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公开(公告)号：CN109760858B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201811547726.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种二自由度解耦的空间黏附爪传动装置。主要包括切向加载传动机构和法向脱附传动机构。该装置用于空间黏附单元黏、脱附目标时的驱动。其优点在于：第一，本发明可以满足空间黏附单元黏附目标时沿黏附面切向的向心加载、离心卸载的传动要求；第二，本发明可以满足空间黏附单元脱附目标时沿黏附面法向的脱附力加载的传动要求；第三，本发明可实现沿黏附面切向加、卸载与沿黏附面法向脱附力加载的解耦运动，方便运动控制系统设计；第四，此传动组件以适应空间复杂、恶劣环境、高可靠性、结构紧凑为设计理念，采用一件多用、耐空间复杂恶劣环境的若干可靠性措施，很好地实现了预定使用目标。
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公开(公告)号：CN111547280B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010431372.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种低功耗高集成高可靠空间黏附装置，该装置包含：连接组件，用于与主动平台对接；用于缓和装置对目标的法向撞击的缓冲机构，与所述连接组件连接；承力结构，与所述缓冲机构连接；前端电机驱动机构，与所述缓冲机构连接，并与所述末端传动机构接触；用于黏附目标的末端传动机构，其与承力结构连接，并与所述前端电机驱动机构接触；传感与电控部分，设置在所述缓冲机构上，用于控制整个黏附装置。其优点是：该装置将各部件相结合，实现了空间黏附装置在主动平台上的压紧、分离与缓冲的集成，可实现在碰撞预压时的切向加载，并可通过与两个双滑块机构组成的差动机构实现对空间四杆机构的展平及向心加载。
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公开(公告)号：CN109637326B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811547734.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供了一种模拟空间自由目标的磁力作用绳限位目标装置，本发明具体涉及一种在空间微型装置中模拟较大质量自由目标的磁力作用绳限位目标装置。该装置主要包括磁屏蔽壳、自由目标、侧磁铁对、上下磁铁对、后磁铁对、系绳、系绳调节组件。黏附爪在空间黏捕目标时需对目标被黏附面施加预压力，完成黏附。为使目标被黏附时处于不受除黏附爪之外的接触力作用的自由状态，采用磁斥力提供预压目标时所需的反向抵抗力。发射阶段目标的压紧采用两圆柱销与支撑面定位并用黏附爪压紧实现。空间试验前目标的释放采用黏附力及磁斥力的共同作用实现。目标黏附预压时的自由状态通过不锈钢细丝的拉力与磁斥力共同实现。
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公开(公告)号：CN112319864A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011179594.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/52
Abstract: 一种采用同步解锁双拔销器的空间保护罩装置包括，保护罩支架，为圆环结构，其上设有两个凸耳卡槽、凸台；两个拔销器组件，固定在所述凸耳卡槽上；保护罩，为圆形，设有一对凸耳结构，与两个所述凸耳卡槽位置相匹配；熔断解锁装置，包括：热熔线、两根不锈钢细丝、电加热器；锁紧状态时，所述电加热器压紧在所述热熔线上，各个所述凸耳卡槽分别与各个所述凸耳结构通过各个拔销器组件销接固定；解锁状态时，所述热熔线被所述电加热器熔断，通过分别与该热熔线两端连接的不锈钢细丝触发两个拔销器组件的拔销开关，接着将所述保护罩弹射离开保护罩支架，实现解锁操作。本发明的优点在于：性能稳定、保护罩可降解、质量轻、可靠性高。
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公开(公告)号：CN109752160B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811552988.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明提供了一种用于空间微型试验装置的喷气复位绳限位自由目标装置，主要包括目标组件压紧支架、目标组件、定位销、缓冲减震器、不锈钢细丝。其中，所述目标组件又由安装板、气瓶、瓶口充气阀、电控开关阀、喷气管、各级气管、各级管接头、被黏附板以及气路防护板等组成。其优点在于：第一，将尽可能多的器件集成到目标组件中，提高了目标组件惯性，进而以较小的整机质量获得较大的目标组件惯性；第二，在黏附目标组件时使目标组件处于接触力只来自黏附爪的自由状态；第三，以简易的结构实现了对目标组件在发射时的压紧和空间试验时的释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109752160A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811552988.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明提供了一种用于空间微型试验装置的喷气复位绳限位自由目标装置，主要包括目标组件压紧支架、目标组件、定位销、缓冲减震器、不锈钢细丝。其中，所述目标组件又由安装板、气瓶、瓶口充气阀、电控开关阀、喷气管、各级气管、各级管接头、被黏附板以及气路防护板等组成。其优点在于：第一，将尽可能多的器件集成到目标组件中，提高了目标组件惯性，进而以较小的整机质量获得较大的目标组件惯性；第二，在黏附目标组件时使目标组件处于接触力只来自黏附爪的自由状态；第三，以简易的结构实现了对目标组件在发射时的压紧和空间试验时的释放。
