-
公开(公告)号：CN115493487A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110671889.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光跟踪仪坐标系建站方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于建站指令，确定多个目标测量点；通过激光跟踪仪依次对所述多个目标测量点进行坐标测量，分别确定所述多个目标测量点的测量坐标值；根据所述多个目标测量点的测量坐标值，确定所述激光跟踪仪的测量坐标系。在上述技术方案中，响应于建站指令，自动建立激光跟踪仪坐标系，无需人为干涉，实现了自动化建站，提高了建站效率，缩短了建站用时，并且减少了人为操作引发的不必要的测量误差，提高了建站精度。
-
公开(公告)号：CN117506776A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210893583.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及飞机装配技术领域，具体公开了一种装配接头工装。该工装用于定位待装配构件，包括工装底座、固定夹持单元和伸缩夹持单元；三个固定夹持单元和三个伸缩夹持单元组成2×3的矩阵，固定夹持单元与伸缩夹持单元在矩阵的行方向和矩阵的列方向上，均依次按序交替重复排列；固定夹持单元固接于工装底座，能与待装配构件相贴接，伸缩夹持单元滑设于工装底座，能与待装配构件相贴接。该工装通过以上的夹持单元布置方式，实现了对待装配构件定位方式的改善，提升了对待装配构件的定位效果，降低了对待装配构件定位的成本，提高了定位的效率。
-
公开(公告)号：CN115533887A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110739372.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取机器人在初始位姿下所选定至少三个参考点的初始坐标，以及所述机器人在目标位姿下各所述参考点的目标坐标，其中，各所述参考点在测试托盘上不共线，所述初始位姿为所述机器人在初始位置夹取所述测试托盘时的位姿，所述目标位姿为所述机器人在目标位置放置所述测试托盘时的位姿；基于各所述初始坐标和各所述目标坐标，确定机器人位姿位移量；根据所述机器人位姿位移量，控制所述机器人从所述初始位置至所述目标位置对目标托盘进行抓取。本发明结合智能机加线现场实际需求，实现机器人非连续空间区域的局部高精度定位，大大提高机器人自动上下料的定位精度和示教编程效率。
-
公开(公告)号：CN116204971A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111444301.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种飞机部段的姿态调整方法、装置、电子设备和存储介质。对飞机中目标部段上关键点的关键位置信息进行分解，得到关键点的姿态初始值；姿态初始值包括旋转初始值和平移初始值；将目标部段，与候选部段和候选部段的约束条件之间的关联关系进行匹配，确定目标部段的约束条件；约束条件包括约束函数和约束函数的权重；根据关键点的姿态初始值、目标部段的约束条件、目标函数和目标函数的待优化项进行优化，得到经优化后关键点的姿态目标值；根据关键点的姿态目标值和飞机中目标部段上其他点的其他位置信息，确定目标部段上其他点的姿态调整路径。本发明实施例实现降低人工成本和提高飞机部段姿态调整效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114675530A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011559697.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种适用于飞机大部段的全主动调姿对接的定位组件协同控制方法，该方法包括以下步骤：在全主动调姿对接期间，监测各个定位组件受到的空间矢量力；检查是否有定位组件受到的空间矢量力超出最大受力阈值，若无，则继续执行全主动调姿对接，若有，则执行以下运动补偿步骤；选取参考定位组件并计算用于补偿参考定位组件所受到的空间矢量力的插补速度作为单位速度；根据单位速度计算其他定位组件的插补速度；同步控制各个定位组件的补偿运动。本发明通过基于应力监测和对应力的矢量拟合的结果以及插补算法对定位组件进行协同控制，能够实现飞机大部段在全主动调姿对接过程中的应力自动释放，且具有执行效率较高以及人员操作简单的优势。
-
公开(公告)号：CN216509183U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220011318.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于飞机装配的移载定位器，该移载定位器包括三轴全自动定位器和移动式载体，三轴全自动定位器用于承载待装配的飞机部段，并且可拆卸地安装在移动式载体上。移动式载体设置有多个由电动机驱动的滚轮，并且，电动机受上位机或云端服务器的控制能够使得移动式载体进行万向移动。该移载定位器通过其移动式载体既能够实现飞机部段在车间内区域的物流转运，又能够精准的完成飞机部段的调姿对接工作，还能自由组合以适应不同工位，完成飞机装配的工作。
-
公开(公告)号：CN216233070U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122907820.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本实用新型涉及飞机制造技术领域，公开了一种移载定位器的转接组件及移载系统。移载定位器的转接组件包括连接件、转接件和弹性件。连接件能够连接于移载定位器；转接件包括沿径向间隔套设的第一环体和第二环体，第一环体固定连接于连接件，第二环体位于第一环体内侧；弹性件位于第一环体与第二环体之间，且一端连接于第一环体的内壁，另一端连接于第二环体的外壁。本实用新型避免了因移载定位器的拉扯而导致飞机部段上产生较大应力，在保证飞机部段的装配效率的前提下，保证了飞机产品的合格率。
-
公开(公告)号：CN214296508U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022893736.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本实用新型提供一种能够在主动模式与从动模式之间切换的数控定位器，既具备在飞机部段上架时能够精准寻找理论坐标的功能，又能够无过约束地进行调姿对接。该数控定位器包括层叠且相互垂直地设置的定位器基座、Y方向移动组件、X方向移动组件，定位器基座与Y方向移动组件之间以滑轨滑块结构连接，使得Y方向移动组件能够在定位器基座上沿Y方向移动，Y方向移动组件与X方向移动组件之间以滑轨滑块结构连接，使得X方向移动组件能够在Y方向移动组件上沿X方向移动，并且X方向移动组件能够使自身一部分沿Z方向移动。数控定位器具备模式切换机构，通过该模式切换机构，能够将数控定位器切换成主动模式或从动模式。
-
公开(公告)号：CN212917659U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202020702814.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钻孔装置，涉及钻孔设备技术领域。该钻孔装置包括本体、钻头、第一减震组件、垂直导向件和第二减震组件，钻头安装于本体上，第一减震组件安装于本体上且能够沿钻头的轴向弹性伸缩，垂直导向件与第一减震组件连接，且垂直导向件在钻头钻孔时能够垂直抵接于钻孔面上，第二减震组件包括连接杆和多个衬套，连接杆的一端连接于垂直导向件，每个衬套包括第一孔和第二孔，第一孔用于供钻头穿过且钻头能在第一孔内转动，多个第一孔的孔径均不相同，第二孔用于供连接杆穿过，衬套能通过第二孔相对于连接杆转动。该钻孔装置能够对减小钻头钻孔时产生的震动及提高钻孔精确度，且能够适应多个不同孔径尺寸的钻头的使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.022 seconds)
