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公开(公告)号：CN112589772A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011435670.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种长度可调节的外骨骼腿部结构，包括加长杆、套杆以及小腿转接杆，所述套杆作为外骨骼腿部结构的骨架，具有承载作用，所述加长杆的一端为自由端，另一端穿过所述套杆的顶部并与安装在所述套杆上的调节机构连接，小腿转接杆可转动的安装在所述套杆的底部并能够在驱动机构的驱使下相对于套杆转动，本发明中的外骨骼腿部长度调节机构，可适应不同身高穿戴者，能够通过手动的方式实现快速调节，同时通过同步轮传动机构，可减小穿戴者腿部惯量，具有适用性广，调节方便，性能可靠的优点。
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公开(公告)号：CN109676584A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811511365.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: B25J19/0095 , B25J9/0006 , G01L1/02 , G01L1/04
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼用液压敏感式传感鞋，包含：鞋体，穿戴在外骨骼足部上；承压底座，设置在鞋体上，具有一容纳腔，且顶部设置开口；金属膜片，固定设置在承压底座的顶部开口处，密闭容纳腔；绝缘油，填充设置在承压底座的容纳腔内，且完全充满容纳腔内部，形成密闭油液空间；压力传感器，通过无缝薄壁管与承压底座的容纳腔连通；由金属膜片承受外骨骼足部的压力，使密闭油液空间因压缩产生均匀压力，通过无缝薄壁管传递至压力传感器，由压力传感器检测得到传感鞋承载的外骨骼足部的压力信息。本发明采用液压方式准确检测足底压力信息，进而准确控制外骨骼的步态和姿态，可靠性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN115789300A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211571784.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种无渗漏高可靠单向阀结构，包括壳体、阀芯、衬套、密封圈以及顶盖；壳体的一端为开口端，阀芯设置在壳体的内部，且阀芯的头部靠近开口端；顶盖紧固安装在开口端，且其向内延伸至开口端内；开口端的内侧形成有凹槽，衬套设置在凹槽内；密封圈设置在衬套与顶盖之间，衬套与顶盖配合固定密封圈，衬套、顶盖以及密封圈三者与阀芯的头部配合密封开口端。本发明通过阀芯和顶盖之间形成有锥面密封，通过衬套与顶盖配合固定密封圈，密封圈与阀芯抵紧进行密封，实现软硬密封双重密封，可避免随着阀门的开关在接触面上产生蠕变，从而引起密封不严的情况，有助于实现高可靠的无泄漏密封效果；通过简单的结构，有助于降低生产精度。
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公开(公告)号：CN110562496B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910775574.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明提供了一种集成化卫星推进系统，包括：集成主体结构(1)、加排阀(2)、推力器(3)、支架结构(17)以及检测装置(8)；所述集成主体结构(1)为环状结构；所述集成主体结构(1)上设置有支架结构(17)；所述支架结构(17)上设置有推力器接口；所述推力器(3)设置在推力器接口上；所述集成主体结构(1)的内部为空腔结构；所述集成主体结构(1)的内部设置有流道(14)、推进剂贮存空腔(15)以及推进剂管理结构(16)；所述流道(14)能够连通推力器(3)、检测装置(8)、推进剂贮存空腔(15)。本发明满足了微纳卫星对推进系统微型化、集成化的需求。
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公开(公告)号：CN112594243A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011468334.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种压电式电液伺服阀及其控制方法，通过压电驱动的方案控制伺服阀的前置级压力，进而控制伺服阀主阀芯的位移及输出流量。包括压电驱动装置、控制器、LVDT位移检测装置、固定挡板、节流器及阀芯，LVDT位移检测装置采集阀芯位移信号，发送给控制器；控制器接收伺服阀输入信号与阀芯位移信号，输出控制信号；压电驱动装置接收控制信号，控制电液伺服阀产生可控的前置级压力，产生驱动阀芯的作用力；固定挡板与压电驱动装置形成可变节流孔。