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公开(公告)号：CN117627970A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311873022.4
申请日：2023-12-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种新型轻质化直接引流伺服系统和装置，包括定值减压阀、单向阀、高压安全阀、精油滤、伺服阀、液控单向阀、液压缸、位移传感器、蓄压器、电磁换向阀、能源选择阀、高压测试软管、低压测试软管、高压自封接头、低压自封接头和逻辑控制算法，不仅实现了能源冗余模块与地面测试能源模块共用高压测试软管，而且具备了无电机泵测试能源条件下临射调零控制功能模块，提高了伺服机构功率密度比和可靠性。
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公开(公告)号：CN112361058B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202011347322.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种气体比例阀结构，包括：阀芯、密封装置、弹性组件和阀座，其中，密封装置嵌入阀芯的一端面上；弹性组件穿过阀芯，通过弹性组件的预压缩力将阀芯压紧在阀座上；弹性组件采用组合弹簧形式，由宝塔弹簧与柔性板式弹簧组合；阀芯中部设有通道，当气体比例阀的进气口受到进气气体压力时，进气气体通过通道能使阀芯两端面的压力平衡。本发明的有效效果是通过阀芯两端面的压力平衡，阀芯运动不受进口压力波动的影响，能够保证气体比例阀流量控制的稳定性，并且能够对气体流量进行精确控制，且工作寿命较长。
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公开(公告)号：CN112283207B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011223773.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B21/02 , F15B13/08 , F15B13/044 , F15B21/041
Abstract: 本发明提供了一种能源双冗余系统及其控制方法，包括控制器、主油路和副油路。分别包括精油滤、溢流阀、伺服阀、液压缸和位移传感器，还包括压力传感器、能源选择阀、高压软管、控制器和双门限逻辑控制策略，实现了能源部分主副油路的自动切换和故障隔离，结构简单，重量轻，切换响应快，同时运用双门限逻辑控制策略，解决了主副油路的频繁切换和误切现象，能将伺服系统可靠性相对现役产品提高一个数量级，满足我国载人航天登月高可靠性要求，属于电液伺服控制系统领域。
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公开(公告)号：CN112549001A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011529388.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于弹性元件的外骨骼关节力位复合柔顺控制方法及系统，包括：步骤S1：采集电机信息，获取电机数据采集结果信息；采集电机信息、肢体姿态信息、人机交互力信息，获取电机采集结果信息、肢体姿态采集结果信息、人机交互力采集结果信息；步骤S2：采集肢体姿态信息，获取肢体姿态采集结果信息；步骤S3：采集人机交互力信息，获取人机交互力采集结果信息；步骤S4：获取力位复合的外骨骼关节助力的主动柔顺控制信息；本发明采用弹性元件与执行机构并联，持续保持负载不发生突变，克制传动抖动现象，实现控制的被动柔顺。
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公开(公告)号：CN110671374A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911071399.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B11/08 , F15B15/18 , F15B21/08 , F15B13/044 , B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种负重型外骨骼液压驱动系统，包括电机泵组、开关阀、比例阀、双输出液压缸、单输出液压缸、油箱、液压管路。采用容积调速电机泵组与阀相结合方式，通过电机泵组控制油缸运动速度和方向，通过开关阀和比例阀控制油路切换和流量分配，电机泵组按需输出流量与压力，无多余溢流损失，效率较高，发热少。另外，本发明仅采用一套电机泵组来驱动两个关节，通过阀门实现两个关节液压油路之间的切换，能够进一步减小液压系统的体积与重量，可以获得更高的重量密度比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107387476A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710805874.8
申请日：2017-09-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种抗振型直动式球形溢流阀，该溢流阀包含：阀体，其设有内腔，外壁上设有连通内腔的进油口和出油口；阀芯，其设置于阀体内腔进油口处；弹性组件，其设置于阀体内腔中，弹性组件弹性部分接触阀芯，弹性组件伸展时阀芯关闭进油口，弹性组件收缩时阀芯打开进油口。本发明中壳体、阀座与套筒构成多级阻尼，有效抑制阀芯的振动和啸叫、阀座限位支架和套筒限位作用确保了在强振动环境中阀芯径向和轴向位移量仍然被限制在平衡点附近而不会发生发散振动啸叫和脱落，关键零部件采购或高精度加工面少，价格便宜、调压偏差小、动态响应高，是一种价格便宜、性能优越的抗振型直动式球形溢流阀。
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公开(公告)号：CN117869425A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311748610.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种涉及伺服阀小孔类零件配对领域的基于液压全桥的伺服阀高精度小孔配对方案及使用方法，包括油源、第一固定小孔零件、第二固定小孔零件、第三固定小孔零件以及压差传感器，油源、第一固定小孔零件、第二固定小孔零件、第三固定小孔零件以及被测零件连接后形成伺服阀测量的全桥桥路，压差传感器连接于全桥桥路上；压差传感器一端连接于第一固定小孔零件和第三固定小孔零件之间，压差传感器另一端连接于第二固定小孔零件和被测零件之间。本发明通过对伺服阀小孔配对方法的改进，很大程度上提升小孔类零件配对的准确度，在测试精度方面至少提升一个数量级；通过压差测试的方法减少由于压力波动及测试温度对节流器测试的影响。
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公开(公告)号：CN115949779A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211632744.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种冗余切换的恒压恒流控制阀组，包括恒压恒流控制工作回路、冗余切换工作回路；所述冗余切换工作回路串联在所述恒压恒流控制工作回路之后；所述恒压恒流控制工作回路能对输入的高压液压能源进行恒压恒流控制后输出；所述冗余切换工作回路对恒压恒流控制后的高压液压能源实现冗余切换功能。本发明能对输入的高压液压能源进行恒压恒流控制后进行输出，且具备冗余切换功能。
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公开(公告)号：CN110671374B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911071399.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B11/08 , F15B15/18 , F15B21/08 , F15B13/044 , B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种负重型外骨骼液压驱动系统，包括电机泵组、开关阀、比例阀、双输出液压缸、单输出液压缸、油箱、液压管路。采用容积调速电机泵组与阀相结合方式，通过电机泵组控制油缸运动速度和方向，通过开关阀和比例阀控制油路切换和流量分配，电机泵组按需输出流量与压力，无多余溢流损失，效率较高，发热少。另外，本发明仅采用一套电机泵组来驱动两个关节，通过阀门实现两个关节液压油路之间的切换，能够进一步减小液压系统的体积与重量，可以获得更高的重量密度比。
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公开(公告)号：CN112589772A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011435670.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种长度可调节的外骨骼腿部结构，包括加长杆、套杆以及小腿转接杆，所述套杆作为外骨骼腿部结构的骨架，具有承载作用，所述加长杆的一端为自由端，另一端穿过所述套杆的顶部并与安装在所述套杆上的调节机构连接，小腿转接杆可转动的安装在所述套杆的底部并能够在驱动机构的驱使下相对于套杆转动，本发明中的外骨骼腿部长度调节机构，可适应不同身高穿戴者，能够通过手动的方式实现快速调节，同时通过同步轮传动机构，可减小穿戴者腿部惯量，具有适用性广，调节方便，性能可靠的优点。
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