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公开(公告)号：CN106236558B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610766584.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种背部按摩机器人，其包括：平面定位装置，包括工作台和平面定位机构；升降装置，固定在所述工作台上，所述升降装置包括升降平台和升降机构；偏转装置，固定在所述升降装置上，所述偏转装置包括支撑框架、圆弧导轨、圆弧滑块以及偏转机构，所述圆弧导轨倒置后旋转连接在所述支撑框架的两端，所述圆弧滑块滑动连接在所述圆弧导轨上，所述偏转机构用于驱动所述圆弧滑块沿所述圆弧导轨进行滑动，以及还用于驱动所述圆弧导轨绕所述支撑框架旋转；按推装置，固定在所述圆弧滑块的上表面，还包括控制器。本发明能对人体的背部穴位进行准确的定位与最佳的角度切合，能进行专病专治的按摩操作，其实用性强、结构简单且使用方便。
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公开(公告)号：CN107152943B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710337427.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元安装在叶片轴支撑座上，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；在所述第一滑动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有CDD摄像头，PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置；第二机械手安装在所述第二滑动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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公开(公告)号：CN107152943A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710337427.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元安装在叶片轴支撑座上，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；在所述第一活动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有CDD摄像头，PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置；第二机械手安装在所述第二活动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107452121A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710545493.0
申请日：2017-07-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种新型硬币分离机，它包括初次分离装置、二次分离装置和硬币滑道。所述初次分离装置包括转动盘、分离盘和第一电机。所述二次分离装置包括机架、第二电机、传送带、颜色传感器、由推杆电机控制的推杆、第一收集装置和第二收集装置。所述机架上安装有主动轮和从动轮，所述传送带安装于主动轮与从动轮之间，所述主动轮由第二电机驱动，所述推杆电机设于传送带的一侧。所述硬币滑道从首端至尾端向下倾斜，所述第一电机、第二电机、推杆电机及颜色传感器均与单片机控制系统连接。本发明通过两级分离装置大大提高了硬币分离的准确率。能够通过对颜色传感器光谱的调试、单片机控制系统的程序编程来适应硬币版本的更迭，减少对资源的浪费。
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公开(公告)号：CN106236558A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610766584.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种背部按摩机器人，其包括：平面定位装置，包括工作台和平面定位机构；升降装置，固定在所述工作台上，所述升降装置包括升降平台和升降机构；偏转装置，固定在所述升降装置上，所述偏转装置包括支撑框架、圆弧导轨、圆弧滑块以及偏转机构，所述圆弧导轨倒置后旋转连接在所述支撑框架的两端，所述圆弧滑块滑动连接在所述圆弧导轨上，所述偏转机构用于驱动所述圆弧滑块沿所述圆弧导轨进行滑动，以及还用于驱动所述圆弧导轨绕所述支撑框架旋转；按推装置，固定在所述圆弧滑块的上表面，还包括控制器。本发明能对人体的背部穴位进行准确的定位与最佳的角度切合，能进行专病专治的按摩操作，其实用性强、结构简单且使用方便。
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公开(公告)号：CN105151592A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510490494.0
申请日：2015-08-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶，包括：具有一开口的主体；用于关闭所述开口的桶盖，所述桶盖通过一旋转电机的驱动，可旋转的连接在所述主体上；驱动单元，位于所述主体的下方，包括轮子、轴承、驱动所述轮子转动的驱动电机、和所述驱动电机相连的减速器以及将所述轮子安装至所述主体的固定轴和安装架；控制单元，包括相互配合使用的声音信号接收器、单片机、控制电路和继电器，其中所述声音信号接收器设置于所述主体的外壁上，所述单片机、控制电路和继电器设置于所述主体内，所述声音信号接收器至少可接受两种不同类型的指令，单片机控制所述旋转电机和所述驱动电机的运行。本发明智能垃圾桶结构简易且环保，以更加智能化为特殊人群提供方便。
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公开(公告)号：CN207386970U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721276417.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种分度式汽轮机叶片预扭安装平台，包括伺服电机、分度盘、旋转台、传动轴、汽轮机叶片、主轴、第一固定支座、第二固定支座和激光测量仪，其中，所述旋转台与所述分度盘相贴合，所述分度盘套设在所述传动轴上，所述传动轴的一端与伺服电机相连另一端穿过所述第二固定支座与所述主轴相连，所述汽轮机叶片套设在所述主轴上，所述主轴的一端套设在所述第二固定支座上另一端通过可拆卸的螺帽卡嵌在所述第一固定支座上，所述激光测量仪设于所述第二固定支座的侧面。本实用新型提供的分度式汽轮机叶片预扭安装平台，可有效节约工时、减少劳动量、提高工作效率，同时还能有效提高汽轮机叶片安装质量，利于企业经济效益的提升。
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公开(公告)号：CN207390803U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721316191.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种二维滑动式小型吊具，包括Y方向步进电机、X方向丝杠螺母机构、Y方向丝杠螺母机构、X方向步进电机、铝型材框架、直线限位导轨、固定装置、底板、限位板和U型钩，其中，Y方向丝杠螺母机构的两端通过限位板固定在铝型材框架的两侧，Y方向步进电机设于Y方向丝杠螺母机构的一端，X方向丝杠螺母机构的两端通过限位板固定于底板的中部，X方向步进电机设于X方向丝杠螺母机构的一端，两条直线限位导轨平行设于X方向丝杠螺母机构的两侧，底板的底部套设于Y方向丝杠螺母机构上，固定装置的两端和中部分别套设在两条直线限位导轨和X方向丝杠螺母机构上，U型钩设于固定装置的中部，使得吊挂物品在二维平面内任意移动。
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