本发明通过压电驱动的方案，构成一种全新的电液伺服阀可变节流方案，通过电气闭环完成伺服阀的完整控制策略，具有耐污染、装调方便，性能可靠的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112709727B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011435615.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种直动式液压阀的调试系统，包括第一调试件、第二固定架、第二调试件以及第三测试机构；所述第二固定架用于安装直动式液压阀，所述直动式液压阀的内部设置有滑阀副，所述滑阀副将所述直动式液压阀的内部分割为第一容纳空间以及第二容纳空间，所述第一调试件连接所述第一容纳空间，所述第二调试件连接所述第二容纳空间；所述第三测试机构连接所述直动式液压阀，本发明可通过直动式液压阀输出特性进行测试，解决了直动式液压阀调试的工艺难点，测试结果精确，且结构简单，通用性好，操作便捷，大大提高了调试和测试的效率。
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公开(公告)号：CN112549001B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011529388.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于弹性元件的外骨骼关节力位复合柔顺控制方法及系统，包括：步骤S1：采集电机信息，获取电机数据采集结果信息；采集电机信息、肢体姿态信息、人机交互力信息，获取电机采集结果信息、肢体姿态采集结果信息、人机交互力采集结果信息；步骤S2：采集肢体姿态信息，获取肢体姿态采集结果信息；步骤S3：采集人机交互力信息，获取人机交互力采集结果信息；步骤S4：获取力位复合的外骨骼关节助力的主动柔顺控制信息；本发明采用弹性元件与执行机构并联，持续保持负载不发生突变，克制传动抖动现象，实现控制的被动柔顺。
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公开(公告)号：CN112709727A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011435615.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种直动式液压阀的测试系统、调试系统及测试方法，测试系统，包括第一测试机构、第一固定架以及第二测试机构，所述第一固定架用于安装直动式液压阀，所述第一测试机构与直动式液压阀的一端连接，所述第二测试机构与直动式液压阀的另一端连接，调试系统包括第一调试件、第二固定架、第二调试件以及第三测试机构，本发明不仅能够利用测量数据实现直动式液压阀滑阀副零位及直线马达气隙零位精确调节，而且还可通过直动式液压阀输出特性进行测试，解决了直动式液压阀调试和测试的工艺难点，测试结果精确，且结构简单，通用性好，操作便捷，大大提高了调试和测试的效率。
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公开(公告)号：CN112361058A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011347322.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种气体比例阀结构，包括：阀芯、密封装置、弹性组件和阀座，其中，密封装置嵌入阀芯的一端面上；弹性组件穿过阀芯，通过弹性组件的预压缩力将阀芯压紧在阀座上；弹性组件采用组合弹簧形式，由宝塔弹簧与柔性板式弹簧组合；阀芯中部设有通道，当气体比例阀的进气口受到进气气体压力时，进气气体通过通道能使阀芯两端面的压力平衡。本发明的有效效果是通过阀芯两端面的压力平衡，阀芯运动不受进口压力波动的影响，能够保证气体比例阀流量控制的稳定性，并且能够对气体流量进行精确控制，且工作寿命较长。
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公开(公告)号：CN106919190B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710077778.6
申请日：2017-02-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D7/01
Abstract: 一种新型微流量气体质量流量控制器，包括进口盖、密封圈1、紧固件、弹簧、阀芯、套筒、钢球、密封圈2、顶杆和锁紧螺母。通过套筒与阀芯之间形成的4μm～10μm径向间隙构成节流环缝，当气态工质由进气口进入控制器后，通过该节流环缝实现微流量控制，实现特定压力下20μg/s～2mg/s微小流量的精确输出。本发明采用阀芯与阀套为孔轴配合，通过环缝实现节流控制，加工工艺简单，可靠性高，抗污染能力强。利用调节装置调节阀芯位置，调节范围大，能精确调节特定压力下控制器的流量输出。通过调节进口压力，流量输出范围变化大，流量控制范围可达100倍以上，可适用于系统多模式工作状态以及需要工质流量连续可变的场合。
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