,包括工作台和平面定位机构;升降装置,固定在所述工作台上,所述升降装置包括升降平台和升降机构;偏转装置,固定在所述升降装置上,所述偏转装置包括支撑框架、圆弧导轨、圆弧滑块以及偏转机构,所述圆弧导轨倒置后旋转连接在所述支撑框架的两端,所述圆弧滑块滑动连接在所述圆弧导轨上,所述偏转机构用于驱动所述圆弧滑块沿所述圆弧导轨进行滑动,以及还用于驱动所述圆弧导轨绕所述支撑框架旋转;按推装置,固定在所述圆弧滑块的上表面,还包括控制器。本发明能对人体的背部穴位进行准确的定位与最佳的角度切合,能进行专病专治的按摩操作,其实用性强、结构简单且使用方便。
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公开(公告)号:CN107242940B
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201710560195.9
申请日:2017-07-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种患者转运车及患者转运方法,其中患者转运车包括:一车架、一伸缩床架、一床面、一执行机构、一控制机构和一电源模块,所述床面可拆卸地固定于所述伸缩床架上,所述伸缩床架通过所述执行机构固定于所述车架上,所述执行机构用于调节所述床面的倾斜度,所述电源模块和所述执行机构连接所述控制机构。本发明的一种患者转运车及患者转运方法,能够为患者转运床位提供助力,具有结构简单、省时、省力和操作便捷的优点。
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公开(公告)号:CN106305441B
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201610693214.0
申请日:2016-08-19
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种宠物粪便处理保姆机及处理方法,包括壳架以及设于壳架内的粪便自动处理装置和主控制器,粪便自动处理装置包括供料机构、成型机构、封口机构和锁口剪切机构,供料机构包括供料滚筒、管式薄膜和收料滚筒;成型机构包括配合将薄膜压制形成收纳腔的上模和下模配合;封口机构包括旋转台,旋转台可绕其轴心旋转;锁口剪切机构包括导轨架以及设于导轨架上的上锁口板、下锁口板和剪切刀;供料机构上端的壳架上开设有粪便入口。本发明结构紧凑、使用简单,能对宠物的大小便进行自动且连续地收集与打包,并达到清洁和进行消毒处理的效果,保障了宠物与人体的健康。
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公开(公告)号:CN105957241B
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201610240829.8
申请日:2016-04-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: G07F7/06
Abstract: 本发明公开了一种可多项选择性的有偿废旧电池回收机,根据本发明的建议,包括:带锁的箱体上盖、废旧电池入口、有偿物品出口、废旧电池存储箱体盖、挂袋支撑架、撑袋机构、控制面板、废旧电池分类箱和有偿装置箱,所述带锁的箱体上盖安装与所述可多项选择性的有偿废旧电池回收机本体上方,所述废旧电池入口、所述有偿物品出口和所述控制面板设置于所述可多项选择性的有偿废旧电池回收机本体正面上,所述废旧电池存储箱体盖、所述挂袋支撑架和所述撑袋机构均设置于所述可多项选择性的有偿废旧电池回收机本体侧面,其中所述废旧电池存储箱体盖上端通过活动铰链与所述可多项选择性的有偿废旧电池回收机本体联接,所述挂袋支撑架设置于所述两废旧电池存储箱体盖中间,所述撑袋机构固定安装于所述两废旧电池存储箱体盖两侧。
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公开(公告)号:CN105920810A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610334157.7
申请日:2016-05-19
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: A63B47/021 , A63B67/04
Abstract: 本发明公开了一种乒乓球捡拾机器人,包括带有转向行走机构的小车,所述小车上设置有:与所述转向行走机构相连、以控制小车行走方向和行走速度的控制器,用于感应乒乓球位置、且与所述控制器相连的红外感应装置,布置在小车头部、以用于铲取小车前方乒乓球的揽球板,设于所述揽球板前部上方、以吹拂揽球板附近的乒乓球并使乒乓球在吹拂力作用下沿揽球板向后滚动的风扇,通过乒乓球输送带与所述揽球板相连的集球箱。本机器人可捡拾乒乓球场地上那些分布杂乱无章的乒乓球,减少不必要的捡球时间和体力,大大提高健身运动的效率。
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公开(公告)号:CN106236558B
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201610766584.2
