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公开(公告)号：CN117775289B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410070448.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D1/16 , A01C7/16 , A01C7/20 , B64U101/40
Abstract: 一种无人机角度补偿撒播装置，包括种箱和播种转盘，播种转盘通过角度补偿机构安装在种箱的出种口处，所述角度补偿机构包括左连接块、右连接块和用于安装到种箱上的回转轮，在左连接块、右连接块之间铰接有中心维持块，在中心维持块上铰接有竖向设置的滑槽杆，滑槽杆的顶部与回转轮转动连接，在滑槽杆上还滑动安装有滑槽啮合块，在滑槽啮合块上铰接有右轮转连接器，在右轮转连接器上铰接有弹簧维持块，在左连接块上铰接有左轮转连接器，在左轮转连接器上铰接有连接柱，连接柱通过弹簧与弹簧维持块连接。本发明可以有效地对撒播圆盘进行角度补偿，使得无论在何种飞行条件下，播种圆盘始终保持着水平方向，有利于播种的均匀性与精准性。
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公开(公告)号：CN117813980A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311739706.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20 , A01C7/16 , B64D1/16 , B64U20/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 一种适用于播种无人机的可调式直播装置，包括运种外壳体，在运种外壳体的顶部设置有进种口，在进种口处安装有种箱，在运种外壳体的底部设置有落种口，在落种口处安装有落种管道；在运种外壳体上还安装有护种壳体，在护种壳体的中部通过中心转轴安装有中心转轮，在中心转轮的周侧还安装有若干保护壳体，在保护壳体内安装有落种壳体，在落种壳体上设置有用于盛装种子的凹槽，中心转轮通过曲柄连杆机构连接有压缩块，压缩块通过落种弹簧与落种壳体连接；在落种壳体上还安装有与运种外壳体配合的滚轮，滚轮通过涡轮蜗杆机构安装在落种壳体上。本发明可以实现播种无人机的有序播种，并且播种密度、粒度可调，便于播撒不同类型的种子。
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公开(公告)号：CN118160470B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410418042.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种立式圆盘水稻精准直播装置，包括立式圆盘，立式圆盘包括外圆形支撑壳体，在外圆形支撑壳体的一侧安装有种箱，在外圆形支撑壳体的另一侧转动安装有外回旋壳体，在外圆形支撑壳体与外回旋壳体之间设置有排种腔；在排种腔的中部转动安装有驱动轴，在驱动轴上通过传动轴安装有十字绞架，在十字绞架上铰接有若干排种滑块，在外回旋壳体上设置有与排种滑块配合的排种轨道，排种轨道的一端相互连通、并与排种腔连通，排种轨道的另一端形成排种口，在传动轴上还安装有小型传动齿轮，在外回旋壳体和外圆形支撑壳体上均设置有传动齿牙。本发明能够实现水稻的精准定位直播，且不存在漏播等问题，有利于播种后水稻芽种更均匀的吸收营养。
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公开(公告)号：CN118160470A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410418042.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种立式圆盘水稻精准直播装置，包括立式圆盘，立式圆盘包括外圆形支撑壳体，在外圆形支撑壳体的一侧安装有种箱，在外圆形支撑壳体的另一侧转动安装有外回旋壳体，在外圆形支撑壳体与外回旋壳体之间设置有排种腔；在排种腔的中部转动安装有驱动轴，在驱动轴上通过传动轴安装有十字绞架，在十字绞架上铰接有若干排种滑块，在外回旋壳体上设置有与排种滑块配合的排种轨道，排种轨道的一端相互连通、并与排种腔连通，排种轨道的另一端形成排种口，在传动轴上还安装有小型传动齿轮，在外回旋壳体和外圆形支撑壳体上均设置有传动齿牙。本发明能够实现水稻的精准定位直播，且不存在漏播等问题，有利于播种后水稻芽种更均匀的吸收营养。
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公开(公告)号：CN117337667B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311516577.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种适用于播种无人机的水稻直播装置，包括播种箱，在播种箱内安装有播种外壳，播种外壳的顶部封闭，在播种外壳内安装有播种轮，在播种轮的周向设置有若干播种板，在播种板之间留有播种间隙，在播种间隙处设置有用于对播种间隙进行密封、以与播种轮、播种外壳形成充种气室的阻气滑块，在播种外壳上设置有滑动轨道，滑动轨道倾斜设置；所述播种箱的顶部设置有进种口，播种箱的底部设置有出种口，在播种外壳与播种箱之间留有用于水稻种子下落的落种间隙，在播种外壳上设置有用于连通播种间隙与落种间隙的播种豁口，在播种外壳的底部设置有与播种间隙连通的落种口。