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公开(公告)号：CN109681399A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811520315.3
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供了一种小直径高效微波ECR中和器，由永磁体磁场和微波天线两个相互耦合的部分组成。永磁体磁场采用轴向磁场，由两圈轴向磁环产生，较大面积的电子回旋共振区明显增加微波的吸收利用，大幅度减少电离损失。微波天线采用轴向环形天线，与轴向磁场相匹配，通过天线将微波精准馈送至轴向磁环电子回旋共振区，可以有效减少微波在等离子体中传输的损失，增加微波与磁场的耦合作用，从而有效提高微波利用率，提高中和器效率。该中和器整体设计精巧，结构简单紧凑，启动时间快，工作寿命长，易于调节引出电流，可很好地用于小功率微波ECR离子推进系统的羽流中和。
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公开(公告)号：CN109637326A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811547734.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供了一种模拟空间自由目标的磁力作用绳限位目标装置，本发明具体涉及一种在空间微型装置中模拟较大质量自由目标的磁力作用绳限位目标装置。该装置主要包括磁屏蔽壳、自由目标、侧磁铁对、上下磁铁对、后磁铁对、系绳、系绳调节组件。黏附爪在空间黏捕目标时需对目标被黏附面施加预压力，完成黏附。为使目标被黏附时处于不受除黏附爪之外的接触力作用的自由状态，采用磁斥力提供预压目标时所需的反向抵抗力。发射阶段目标的压紧采用两圆柱销与支撑面定位并用黏附爪压紧实现。空间试验前目标的释放采用黏附力及磁斥力的共同作用实现。目标黏附预压时的自由状态通过不锈钢细丝的拉力与磁斥力共同实现。
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公开(公告)号：CN109625342A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811552989.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G4/00
CPC classification number: B64G4/00 , B64G2004/005
Abstract: 本发明提供了一种面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件，具体涉及一种面向空间的抗随机力干扰可实现低功耗的空间黏附爪组件。主要用于空间航天器对典型目标表面的黏附和脱附。本发明的优点主要有：第一，本发明提供一种基于干黏附材料的黏附爪组件，可以实现对目标的法向承载能力，以及实现对沿目标黏附表面各切向载荷的均衡承载能力；第二，本发明可使各向承载力均衡，具有抗随机力干扰特性，可实现黏附爪在操作目标全过程中对目标的稳定黏附；第三，本发明采用模块化设计，各黏附单元通过绕各自对称轴背离目标方向的对折运动实现脱附，该运动不会使附着装置自身及目标产生位移，故可将脱附功耗降到最低。
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公开(公告)号：CN112319864B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011179594.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/52
Abstract: 一种采用同步解锁双拔销器的空间保护罩装置包括，保护罩支架，为圆环结构，其上设有两个凸耳卡槽、凸台；两个拔销器组件，固定在所述凸耳卡槽上；保护罩，为圆形，设有一对凸耳结构，与两个所述凸耳卡槽位置相匹配；熔断解锁装置，包括：热熔线、两根不锈钢细丝、电加热器；锁紧状态时，所述电加热器压紧在所述热熔线上，各个所述凸耳卡槽分别与各个所述凸耳结构通过各个拔销器组件销接固定；解锁状态时，所述热熔线被所述电加热器熔断，通过分别与该热熔线两端连接的不锈钢细丝触发两个拔销器组件的拔销开关，接着将所述保护罩弹射离开保护罩支架，实现解锁操作。本发明的优点在于：性能稳定、保护罩可降解、质量轻、可靠性高。
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