公开(公告)号：CN119129868A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411135130.6

申请日：2024-08-19

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 张攀利 ,  贾涵宇 ,  孙小博

IPC: G06Q10/047 ,  G06N3/006 ,  G06F17/11 ,  G06F17/10

Abstract: 一种基于智能优化算法的收获机跨区作业路径优化方法，其步骤如下：（1）参数设置；（2）编码方式，基于混合改进的实数编码帝企鹅优化算法采用实数编码方式；（3）解码方式；（4）输出最优的作业路径、N个作业点的跨区作业长度，结束循环，否则、进入下一步；（5）选择是否对适应度值最小的个体进行震荡的自适应扰动搜索策略；（6）选择进行随机策略或动态移动策略；（7）执行局部搜索操作提高算法的收敛速度和求解质量；（8）更新最优个体和种群，返回（4）。本发明结合了多种智能优化算法的优点，旨在提高算法的全局和局部搜索能力，从而提高收获机跨区作业路径优化问题的求解质量和效率。

公开(公告)号：CN118160470B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202410418042.0

申请日：2024-04-09

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  陈红旭 ,  张昊强 ,  李奇翰 ,  贾涵宇 ,  张胜 ,  姜云飞 ,  孙小博

IPC: A01C7/20

Abstract: 一种立式圆盘水稻精准直播装置，包括立式圆盘，立式圆盘包括外圆形支撑壳体，在外圆形支撑壳体的一侧安装有种箱，在外圆形支撑壳体的另一侧转动安装有外回旋壳体，在外圆形支撑壳体与外回旋壳体之间设置有排种腔；在排种腔的中部转动安装有驱动轴，在驱动轴上通过传动轴安装有十字绞架，在十字绞架上铰接有若干排种滑块，在外回旋壳体上设置有与排种滑块配合的排种轨道，排种轨道的一端相互连通、并与排种腔连通，排种轨道的另一端形成排种口，在传动轴上还安装有小型传动齿轮，在外回旋壳体和外圆形支撑壳体上均设置有传动齿牙。本发明能够实现水稻的精准定位直播，且不存在漏播等问题，有利于播种后水稻芽种更均匀的吸收营养。

公开(公告)号：CN118160470A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410418042.0

申请日：2024-04-09

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  陈红旭 ,  张昊强 ,  李奇翰 ,  贾涵宇 ,  张胜 ,  姜云飞 ,  孙小博

IPC: A01C7/20

Abstract: 一种立式圆盘水稻精准直播装置，包括立式圆盘，立式圆盘包括外圆形支撑壳体，在外圆形支撑壳体的一侧安装有种箱，在外圆形支撑壳体的另一侧转动安装有外回旋壳体，在外圆形支撑壳体与外回旋壳体之间设置有排种腔；在排种腔的中部转动安装有驱动轴，在驱动轴上通过传动轴安装有十字绞架，在十字绞架上铰接有若干排种滑块，在外回旋壳体上设置有与排种滑块配合的排种轨道，排种轨道的一端相互连通、并与排种腔连通，排种轨道的另一端形成排种口，在传动轴上还安装有小型传动齿轮，在外回旋壳体和外圆形支撑壳体上均设置有传动齿牙。本发明能够实现水稻的精准定位直播，且不存在漏播等问题，有利于播种后水稻芽种更均匀的吸收营养。