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公开(公告)号：CN117697815A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311827509.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明的一种基于仿生肌肉驱动的三自由度拮抗关节包括关节上基座、锁定挡板、固定块、弹簧、固定环、直拉仿生肌肉、关节下基座和斜拉仿生肌肉；该关节将三个主动自由度紧凑地集成在一个球铰关节中，可大幅减小三自由度关节的体积和质量；并利用弹簧与仿生肌肉形成拮抗驱动关系，在仿生肌肉伸长时，用弹簧的回复力保证关节驱动时能更快的回到初始状态，解决了伸长不能产生推力无法保证关节快速归位的问题。
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公开(公告)号：CN116198752A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211714434.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种面向空间非合作目标的仿昆虫前跗节黏附足机构，包括：黏附模块和与其连接的脱附模块，所述黏附模块包括：四个相互独立的扇形子黏附模块，四个所述子黏附模块围合成一圆盘型结构，每一所述子黏附模块包括：黏附块；传感器层；黏附足趾爪；弹性吸能层，所述脱附模块包括：压电作动器，其外壁与四个所述黏附足趾爪连接，本发明降低了对黏附目标的冲击，具有较强的目标面形貌适应能力，易形成高可靠性、高品质连接；脱附模块仿照昆虫前跗节的黏附足结构，实现高效快速脱附，避免以往脱附任务完成后仍存在黏附区域大范围残留的问题。
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公开(公告)号：CN111120234A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911317513.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电推力器的石墨高温阴极装置，包括阴极管；供气法兰，固定在阴极管的第一端，且中央设置有中空通道；中空通道与阴极管连通；触持极，罩设在阴极管外，且第二端与供气法兰和阴极管绝缘连接；发射体，设置于阴极管第二端的内部，且与阴极管相配合；加热器，套设在阴极管第二端的外部，覆盖发射体，且相对阴极管的第二端靠后，保证其与触持极的第一端有一定的间隙。此发明解决了传统空心阴极结构连接工艺困难以及工作寿命低的问题，选用石墨作为阴极管、触持极与发射体支撑筒等主要结构件的材料，通过机械装配一体加工的方式，使得装配工艺简易，降低了成本，减轻了重量，增加了阴极装置的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN109681399A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811520315.3
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供了一种小直径高效微波ECR中和器，由永磁体磁场和微波天线两个相互耦合的部分组成。永磁体磁场采用轴向磁场，由两圈轴向磁环产生，较大面积的电子回旋共振区明显增加微波的吸收利用，大幅度减少电离损失。微波天线采用轴向环形天线，与轴向磁场相匹配，通过天线将微波精准馈送至轴向磁环电子回旋共振区，可以有效减少微波在等离子体中传输的损失，增加微波与磁场的耦合作用，从而有效提高微波利用率，提高中和器效率。该中和器整体设计精巧，结构简单紧凑，启动时间快，工作寿命长，易于调节引出电流，可很好地用于小功率微波ECR离子推进系统的羽流中和。
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公开(公告)号：CN111120234B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201911317513.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电推力器的石墨高温阴极装置，包括阴极管；供气法兰，固定在阴极管的第一端，且中央设置有中空通道；中空通道与阴极管连通；触持极，罩设在阴极管外，且第二端与供气法兰和阴极管绝缘连接；发射体，设置于阴极管第二端的内部，且与阴极管相配合；加热器，套设在阴极管第二端的外部，覆盖发射体，且相对阴极管的第二端靠后，保证其与触持极的第一端有一定的间隙。此发明解决了传统空心阴极结构连接工艺困难以及工作寿命低的问题，选用石墨作为阴极管、触持极与发射体支撑筒等主要结构件的材料，通过机械装配一体加工的方式，使得装配工艺简易，降低了成本，减轻了重量，增加了阴极装置的可靠性和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109681398A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811518295.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种新型微波ECR离子推力器放电室，由永磁体磁场和微波天线两个相互偶合的部分组成。永磁体磁场由径向磁场与轴向磁场组成，形成多个电子回旋共振区以明显增加微波的利用率，大幅度减少电离损失，提高离子推力器效率。微波天线由轴向环形天线与径向环形天线两部分组成，通过将微波直接馈送至轴向磁环电子回旋共振区与径向磁环电子回旋共振区，可以有效减少微波在等离子体中传输的损失，增加微波与磁场的耦合作用，从而有效提高微波利用率。本方案特别适用于推力10mN以下的微推力离子推力器。
