-
公开(公告)号：CN117891273A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311750753.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种多个空间目标连续跟踪的期望姿态轨迹生成策略，步骤S1，根据载荷任务需求设计针对多个空间目标的姿态跟踪策略，所述姿态跟踪策略包括规划阶段、跟踪阶段和结束调整；步骤S2，根据卫星与各空间目标的相对关系，在姿态跟踪策略下计算跟踪阶段的期望姿态；步骤S3，根据跟踪阶段的期望姿态通过规划方法计算规划阶段的期望姿态，得到空间多目标连续跟踪的期望姿态轨迹。本发明提供了一种多目标跟踪时的期望姿态轨迹获取方法，得到的姿态轨迹具有连续光滑的特点，可有效缩短目标切换过程中姿态控制的稳定时间，保证良好的动态性能。
-
公开(公告)号：CN117864427A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311760175.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种控制力矩陀螺群机动中穿越奇异的方法，首先根据机动过程中控制力矩陀螺群的控制率计算出相应的控制指令力矩和奇异度，然后根据设定的判据条件得到控制力矩陀螺外框架角速度，快速穿越奇异，恢复系统正常的控制能力。本发明解决了控制力矩群控制过程中框架构型“锁死”问题，有效避免了系统因奇异失去控制能力使得卫星机动任务受到影响甚至造成姿态异常的现象，实现了控制力矩陀螺机动过程中快速穿越奇异。
-
公开(公告)号：CN111220179A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010108610.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种光学导航敏感器的惯性基准时空精确对准方法，属于火星环绕器光学导航敏感器惯性基准对准技术领域；步骤一、当存在正常工作的星敏感器时，进入步骤二；否则退出标定流程；步骤二、当星敏感器处于姿态测量模式时，进入步骤三；否则切换至姿态测量模式，进入步骤三；步骤三、计算各星敏感器与光学导航敏感器的姿态差xk；k为星敏感器序号；步骤四、采用标定算法，得到各星敏感器的标定姿态差yk；步骤五、当该星敏感器的标定姿态差yk完成标定，结束该星敏感器与光学导航敏感器的姿态差标定工作；否则对该星敏感器继续进行姿态差标定；本发明避开了安装测量误差以及热变形误差等误差源，提高了光学导航敏感器的在轨对准精度。
-
公开(公告)号：CN111323021B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010116790.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种适用于火星探测的星敏感器及陀螺在轨联合使用方法，涉及火星探测器星敏感器和陀螺使用领域；通过对4个优先级不同的星敏感器依次进行故障诊断，判断是否需要使用陀螺仪输出火星探测器的姿态；当使用陀螺仪输出火星探测器的姿态时，实时按照优先级依次对4个星敏感器进行重启，实现故障排除；当存在故障排除的星敏感器时，实时切换为由星敏感器输出火星探测器的姿态；确无故障排除的星敏感器后，保持由陀螺仪输出火星探测器的姿态；本发明实现了火星探测器飞行全过程中，星敏感器能够自主诊断并重构，在全部故障后具备自主重启的能力，在无星敏可用的情况下，自主切换陀螺积分提供高精度的姿态信息。
-
公开(公告)号：CN117864428A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311769333.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星观测空间目标时的期望姿态轨迹计算方法，包括以下步骤：步骤S1、计算卫星指向目标的惯性矢量及其在轨道坐标系的表示；步骤S2、利用光轴指向约束计算除光轴方向外其他两轴的期望姿态；步骤S3、利用视场约束计算光轴方向的期望姿态。本发明适用于目标观测过程中对相机视场存在要求的情况，可以获知特定视场约束下的期望姿态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111323021A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010116790.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种适用于火星探测的星敏感器及陀螺在轨联合使用方法，涉及火星探测器星敏感器和陀螺使用领域；通过对4个优先级不同的星敏感器依次进行故障诊断，判断是否需要使用陀螺仪输出火星探测器的姿态；当使用陀螺仪输出火星探测器的姿态时，实时按照优先级依次对4个星敏感器进行重启，实现故障排除；当存在故障排除的星敏感器时，实时切换为由星敏感器输出火星探测器的姿态；确无故障排除的星敏感器后，保持由陀螺仪输出火星探测器的姿态；本发明实现了火星探测器飞行全过程中，星敏感器能够自主诊断并重构，在全部故障后具备自主重启的能力，在无星敏可用的情况下，自主切换陀螺积分提供高精度的姿态信息。
-
公开(公告)号：CN117848340A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311729713.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种推扫成像过程中的空间目标方位计算方法，利用轨道信息和相对几何关系，确定光学相机推扫高轨目标区域的具体方位，即惯性坐标系下的位置速度矢量，进而可计算卫星平台的姿态指令用于姿态控制。本发明提供了一种推扫成像任务下地球同步轨道目标弧段位置计算方法，可保证成像过程中相机与目标具有较小的相对位姿变化。
-
公开(公告)号：CN111426333B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010117433.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及基于几何方法的火星导航敏感器图像形心精确修正方法，属于火星导航敏感器图像修正技术领域；包括如下步骤：步骤一、对火星敏感器拍摄的火星图像进行判别，当火星图像为A类型图像时，进入步骤二，否则火星图像为B类型图像，进入步骤三；步骤二、采用A类型修正算法，对火星图像进行修正，计算真实火星中心在火星敏感器成像面M的投影；步骤三、采用B类型修正算法，对火星图像进行修正；计算真实火星中心在火星敏感器成像面M的投影；本发明能够无差的找出火星中心在火星敏感器所拍摄的火星图像的等效投影。
-
公开(公告)号：CN111483618B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010275165.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种适用于火星探测的多指向驱动任务自主管理控制方法，包含以下步骤：S1、根据火星探测器的太阳翼安装和驱动轴、定向天线的驱动轴以及X中继天线的驱动轴的驱动约束，结合在轨太阳矢量、地球矢量及着陆器矢量，在标称姿态基准上建立可多指向覆盖的小幅动态姿态基准，提供多转动部件自主管理的可行姿态；S2、按照S1中建立的动态姿态基准，根据太阳翼转动范围约束、定向天线转动范围约束以及X中继转动范围约束，自主动态跟踪指向各自目标，在超出转动约束范围后，自主反馈姿态基准动态调整，实现多转动同时指向。本发明方法简单可行，减少不同转动部件在轨分时工作的压力。
-
公开(公告)号：CN111220179B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010108610.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种光学导航敏感器的惯性基准时空精确对准方法，属于火星环绕器光学导航敏感器惯性基准对准技术领域；步骤一、当存在正常工作的星敏感器时，进入步骤二；否则退出标定流程；步骤二、当星敏感器处于姿态测量模式时，进入步骤三；否则切换至姿态测量模式，进入步骤三；步骤三、计算各星敏感器与光学导航敏感器的姿态差xk；k为星敏感器序号；步骤四、采用标定算法，得到各星敏感器的标定姿态差yk；步骤五、当该星敏感器的标定姿态差yk完成标定，结束该星敏感器与光学导航敏感器的姿态差标定工作；否则对该星敏感器继续进行姿态差标定；本发明避开了安装测量误差以及热变形误差等误差源，提高了光学导航敏感器的在轨对准精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.032 seconds)