申请日:2016-08-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种背部按摩机器人,其包括:平面定位装置,包括工作台和平面定位机构;升降装置,固定在所述工作台上,所述升降装置包括升降平台和升降机构;偏转装置,固定在所述升降装置上,所述偏转装置包括支撑框架、圆弧导轨、圆弧滑块以及偏转机构,所述圆弧导轨倒置后旋转连接在所述支撑框架的两端,所述圆弧滑块滑动连接在所述圆弧导轨上,所述偏转机构用于驱动所述圆弧滑块沿所述圆弧导轨进行滑动,以及还用于驱动所述圆弧导轨绕所述支撑框架旋转;按推装置,固定在所述圆弧滑块的上表面,还包括控制器。本发明能对人体的背部穴位进行准确的定位与最佳的角度切合,能进行专病专治的按摩操作,其实用性强、结构简单且使用方便。
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公开(公告)号:CN107242940A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201710560195.9
申请日:2017-07-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种患者转运车及患者转运方法,其中患者转运车包括:一车架、一伸缩床架、一床面、一执行机构、一控制机构和一电源模块,所述床面可拆卸地固定于所述伸缩床架上,所述伸缩床架通过所述执行机构固定于所述车架上,所述执行机构用于调节所述床面的倾斜度,所述电源模块和所述执行机构连接所述控制机构。本发明的一种患者转运车及患者转运方法,能够为患者转运床位提供助力,具有结构简单、省时、省力和操作便捷的优点。
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公开(公告)号:CN106305441A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610693214.0
申请日:2016-08-19
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01K1/01
CPC classification number: A01K1/011
Abstract: 本发明公开了一种宠物粪便处理保姆机及处理方法,包括壳架以及设于壳架内的粪便自动处理装置和主控制器,粪便自动处理装置包括供料机构、成型机构、封口机构和锁口剪切机构,供料机构包括供料滚筒、管式薄膜和收料滚筒;成型机构包括配合将薄膜压制形成收纳腔的上模和下模配合;封口机构包括旋转台,旋转台可绕其轴心旋转;锁口剪切机构包括导轨架以及设于导轨架上的上锁口板、下锁口板和剪切刀;供料机构上端的壳架上开设有粪便入口。本发明结构紧凑、使用简单,能对宠物的大小便进行自动且连续地收集与打包,并达到清洁和进行消毒处理的效果,保障了宠物与人体的健康。
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公开(公告)号:CN105957241A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610240829.8
申请日:2016-04-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: G07F7/06
CPC classification number: G07F7/06
Abstract: 本发明公开了一种可多项选择性的有偿废旧电池回收机,根据本发明的建议,包括:带锁的箱体上盖、废旧电池入口、有偿物品出口、废旧电池存储箱体盖、挂袋支撑架、撑袋机构、控制面板、废旧电池分类箱和有偿装置箱,所述带锁的箱体上盖安装与所述可多项选择性的有偿废旧电池回收机本体上方,所述废旧电池入口、所述有偿物品出口和所述控制面板设置于所述可多项选择性的有偿废旧电池回收机本体正面上,所述废旧电池存储箱体盖、所述挂袋支撑架和所述撑袋机构均设置于所述可多项选择性的有偿废旧电池回收机本体侧面,其中所述废旧电池存储箱体盖上端通过活动铰链与所述可多项选择性的有偿废旧电池回收机本体联接,所述挂袋支撑架设置于所述两废旧电池存储箱体盖中间,所述撑袋机构固定安装于所述两废旧电池存储箱体盖两侧。
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公开(公告)号:CN205699005U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620364952.6
申请日:2016-04-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种盾牌灭火器,包括防火盾牌、喷嘴和灭火器罐体,其中,所述防火盾牌的一端面由上至下设有卡口和凹槽,所述喷嘴的部分穿过所述卡口,并贯穿至所述防火盾牌的另一端面,且与所述凹槽相卡紧;所述灭火器罐体位于所述喷嘴的下部,并与所述防火盾牌连接,所述喷嘴和所述灭火器罐体之间装有控制喷射灭火剂的调节扳机,所述灭火器罐体的下部设有可控制灭火器平衡的把手。本实用新型提供的盾牌灭火器,使灭火器在灭火的时候能够有效阻隔热浪,防止灭火者被灼伤,有效减少灭火者的人身伤害。
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