公开(公告)号：CN117461447A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311716820.6

申请日：2023-12-14

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 辛亮 ,  李泽泽 ,  张浩 ,  王航 ,  辛思稷

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 秧针快速伸缩夹紧式营养钵苗移植机构属于农业机械；在非圆齿轮行星轮系上对称且可转动的配装行星轴，在行星轴上、位于行星架壳体内、外两侧分别可转动的配装凸轮摆动机构和移栽臂总成，连接架两端分别固连行星轴外端,套装在行星轴上的牙嵌套筒分别与摆动齿轮和秧针伸缩驱动凸轮固接，套装在牙嵌套筒上的行星轮分别与凸轮摆动机构壳体和移栽臂壳体固接，秧针伸缩驱动杆与秧针夹紧驱动杆平行且可移动的配装在移栽臂壳体上，秧针伸缩驱动杆与驱动秧针分别铰接，套装在驱动秧针上的可移动滑槽分别与固接在秧针夹紧驱动杆上的驱动U型卡铰接；本机构可完成快速伸出、夹紧与缩回的移植动作，降低优化设计难度，作业效果显著、运转平稳、效率高。

公开(公告)号：CN117678391A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202410048414.5

申请日：2024-01-12

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 辛亮 ,  李泽泽 ,  王航 ,  庄智圆 ,  朱轩卫

IPC: A01C11/02

Abstract: 进给式取苗栽植一体移栽机构属于农业机械；行星轴外端穿过取苗臂壳体与驱动曲柄的一端固接，栽植机构总成的框体壳体可滑动的安装在取苗机构总成的取苗臂壳体上，驱动摇杆分别与驱动曲柄和框体壳体的铰链点铰接，栽植机构总成的框体主轴一侧固接的驱动齿轮与取苗臂壳体的齿条啮合，框体主轴另一侧固接的一级主动齿轮与框体侧边轴一侧固接的一级从动齿轮啮合，框体侧边轴固接的移栽凸轮分别与凸轮滚子、鸭嘴推杆、鸭嘴连杆Ⅰ、鸭嘴连杆Ⅱ鸭嘴上片、鸭嘴下片及框体壳体配置安装；本机构将非圆齿轮行星轮系机构与取栽一体机构总成相结合，可实现取苗栽植一体移栽作业，具有结构紧凑、移栽效果稳定、栽植质量好、作业效率高的特点。