公开(公告)号：CN106236558B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201610766584.2

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 辛绍杰 ,  褚璟 ,  周逸亭 ,  李继鹏 ,  田宇晟 ,  朱必成 ,  王卯卯

IPC: A61H39/04 ,  A61H7/00

Abstract: 本发明公开了一种背部按摩机器人，其包括：平面定位装置，包括工作台和平面定位机构；升降装置，固定在所述工作台上，所述升降装置包括升降平台和升降机构；偏转装置，固定在所述升降装置上，所述偏转装置包括支撑框架、圆弧导轨、圆弧滑块以及偏转机构，所述圆弧导轨倒置后旋转连接在所述支撑框架的两端，所述圆弧滑块滑动连接在所述圆弧导轨上，所述偏转机构用于驱动所述圆弧滑块沿所述圆弧导轨进行滑动，以及还用于驱动所述圆弧导轨绕所述支撑框架旋转；按推装置，固定在所述圆弧滑块的上表面，还包括控制器。本发明能对人体的背部穴位进行准确的定位与最佳的角度切合，能进行专病专治的按摩操作，其实用性强、结构简单且使用方便。

公开(公告)号：CN106236558A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610766584.2

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 辛绍杰 ,  褚璟 ,  周逸亭 ,  李继鹏 ,  田宇晟 ,  朱必成 ,  王卯卯

IPC: A61H39/04 ,  A61H7/00

Abstract: 本发明公开了一种背部按摩机器人，其包括：平面定位装置，包括工作台和平面定位机构；升降装置，固定在所述工作台上，所述升降装置包括升降平台和升降机构；偏转装置，固定在所述升降装置上，所述偏转装置包括支撑框架、圆弧导轨、圆弧滑块以及偏转机构，所述圆弧导轨倒置后旋转连接在所述支撑框架的两端，所述圆弧滑块滑动连接在所述圆弧导轨上，所述偏转机构用于驱动所述圆弧滑块沿所述圆弧导轨进行滑动，以及还用于驱动所述圆弧导轨绕所述支撑框架旋转；按推装置，固定在所述圆弧滑块的上表面，还包括控制器。本发明能对人体的背部穴位进行准确的定位与最佳的角度切合，能进行专病专治的按摩操作，其实用性强、结构简单且使用方便。

公开(公告)号：CN205009232U

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201520563624.4

申请日：2015-07-30

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 褚璟 ,  朱生育 ,  张振宇 ,  胡水滨 ,  张迎 ,  卢秋红

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型的实施方式公开了一种花型机器人，包含：底盘、花瓶瓶身、自动控制模块、至少一花瓣、以及固定于花瓣且与花瓣个数对应的连杆结构；花瓶瓶身设置于底盘上；花瓣设置在花瓶瓶身的上方；连杆结构的运动驱动花瓣的打开或闭合；其中，自动控制模块包含感应开关，感应开关连接于连杆结构。本实用新型通过连杆结构的运动使对应于连杆结构的花瓣开启以及闭合，其设计简单易于实现，降低了成本；而且体型较小，节约了空间；同时为人们的生活提供了便利与乐趣，使用户劳累的身体得到精神上的缓解。