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公开(公告)号：CN114360985B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111483189.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空心阴极高温加热器，用于加热阴极管内的发射体，包含从内到外同轴嵌套装配的：绝缘内衬、发热体、骨架、多层碳毡热屏蔽层；绝缘内衬和骨架均为耐高温绝缘陶瓷；发热体的发热段、引线端及引线固定件采用等静压高密度石墨整体加工而成，发热体引线端截面比发热段显著增大；绝缘内衬为薄壁圆筒，与发热体内壁及阴极管外壁完全紧密贴合，绝缘内衬与陶瓷骨架实现对发热体的结构夹持固定与可靠绝缘。本发明使用等静压高密度石墨作为发热体，成本低，可靠性高，耐高温性能强，加热效率高，使用寿命长，对引线端、绝缘内衬、骨架、热屏蔽层的设计提高了向内热传导的效率，减少了不必要的发热和散热，且工艺简单，易于制造、装配和调试。
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公开(公告)号：CN115922761B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211699369.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种磁控变构型阵列自传感空间黏附抓取装置，其包含：底座及若干抓取组件；每个抓取组件包含：黏附单元及磁控滑动单元。黏附单元包括：黏附面板、驻极体自传感层及可转动球块；黏附面板的上表面设有黏附层，以黏附目标对象；驻极体自传感层固定设置在所述黏附面板的下表面，以监控所述黏附面板对所述目标对象的抓取状态，可转动球块嵌设在驻极体自传感层的下表面。磁控滑动单元包含：滑杆、摩擦电自传感层、轴向电磁单元、滑杆弹簧及滑杆套。本发明的磁控变构型阵列自传感空间黏附抓取装置能够适应不同形状、不同角度的目标对象，在实现黏附和脱附过程中能够实现接触力和位移的实时自供能监测，具有集成度高、体积小、适应性强。
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公开(公告)号：CN115922761A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211699369.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种磁控变构型阵列自传感空间黏附抓取装置，其包含：底座及若干抓取组件；每个抓取组件包含：黏附单元及磁控滑动单元。黏附单元包括：黏附面板、驻极体自传感层及可转动球块；黏附面板的上表面设有黏附层，以黏附目标对象；驻极体自传感层固定设置在所述黏附面板的下表面，以监控所述黏附面板对所述目标对象的抓取状态，可转动球块嵌设在驻极体自传感层的下表面。磁控滑动单元包含：滑杆、摩擦电自传感层、轴向电磁单元、滑杆弹簧及滑杆套。本发明的磁控变构型阵列自传感空间黏附抓取装置能够适应不同形状、不同角度的目标对象，在实现黏附和脱附过程中能够实现接触力和位移的实时自供能监测，具有集成度高、体积小、适应性强。
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公开(公告)号：CN115923968A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211714058.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种人工肌肉驱动的空间爬行机器人，包括：本体及对称分布于所述本体周侧的四组腿足结构；所述腿足结构包括由所述本体依次连接的大腿结构、小腿结构和足部结构，所述大腿结构包括髋关节组件，所述髋关节组件设于所述本体与所述大腿结构之内；所述大腿结构与所述小腿结构转轴连接，以轴接处作为所述爬行机器人的膝关节；所述足部结构包括踝关节组件；所述髋关节组件、膝关节和所述踝关节组件，通过成对设置的人工肌肉驱动，所述人工肌肉以碳纳米管纤维为电极。本发明的爬行机器人可利用航天器表面结构和材质爬行，具有较高的表面适应性，抵达范围广。
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