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公开(公告)号：CN111460949B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010217789.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种输电线路防外力破坏实时监测方法和系统，所述方法包括以下步骤：图像采集步骤：实时获取监测输电线路的视频流；预处理步骤：对获取的视频流中的图像进行预处理，获取检测图像；运动目标检测子模块：分别采用改进的vibe算法与三帧差分法从检测图像中获取前景目标，并进行形态学滤波，然后对两个形态学滤波后的前景目标进行与运算，获取运动目标；运动目标跟踪子模块：绘制运动目标的最小外接矩形，将最小外接矩形的上顶点坐标与预设的高度坐标阈值进行比较，若最小外接矩形的上顶点坐标小于或等于高度坐标阈值，则触发报警。与现有技术相比，本发明能有效减少外界干扰，具有检测精度高、实时性好和可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN111161196A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010120155.4
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线路航拍图像自适应增强方法，包括：获得彩色输电线路航拍图像，并将彩色输电线路航拍图像转化为归一化灰度图像；利用高斯双边滤波函数得到归一化灰度图像中像素的均值信息；将指数性增强函数进行三阶泰勒展开，并将归一化灰度图像中像素的均值信息代入指数性增强函数的三阶泰勒展开式，得到输出局部亮度均值和输出像素亮度，进而得到自适应增强灰度图像；利用输出像素亮度，构建还原公式；利用还原公式进行自适应增强灰度图像的色彩还原。与现有技术相比，解决了输电线路航拍图像存在的图像整体灰度值偏低、图像部分灰度值较低以及高反光或曝光过度等问题。
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公开(公告)号：CN112116550B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910537077.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于多角点配准的绝缘子缺损检测方法，该方法使用了基于多角点配准的绝缘子缺损检测技术，在绝缘子定位的基础下，在图像中选取多个角点根据角点之间的几何或者拓扑关系将这些角点分成多组角点，通过绝缘子定位时得到的中轴对称线进行多组直线拟合，识别直线是否满足绝缘子器件的对称性关系，完成多组角点配准。与现有技术相比，本发明具有大幅提高了绝缘子缺损检测的效率和准确率，识别速度快，简便有效，减轻人工巡检难度等优点。
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公开(公告)号：CN112308779A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011181022.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路的图像拼接方法，包括以下步骤：S1：获取无人机拍摄的多幅输电线路图像，并进行预处理；S2：对多幅图像分别进行特征点提取，并对特征点进行描述；S3：对各图像的特征点进行粗匹配；S4：对粗匹配中的错误匹配点进行剔除，完成各图像特征点的细匹配；S5：对待拼接图像的拼接临界部分进行加权融合处理，完成图像拼接，与现有技术相比，本发明具有匹配准确度高、速度快等优点。
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公开(公告)号：CN112116550A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910537077.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于多角点配准的绝缘子缺损检测方法，该方法使用了基于多角点配准的绝缘子缺损检测技术，在绝缘子定位的基础下，在图像中选取多个角点根据角点之间的几何或者拓扑关系将这些角点分成多组角点，通过绝缘子定位时得到的中轴对称线进行多组直线拟合，识别直线是否满足绝缘子器件的对称性关系，完成多组角点配准。与现有技术相比，本发明具有大幅提高了绝缘子缺损检测的效率和准确率，识别速度快，简便有效，减轻人工巡检难度等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110838112A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911085665.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于霍夫变换和YOLOv3网络的绝缘子缺损检测方法，包括以下步骤：步骤S1：获得训练集和测试集；步骤S2：利用训练集训练输出四层尺度的YOLOv3网络，得到优化YOLOv3网络；步骤S3：将测试集输入优化YOLOv3网络，验证优化YOLOv3网络；步骤S4：基于霍夫变换后的待检测绝缘子图像和优化YOLOv3网络，进行绝缘子缺损检测。与现有技术相比，避免了传统人力巡检难的问题和人工特征设计难的问题；解决了拍摄到的图像有倾角的问题；可以满足绝缘子缺损小目标检测精度的要求。
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公开(公告)号：CN110473379A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910620035.8
申请日：2019-07-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种电力设备消防安全实时监测系统及方法，其中，实时监测系统包括图像采集单元、图像处理单元、交换机、网络硬盘录像机、数据服务器和交互终端，图像采集单元通过交换机与图像处理单元的输入端连接，图像处理单元通过交换机分别与网络硬盘录像机和数据服务器连接，数据服务器与交互终端双向连接。与现有技术相比，本发明采用主动式的图像采集单元，监测范围广，其基于视觉的处理方式效率更高，监测数据可靠性更好，并且采用交换机进行异常图像与异常视频的传输，在这个环节中无需实时回传大容量视频流，仅在识别出火灾时才回传视频，有效减少了通信成本。
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公开(公告)号：CN105790429A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610278278.4
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双向DCDC变换器的小功率不间断电源及控制方法，不间断电源包括市电电网电源、蓄电池、负载，还包括双向DC?DC变换器，用于实现直流母线的电压和蓄电池电压的双向转换；主控模块，包括主控制器、第一驱动装置、第二驱动装置，用于完成电压电流的采样和处理，并将主控制器产生的PWM信号经第一驱动装置、第二驱动装置输出至双向DC?DC变换器及双向变换器AC/DC模块；双向变换器AC/DC模块，在主控模块的控制下，在市电正常时将市电转换为稳定的直流母线电压，市电不正常时将来自双向DC?DC变换器的直流母线电压转换为稳定的市电输出给负载，本发明实现了蓄电池的充放电管理，可加大蓄电池的寿命。
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公开(公告)号：CN104992436A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510362441.0
申请日：2015-06-25
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/20004
Abstract: 本发明涉及一种自然场景中的图像分割方法，包括以下步骤：步骤1：输入一张待处理的图片；步骤2：判断该图片是否是灰度图像；步骤3：初始化；步骤4：初始化聚类中心V或者隶属度U；步骤5：对于第iter次迭代，求出邻域点与聚类中心的欧式距离；步骤6：如果所求的是第iter次迭代的聚类中心Viter，则重新计算第iter次迭代的隶属度Uiter；如果所求的是第iter次迭代的隶属度Uiter，则新计算第iter次迭代的聚类中心Viter；步骤7：若第iter次迭代前后的隶属度值差小于迭代停止阈值ε或者迭代次数iter超过最大迭代次数maxIter时，则完成图像分割并输出分割后的图像。与现有技术相比，本发明具有大大提高了图像分割效果等优点。
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公开(公告)号：CN105972649B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610338837.6
申请日：2016-05-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种具有电磁泄露提醒功能的电磁炉及防辐射方法，电磁炉包括电磁炉壳体、耦合线圈，还包括电磁炉壳体周边的磁敏传感器，设于电磁炉壳体面向操作者的红外线传感器，控制器的输出连接有报警装置、显示器和耦合线圈。本发明检测到的电磁强度的数值大于设定值时，控制器可以选择执行安全优先模式和烹饪优先模式。本发明在电磁炉的周边设有磁敏传感器和红外线传感器，分别用以用于检测电磁泄漏数值和人与电磁炉的距离，并与控制器中存储的电磁强度—距离数组作对比；以确定在某一距离时，人所处的环境是否磁泄漏超标，具有高度的自动化和人性化，能够减少电磁辐射对人体造成的伤害。
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