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公开(公告)号：CN113070743B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010005096.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端执行器及机器人，属于打磨加工技术领域。该机器人末端执行器用于对工件的打磨加工，包括执行工具、回转单元、旋转单元、超声波振子及恒力控制组件，其中，回转单元的一端与执行工具连接，回转单元用于带动执行工具做回转运动；旋转单元用于带动回转单元做旋转运动，旋转运动方向与回转运动方向不在同一方向；超声波振子与旋转单元连接，超声波振子用于带动回转单元及执行工具做轴向振动；恒力控制组件用于使执行工具与工件保持恒定接触压力。一种机器人包括上述的机器人末端执行器。本发明提供的机器人末端执行器，通过结构设计和恒定接触压力的控制，简化了结构，降低了控制难度，提高了加工质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN111268160A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911261594.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿生层的制备装置及制备方法，属于飞机制造技术领域。仿生层的制备装置，包括底座；龙门架，其固定在底座上；夹具，其滑动设置在底座上，用于夹紧襟翼滑轨，夹具能够带动襟翼滑轨沿第一方向往返滑动；激光发生器，其设置在滑板上，滑板滑动设置在龙门架上，滑板能够带动激光发生器沿第二方向往返滑动，且滑板能够带动激光发生器沿第三方向往返滑动；控制系统，控制系统用于控制襟翼滑轨沿第一方向的滑动速度、激光发生器沿第二方向的滑动速度以及激光发生器沿第三方向的滑动速度，以使激光发生器分别从第一方向、第二方向及第三方向在襟翼滑轨的表面制备仿生层。其优点在于：制备的仿生层的均匀性较好。
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公开(公告)号：CN112184670B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011049418.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种喷丸强化表面覆盖率的检测方法，其包括图像获取步骤、粗糙度计算步骤、滤波处理步骤和覆盖率计算步骤等。在图像获取步骤中利用拍摄系统对经过喷丸处理的零件表面进行拍照以获取所述零件表面的图像；在粗糙度计算步骤利用平均池化或最大池化算法计算所述图像各区域的粗糙度；在滤波处理步骤中对所述图像进行粗糙度滤波以标识经过喷丸处理的第一区域以及未经过喷丸处理的第二区域；在覆盖率计算步骤中确认所述第一区域在所述图像中的占比以算出喷丸覆盖率。根据本检测方法能够得到准确的喷丸覆盖率。
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公开(公告)号：CN114399486A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210028435.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种获取喷丸工艺中的弹丸散落分布函数的方法。其中从喷枪中喷出的弹丸流散落形成喷丸条带，通过在喷丸条带上截取一段区域，将拍摄装置沿垂直于喷丸条带的长度方向按照预定的步长对截取区域进行拍摄扫描，获得具有重合区域的多张拍摄图像。再对前述多张拍摄图像排序，采用自动图像处理算法区分前后图像的重合区域并依次拼接相邻的拍摄图像，最终获得所述多张拍摄图像的全拼接图像。预处理全拼接图像并统计有效像素点及其对应的坐标值，根据前述统计数值进行正态分布拟合，获得所述区域内散落弹丸的分布函数，以此获得整个喷丸条带内所述弹丸散落分布情况。
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公开(公告)号：CN113249716A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010088153.1
申请日：2020-02-12
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，公开了一种激光超声送粉装置及加工方法。激光超声送粉装置包括送粉器组件，送粉器组件被配置为向待加工的工件输送增强颗粒混合物粉末；超声发生器组件，可拆卸连接于送粉器组件，且位于送粉器组件内部，超声发生器组件的中心处设置有激光通道；激光发射组件，设置于超声发生器组件上方，且与送粉器组件和超声发生器组件同轴设置，激光发射组件发射的激光经激光通道向待加工的工件发射激光，以产生熔池；所述超声发生器组件被配置为对所述送粉器组件出口处的所述增强颗粒混合物粉末和所述待加工的工件上的所述熔池产生超声振动。