本申请能够对水稻进行精确播种，实现多粒水稻种子同时有序播种和错落播种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117762156A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311690943.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明是一种基于智能优化算法的植保无人机作业路径规划方法，该方法采用基于顺序的编码方式，使得遗传算法在求解植保无人机作业路径规划时不需要进行离散化处理；采用双向启发式交叉算子，交叉算子具有启发性和有遗传性；采用跳跃基因算子；采用基于序的组合适应度函数的轮盘赌选择算子；局部搜索算法采用在遗传算法中引入2‑Opt算法，具有全局和局部搜索能力。该方法是一种基于混合改进的遗传算法，结合了多种智能优化算法的优点，可以提高算法的全局和局部搜索能力，确保作业点覆盖所有的农田区域的同时得到最优的作业路径，有效地提高植保无人机作业路径规划问题的求解质量和效率。
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公开(公告)号：CN117337667A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311516577.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种适用于播种无人机的水稻直播装置，包括播种箱，在播种箱内安装有播种外壳，播种外壳的顶部封闭，在播种外壳内安装有播种轮，在播种轮的周向设置有若干播种板，在播种板之间留有播种间隙，在播种间隙处设置有用于对播种间隙进行密封、以与播种轮、播种外壳形成充种气室的阻气滑块，在播种外壳上设置有滑动轨道，滑动轨道倾斜设置；所述播种箱的顶部设置有进种口，播种箱的底部设置有出种口，在播种外壳与播种箱之间留有用于水稻种子下落的落种间隙，在播种外壳上设置有用于连通播种间隙与落种间隙的播种豁口，在播种外壳的底部设置有与播种间隙连通的落种口。本申请能够对水稻进行精确播种，实现多粒水稻种子同时有序播种和错落播种。
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公开(公告)号：CN113785672A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111001077.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 一种适配于免耕播种单体的随动增速推、压、抛一体式行间清秸装置主要由连接架、推秸盘、压抛盘和行星齿轮传动系统组成。推秸盘在装置自身重力和土壤阻力共同作用下使其绕中心旋转，通过行星齿轮传动系统驱动压抛盘增速旋转。当装置前进速度较快时，推秸盘表面出现秸秆堆积，秸秆堆积到压抛盘扫略高度时，压抛盘的压抛齿对堆积秸秆进行压型后向侧后方抛撒，压抛齿齿形曲线为阿基米德螺旋线和笛卡尔叶形线组合曲线，可实现对堆积秸秆先压型后抛撒工艺流程，组合曲线压抛齿为秸秆滑切抛撒而非挑拨抛撒，一方面防止堆积秸秆越过推秸盘造成堵塞，同时，保证侧抛秸秆具有较低的抛撒初速度，避免秸秆抛撒至相邻播种区间。
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公开(公告)号：CN113785672B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111001077.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 一种适配于免耕播种单体的随动增速推、压、抛一体式行间清秸装置主要由连接架、推秸盘、压抛盘和行星齿轮传动系统组成。推秸盘在装置自身重力和土壤阻力共同作用下使其绕中心旋转，通过行星齿轮传动系统驱动压抛盘增速旋转。当装置前进速度较快时，推秸盘表面出现秸秆堆积，秸秆堆积到压抛盘扫略高度时，压抛盘的压抛齿对堆积秸秆进行压型后向侧后方抛撒，压抛齿齿形曲线为阿基米德螺旋线和笛卡尔叶形线组合曲线，可实现对堆积秸秆先压型后抛撒工艺流程，组合曲线压抛齿为秸秆滑切抛撒而非挑拨抛撒，一方面防止堆积秸秆越过推秸盘造成堵塞，同时，保证侧抛秸秆具有较低的抛撒初速度，避免秸秆抛撒至相邻播种区间。
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公开(公告)号：CN117775289A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410070448.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D1/16 , A01C7/16 , A01C7/20 , B64U101/40
Abstract: 一种无人机角度补偿撒播装置，包括种箱和播种转盘，播种转盘通过角度补偿机构安装在种箱的出种口处，所述角度补偿机构包括左连接块、右连接块和用于安装到种箱上的回转轮，在左连接块、右连接块之间铰接有中心维持块，在中心维持块上铰接有竖向设置的滑槽杆，滑槽杆的顶部与回转轮转动连接，在滑槽杆上还滑动安装有滑槽啮合块，在滑槽啮合块上铰接有右轮转连接器，在右轮转连接器上铰接有弹簧维持块，在左连接块上铰接有左轮转连接器，在左轮转连接器上铰接有连接柱，连接柱通过弹簧与弹簧维持块连接。本发明可以有效地对撒播圆盘进行角度补偿，使得无论在何种飞行条件下，播种圆盘始终保持着水平方向，有利于播种的均匀性与精准性。
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