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公开(公告)号：CN119302070A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411427643.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/02 , A01B49/04 , A01B35/02 , A01B35/26 , A01D34/835
Abstract: 本发明属于农业机械，主要涉及一种垄作作物根秸高效破碎移垄覆盖还田装置，装置包括机架、根秸收集装置、根秸破碎装置、移垄装置；根秸收集装置通过安装三种不同角度和类型的拨秸齿组贴合垄沟形状捡拾秸秆，利用抛射动作的刨根刀提高清理根茬的质量；根秸破碎装置利用行星轮实现两个破碎辊与破碎螺旋外壳反方向转动的同时自转，三种破碎刀相互啮合，更高效的破碎根秸，通过风机将破碎后的根秸吹入垄沟；移垄装置利用行星轮将垄沟相邻的两侧垄台的土壤向垄沟平推形成新垄台，通过辊子凸起缓冲作用对新垄台减黏镇压，完成破碎根秸覆盖还田，避免土壤翻动，有效的实现土壤保墒。
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公开(公告)号：CN118614182A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410937225.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种秸秆铲拾高效粉碎沟埋还田机，包括外壳体，外壳体的前部设置有三角连接架，外壳体的顶部安装有动力输入变速箱，动力输入变速箱与动力输出轴固装，所述外壳体前设置有秸秆收集机构，秸秆粉碎机构设置在外壳体内部，外壳体后板上设置有秸秆还田机构，分土机构安装在外壳体底板上；综上所述，此机构可实现秸秆铲拾后高质粉碎，粉碎后秸秆可定向输送至深度可调的沟内，土壤高效定向侧运与回流，在保持土层原有结构的同时完成粉碎后秸秆掩埋还田，期间秸秆还田深度可控，还田质量提高。
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公开(公告)号：CN117501965A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311627795.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D34/835 , A01D34/73 , A01D34/78 , A01D34/82 , A01D34/52 , A01D34/58 , A01D34/62 , A01D43/14 , A01D43/12 , A01B49/04 , H04N23/50
Abstract: 一种可变向圆盘刀切茬复合磁制喷药塔清根的作物根茬破碎装置，包括外壳体，外壳体的前部设置有三角连接架，所述外壳体内设置有切地上茬机构，外壳体外设置有清地下根机构；切地上茬机构包括第一支架、第二支架、电机、圆盘刀具和摄像头，清地下根机构包括磁制双层喷药金字塔和深松铲；综上本发明切地上茬机构利用摄像头观察地上茬体，针对实际情况更改刀具在平行和垂直于茬体的角度，实现高效变角度切茬，提高了破碎效果；基于地下根的分布特征设计了磁制双层喷药金字塔的外形，出土和入土的频次降低，减少了动土量，在浅土层作业不破坏地表土壤，其保墒效果好，同时利用药物加快根的腐解速率，清理了土壤中残留的根须。
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公开(公告)号：CN119698951A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510163857.3
申请日：2025-02-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种根秸回收粉碎智能填埋装置，属于农业机械技术领域，该装置包括机架、三点悬挂架、根茬采集与切割机构、根秸收集与粉碎机构、自动调控排放与开沟深度机构。根茬采集与切割机构利用凸轮机构实现动刀斜置回转中的伸缩，动定刀联合切割根茬，实现根茬切割后的侧抛；根茬收集与粉碎机构中，通过风机和绞龙的配合吸运初步切割后的根茬与地面秸秆至粉碎区，其多种分层布置且尺寸渐变的粉碎刀深度粉碎根茬；自动调控排放与开沟深度机构依据小箱体内重力传感器感应根秸量，以此为反馈信息控制卷帘门开合大小以及开沟器开沟深度，从而实现根据根秸破碎后质量智能调节还田深度。
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公开(公告)号：CN119183698A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411334203.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种作物根茬破碎深压筑垄装置，包括外壳体、三点悬挂架、动力输入变速箱、切茬机构、断根机构、深压机构，外壳体的前部设置有三点悬挂架，外壳体的顶部安装有动力输入变速箱，外壳体内设置有切茬机构、断根机构、深压机构；针对作物生长角度特征设计了变径开合切茬机构，适应作物茬体位置高效破茬，断根机构采用丝杠带动十字断根刀实现旋转和水平往复复合运动，完成垄侧入土断根，采用宽度渐变的整形器对垄形进行规整，期间深压机构采用等间距空隙的耙齿将破碎后的茬、根深压，减少土壤扰动的同时完成根茬深埋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118749312A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411138782.