利用上述装置可以提高粉末弥散的效果，并且强化激光加工之后的耐磨层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113070743A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010005096.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端执行器及机器人，属于打磨加工技术领域。该机器人末端执行器用于对工件的打磨加工，包括执行工具、回转单元、旋转单元、超声波振子及恒力控制组件，其中，回转单元的一端与执行工具连接，回转单元用于带动执行工具做回转运动；旋转单元用于带动回转单元做旋转运动，旋转运动方向与回转运动方向不在同一方向；超声波振子与旋转单元连接，超声波振子用于带动回转单元及执行工具做轴向振动；恒力控制组件用于使执行工具与工件保持恒定接触压力。一种机器人包括上述的机器人末端执行器。本发明提供的机器人末端执行器，通过结构设计和恒定接触压力的控制，简化了结构，降低了控制难度，提高了加工质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN111268160B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201911261594.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿生层的制备装置及制备方法，属于飞机制造技术领域。仿生层的制备装置，包括底座；龙门架，其固定在底座上；夹具，其滑动设置在底座上，用于夹紧襟翼滑轨，夹具能够带动襟翼滑轨沿第一方向往返滑动；激光发生器，其设置在滑板上，滑板滑动设置在龙门架上，滑板能够带动激光发生器沿第二方向往返滑动，且滑板能够带动激光发生器沿第三方向往返滑动；控制系统，控制系统用于控制襟翼滑轨沿第一方向的滑动速度、激光发生器沿第二方向的滑动速度以及激光发生器沿第三方向的滑动速度，以使激光发生器分别从第一方向、第二方向及第三方向在襟翼滑轨的表面制备仿生层。其优点在于：制备的仿生层的均匀性较好。
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公开(公告)号：CN119915898A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311426135.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种激光冲击强化质量的在线监测系统以及方法，该系统包括：激光加工子系统，用于向目标加工工件的表面发射激光以对目标加工工件进行激光冲击强化加工；声波检测子系统，用于在激光冲击强化加工过程中，采集目标加工工件的表面产生的声波信号并传输至数据处理子系统；图像采集子系统，用于在激光冲击强化加工完成后，采集目标加工工件的三维形貌信息并传输至数据处理子系统；数据处理子系统，用于根据声波信号和/或三维形貌信息，确定对目标加工工件的激光冲击强化质量。考虑激光冲击强化对材料形变的影响，将目标加工工件的材料形变监测与声波反射监测相结合，实现了对激光冲击强化质量的全面监测，提高了监测的准确度。
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公开(公告)号：CN113249716B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010088153.1
申请日：2020-02-12
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，公开了一种激光超声送粉装置及加工方法。激光超声送粉装置包括送粉器组件，送粉器组件被配置为向待加工的工件输送增强颗粒混合物粉末；超声发生器组件，可拆卸连接于送粉器组件，且位于送粉器组件内部，超声发生器组件的中心处设置有激光通道；激光发射组件，设置于超声发生器组件上方，且与送粉器组件和超声发生器组件同轴设置，激光发射组件发射的激光经激光通道向待加工的工件发射激光，以产生熔池；所述超声发生器组件被配置为对所述送粉器组件出口处的所述增强颗粒混合物粉末和所述待加工的工件上的所述熔池产生超声振动。利用上述装置可以提高粉末弥散的效果，并且强化激光加工之后的耐磨层。
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公开(公告)号：CN112184670A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011049418.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种喷丸强化表面覆盖率的检测方法，其包括图像获取步骤、粗糙度计算步骤、滤波处理步骤和覆盖率计算步骤等。在图像获取步骤中利用拍摄系统对经过喷丸处理的零件表面进行拍照以获取所述零件表面的图像；在粗糙度计算步骤利用平均池化或最大池化算法计算所述图像各区域的粗糙度；在滤波处理步骤中对所述图像进行粗糙度滤波以标识经过喷丸处理的第一区域以及未经过喷丸处理的第二区域；在覆盖率计算步骤中确认所述第一区域在所述图像中的占比以算出喷丸覆盖率。根据本检测方法能够得到准确的喷丸覆盖率。
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