公开(公告)号：CN120005719A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510217347.X

申请日：2025-02-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 谢秋菊 ,  李海源 ,  于海明 ,  吕博 ,  王文峰 ,  杜中强 ,  刘培杰 ,  魏昕 ,  谷勇浩 ,  刘文洋 ,  周红

IPC: C12M1/36 ,  B01F27/70 ,  B01F27/192 ,  B01F27/112 ,  A01K1/015 ,  A01K31/04 ,  C12M1/02

Abstract: 本发明的畜禽舍发酵床智能化分层翻混装置涉及畜牧养殖技术领域，包括发酵床体，发酵床体是由翻料工作箱构成，在翻料工作箱内设有过渡条将其分隔成翻料工作区和过渡区，在翻料工作箱两侧内壁上设有行进轨道，在两个行进轨道之间滑动连接有纵向智能翻滚装置，纵向智能翻滚装置是由环境感知与动力平台、纵向移动平台和鱼骨型双螺旋翻滚机构从上至下设置构成。该装置可针对发酵床不同深度微生物的活性差异，进行多层翻混，能够促进底层通风，避免厌氧环境，可确保发酵处于最佳环境条件，用户可以通过手机或电脑监控发酵床状态，借助大数据分析和智能算法，对发酵床状况进行预测性维护，可完成多列发酵床的工作任务，提高了生产效率，减少了人工投入，降低了人力成本的支出。

公开(公告)号：CN119540991A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411594511.0

申请日：2024-11-09

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 周红 ,  谢秋菊 ,  刘培杰 ,  李斌 ,  李海源 ,  刘洪贵 ,  包军 ,  郑萍 ,  于海明 ,  张继成 ,  王文峰

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/02 ,  G06T5/50 ,  G06T7/80 ,  G06T7/10

Abstract: 本发明的一种数据层融合的母猪体况综合评分方法属于一种检测方法，包括如下步骤：S1：图像采集与数据获取；S2：RGB图像与深度图像融合为点云；S3：原始点云与融合后点云融合；S4：融合后点云与一维数据融合；S5：母猪体况评分模型的建立和训练；S6：母猪体况评分。本发明将一维数据、二维图像、三维图像通过数据融合方法，完成数据层的融合，提出了CIW方法，这种方法旨在提高模型对少数类(长尾部分)的关注度，同时保持对多数类的识别能力，RGB图像包含猪体的颜色、轮廓、纹理特征；深度相机采集的为单个激光点视角的猪体特征；激光雷达采集了多个分布式激光点的视角的猪体特征；三类不同的图像特征，互相补充，同时兼顾不同的品种、胎次和生产阶段，使得评分方法具有广泛的适用性。