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 一种根茬挖取粉碎回填装置，属于农业机械技术领域：包括外壳体、根茬挖取甩土机构、根茬传输机构、根茬粉碎回填机构；本发明利用曲柄‑滑块机构和正反转交替的齿轮组带动夹爪实现对地上茬的夹持，同时带动挖爪实现对地下根的挖取，根茬挖取甩土机构利用偏心球铰机构实现挖取装置上下往复和水平方向摆动的复合运动，实现对挖取后根部土壤的甩动，根茬传输机构利用风机和传送皮带将挖取甩土后的根茬输送至根茬粉碎回填机构，根茬粉碎回填机构利用可水平往复振动的粉碎箱、组合式对转刀辊，控制刀辊切割间隙，在防堵前提下完成根茬高效粉碎，通过智能曲柄‑滑块机构实现粉碎后根茬的精准回填。
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公开(公告)号：CN118947363A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411091070.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种作物喂入姿态可调控的高适应性脱粒机，其特征在于：装置包括机架、喂料机构、脱粒机构和筛分机构，所述机架顶部安装有喂料机构，中下部安装有脱粒机构，底部安装有筛分机构；综上本发明脱玉米时，风扇正转，吸盘软管产生吸力，摄像头观察玉米姿态，液压系统控制吸盘位置配合槽形凸轮机构将尖顶从动件刺入玉米芯，并通过变径机构自动调整脱粒环刀直径，利用盘形凸轮和电机实现脱粒环刀螺旋式升降，保持玉米芯完整同时实现籽粒与芯分离；脱水稻或小麦时，风扇反转，吸盘软管产生吹力，液压系统控制吸盘位置，将待脱物料均匀喂入，脱粒滚筒旋转纹杆块与弹性脱粒齿缓冲式脱粒，脱粒后的混合物落至振动筛完成籽粒与杂余分离。
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公开(公告)号：CN118176936A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410303546.8
申请日：2024-03-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D82/00 , A01D34/13 , A01D34/24 , A01D43/077 , A01D43/10
Abstract: 一种根茬破碎土壤回填装置，属于农业机械技术领域：包括外壳体、动力传输机构、切茬机构、根土破碎及抛撒还田机构、智能监控系统；本发明利用开闭式的切茬机构和凸轮机构实现切茬机构切茬动作及上下往复的复合运动，对茬体进行夹持、切割，根土破碎及抛撒还田机构利用土壤运输筒沿管道运输土壤进行周期运动，通过绞龙对根进行破碎，利用振动板和风机实现根土分离及根的均匀抛撒，智能监控系统监测垄台情况，通过控制器控制液压杆调整土壤运输筒角度，将根部土壤回田到相邻垄台，实现根土分离及碎根抛撒，只对包含作物根部分的土壤有扰动，土壤扰动量小，减少水土流失，提高根茬破碎效率。
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公开(公告)号：CN117136706A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311151053.9
申请日：2023-09-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D34/835 , A01B35/28
Abstract: 一种玉米根茬高效率破碎装置，包括外壳体，外壳体的前部设置有三角连接架，外壳体的顶部安装有动力输入轴，所述外壳体内设置有地上茬切割机构和地下根部破碎机构；地上茬切割机构包括第一齿轮箱、第二齿轮箱和安装板，第一齿轮箱设置在外壳体上，且动力输入轴与第一齿轮箱传动连接；综上所述，本发明地上茬切割机构利用两个齿轮啮合转动相反的特性，使得两个剪切刀片完成地上茬的往复切割，实现高效破损；另外多组齿轮分级伸缩结构通过三级伸缩实现圆盘刀具在根部位置的精准入土和出土，所以动土量较小，保证了高效玉米根茬破损的同时，避免大面积翻动土壤，实用性强。
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公开(公告)号：CN116746362A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310975630.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种根茬拔取破碎装置，包括外机壳，外机壳的顶部设置有第一齿轮箱、第二齿轮箱和第三齿轮箱，其中第一齿轮箱上设置有动力输入轴，第一齿轮箱与第二齿轮箱之间通过第一传动轴进行动力传输；综上所述，本发明通过机械爪抓取拔出根茬，然后根茬侧抛机构将根茬侧移抛出，并且根茬破碎机构通过正反转的刀轴实现根茬破碎，减少了动土量，减少土壤跑墒以及水土流失。
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