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公开(公告)号：CN108496575A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810370364.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种差速柔性带式大豆单株脱粒方法与装置；通过两条同向差速运动的柔性脱粒带构成脱粒区间，利用柔性脱粒带对植株摩擦产生剪切力进行脱粒，脱粒装置主要由喂入口、脱粒装置、张紧装置、出料口、机架等部分组成，其核心部分为脱粒装置，主要由上、下柔性脱粒带组成，脱粒带材料选用回弹性高、耐磨性强的通用橡胶。本发明满足了脱粒后分离除杂，便于清理的要求，同时避免对种子造成机械损伤，大豆主茎秆、籽粒、颖壳一次性排出脱粒区间，避免多品种收获带来的混杂，提高脱粒效率，节省人力物力，物料按时输出、不堵塞、不沉淀，适应性强、稳定性高，作业时振动小、噪声低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104737682A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510172348.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 可快速更换窝眼式排种轮的排种器属于农业机械；在中壳体两侧部上分别固装左、右壳体，在左、中、右壳体和右、中壳体上分别安装毛刷轮轴和排种轴，传动系统将毛刷轮轴与排种轴连接，在毛刷轮轴上固装动力输入链轮和清种毛刷轮，在左壳体壁部上与排种轮同中心部位处开设拆装通孔，通过窝眼式排种轮上的阶梯形通孔、键槽、定位凸台与排种轴上的凸键配合将窝眼式排种轮配装在排种轴上，并周向定位，利用压力弹簧与弹簧压盖和弹簧座的配合将窝眼式排种轮在排种轴上轴向定位；本器结构新颖、简单、合理，窝眼式排种轮拆装更换简易、方便、快速，省工省力，适用范围广。
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公开(公告)号：CN118947363A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411091070.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种作物喂入姿态可调控的高适应性脱粒机，其特征在于：装置包括机架、喂料机构、脱粒机构和筛分机构，所述机架顶部安装有喂料机构，中下部安装有脱粒机构，底部安装有筛分机构；综上本发明脱玉米时，风扇正转，吸盘软管产生吸力，摄像头观察玉米姿态，液压系统控制吸盘位置配合槽形凸轮机构将尖顶从动件刺入玉米芯，并通过变径机构自动调整脱粒环刀直径，利用盘形凸轮和电机实现脱粒环刀螺旋式升降，保持玉米芯完整同时实现籽粒与芯分离；脱水稻或小麦时，风扇反转，吸盘软管产生吹力，液压系统控制吸盘位置，将待脱物料均匀喂入，脱粒滚筒旋转纹杆块与弹性脱粒齿缓冲式脱粒，脱粒后的混合物落至振动筛完成籽粒与杂余分离。
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公开(公告)号：CN119138209A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411477204.4
申请日：2024-10-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种脱粒间隙可调的高精度分选复脱式玉米脱粒机，其特征在于：装置包括机架、脱粒机构、筛分机构和分选复脱机构，所述机架中上部安装有脱粒机构，中下部左侧安装有筛分机构，右侧安装有分选复脱机构；综上本发明脱粒机构利用摄像头观察物料情况，自调直径脱粒滚筒配合刚柔组合脱粒部件，使脱粒强度均匀且降低未脱净率；筛分机构通过摄像头观察落料情况，自调偏心距圆盘控制耙齿往复运动距离，使物料在筛板上均匀分布，提高分选质量；分选复脱机构利用摄像头观察脱粒情况，挡板开合运动，对未脱净率较高的物料进行收集，后利用绞龙对其输送，摄像头观察脱粒滚筒间物料分布，气压系统控制皮带输送位置，使物料在滚筒间分布均匀。
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公开(公告)号：CN104737682B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510172348.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 可快速更换窝眼式排种轮的排种器属于农业机械；在中壳体两侧部上分别固装左、右壳体，在左、中、右壳体和右、中壳体上分别安装毛刷轮轴和排种轴，传动系统将毛刷轮轴与排种轴连接，在毛刷轮轴上固装动力输入链轮和清种毛刷轮，在左壳体壁部上与排种轮同中心部位处开设拆装通孔，通过窝眼式排种轮上的阶梯形通孔、键槽、定位凸台与排种轴上的凸键配合将窝眼式排种轮配装在排种轴上，并周向定位，利用压力弹簧与弹簧压盖和弹簧座的配合将窝眼式排种轮在排种轴上轴向定位；本器结构新颖、简单、合理，窝眼式排种轮拆装更换简易、方便、快速，省工省力，适用范围广。
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公开(公告)号：CN118451928A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410658782.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种可变脱粒强度的大豆缓冲式脱分机，包括定位架，所述定位架上部安装有喂料机构，内部安装有脱粒机构，底部安装有清选机构；喂料机构包括喂料斗、风扇、电热丝和绞龙，脱粒机构包括回转装置、凹板、脱粒滚筒和摄像头，清选机构包括风机、筛板组、第二控制器和齿轮组；综上本发明喂料机构利用风扇与电热丝加热烘干配合绞龙搅拌物料，充分降低大豆含水率；脱粒机构利用摄像头观察物料情况，通过连杆机构自动调整脱粒滚筒直径，并利用脱粒滚筒旋转、凹板正反交替转动和仿生脱粒齿缓冲式冲击，降低籽粒破碎率并提高其脱净率；清选机构通过曲柄连杆、齿轮组实现筛板组波浪式运动，配合风机产生的气流除去脱粒后籽粒中杂余，提升脱分质量。
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