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公开(公告)号：CN117461447A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311716820.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 秧针快速伸缩夹紧式营养钵苗移植机构属于农业机械；在非圆齿轮行星轮系上对称且可转动的配装行星轴，在行星轴上、位于行星架壳体内、外两侧分别可转动的配装凸轮摆动机构和移栽臂总成，连接架两端分别固连行星轴外端,套装在行星轴上的牙嵌套筒分别与摆动齿轮和秧针伸缩驱动凸轮固接，套装在牙嵌套筒上的行星轮分别与凸轮摆动机构壳体和移栽臂壳体固接，秧针伸缩驱动杆与秧针夹紧驱动杆平行且可移动的配装在移栽臂壳体上，秧针伸缩驱动杆与驱动秧针分别铰接，套装在驱动秧针上的可移动滑槽分别与固接在秧针夹紧驱动杆上的驱动U型卡铰接；本机构可完成快速伸出、夹紧与缩回的移植动作，降低优化设计难度，作业效果显著、运转平稳、效率高。
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