公开(公告)号：CN119698951A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510163857.3

申请日：2025-02-14

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  佟佳睿 ,  叶明铭 ,  祁本迪 ,  郭顺昌 ,  谢成功 ,  欧阳昊辰 ,  秦悦

IPC: A01B49/04 ,  A01B43/00 ,  A01F29/06 ,  A01F29/02 ,  A01F29/09 ,  A01F29/14

Abstract: 本发明涉及一种根秸回收粉碎智能填埋装置，属于农业机械技术领域，该装置包括机架、三点悬挂架、根茬采集与切割机构、根秸收集与粉碎机构、自动调控排放与开沟深度机构。根茬采集与切割机构利用凸轮机构实现动刀斜置回转中的伸缩，动定刀联合切割根茬，实现根茬切割后的侧抛；根茬收集与粉碎机构中，通过风机和绞龙的配合吸运初步切割后的根茬与地面秸秆至粉碎区，其多种分层布置且尺寸渐变的粉碎刀深度粉碎根茬；自动调控排放与开沟深度机构依据小箱体内重力传感器感应根秸量，以此为反馈信息控制卷帘门开合大小以及开沟器开沟深度，从而实现根据根秸破碎后质量智能调节还田深度。

公开(公告)号：CN119138209A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411477204.4

申请日：2024-10-22

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 滕宇娇 ,  崔梦冉 ,  欧阳昊辰 ,  叶明铭 ,  姚佳月 ,  梅杰 ,  佟佳睿

IPC: A01F12/22 ,  A01F12/44 ,  A01F12/18

Abstract: 一种脱粒间隙可调的高精度分选复脱式玉米脱粒机，其特征在于：装置包括机架、脱粒机构、筛分机构和分选复脱机构，所述机架中上部安装有脱粒机构，中下部左侧安装有筛分机构，右侧安装有分选复脱机构；综上本发明脱粒机构利用摄像头观察物料情况，自调直径脱粒滚筒配合刚柔组合脱粒部件，使脱粒强度均匀且降低未脱净率；筛分机构通过摄像头观察落料情况，自调偏心距圆盘控制耙齿往复运动距离，使物料在筛板上均匀分布，提高分选质量；分选复脱机构利用摄像头观察脱粒情况，挡板开合运动，对未脱净率较高的物料进行收集，后利用绞龙对其输送，摄像头观察脱粒滚筒间物料分布，气压系统控制皮带输送位置，使物料在滚筒间分布均匀。

公开(公告)号：CN119366296A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411715064.X

申请日：2024-11-27

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  祁本迪 ,  郭顺昌 ,  梅杰 ,  欧阳昊辰 ,  高云鹏 ,  谢成功 ,  佟佳睿

IPC: A01B49/04 ,  A01B49/02 ,  A01B33/10 ,  A01B33/08 ,  A01B35/26 ,  A01B35/20 ,  A01D34/835 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明属于农业机械，主要涉及一种可分合动定刀切茬避土断根垄形修复装置，装置包括灭茬装置、灭根装置、覆土装置；灭茬装置通过观测摄像头对作物的种类进行实时识别，将作物种类信息提供给控制器，控制器控制动刀轴和滑块移动各动刀片形成新型的组合动定刀，组合成分体式动定刀可适应不同作物茬体破碎，提高切茬刀具适应性与碎茬质量，灭根装置通过圆柱凸轮结构使灭根轮的上下移动，避让根茬之间的土壤，实现避免土壤大面积翻动，可有效保墒土壤，灭根轮仿照狼牙棒设计，并对灭根轮尖的排布方式进行创新，使其更加符合玉米根系的分布情况，实现高质量破碎根，覆土装置通过齿轮机构驱动覆土板张开和闭合，实现对灭根之后的区域垄形高效修复。

公开(公告)号：CN119678744A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411896468.3

申请日：2024-12-23

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  梅杰 ,  谢成功 ,  欧阳昊辰 ,  崔梦冉 ,  高云鹏 ,  叶明铭 ,  佟佳睿 ,  刘彦勋

IPC: A01D43/12 ,  A01D34/835 ,  A01B43/00 ,  A01B49/02 ,  A01B49/04

Abstract: 一种冲刷式作物根茬高效破碎还田装置，装置包括机架，机架上部前端设置有三点悬挂架，机架下部四足设置有田地轮，所述机架下部由前至后依次设置冲刷式破土机构、根茬收集机构、输送机构、根茬破碎机构；综上所述，本发明通过冲刷式破土机构旋转冲刷根茬根部及周围泥土，破碎、打散根茬周围泥土，并使其成稀泥状；根茬收集机构通过曲柄滑块机构实现根茬的挖起与抛送，动定爪利用杠杆原理在推力杆安装架上完成根茬的抓取与松开；输送机构将根茬输送至破碎机构；根茬破碎机构通过推力半齿轮与齿条、斜齿轮间相互啮合，驱动动定刀进行往复上下、旋转支撑切割，实现根茬的高效破碎，最后根茬被抛入两侧垄沟内，完成根茬的高效拔取破碎还田。

公开(公告)号：CN118901310A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411291350.8

申请日：2024-09-14

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  祁本迪 ,  谢成功 ,  韩星 ,  郭顺昌 ,  王立军 ,  欧阳昊辰 ,  佟佳睿

IPC: A01B49/04 ,  A01B33/06 ,  A01B33/08 ,  A01D34/835

Abstract: 本发明属于农业机械，主要涉及一种多作物根茬精准高效破碎装置，装置包括壳体、刀轴倾斜装置、切茬装置、碎根装置，刀轴倾斜装置可通过定位系统控制切茬部件位置实现精准对行切茬同时控制整体刀轴的倾斜角度以适应不同的地形，切茬过程中在摄像头识别到待切割的作物根茬时，可通过控制器控制凸轮机构改变切茬动、定刀形状，提高切茬刀具适应性与碎茬质量，灭根装置在整个灭根刀刀盘旋转的过程中通过灭根刀电机来控制凸轮滑块机构实现灭根刀的伸缩避让根茬之间的土壤，避免土壤大面积翻动，可有效保墒土壤，灭根刀采用了三排不同形状和长度的锯齿刀刃，针对地下根的分布特点实现作物土层下方浅、中、深三个区域根的完全破碎，提高碎根的质量。