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公开(公告)号：CN107352564A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710488788.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 东北大学 , 山西亚鑫能源集团有限公司 , 东北大学设计研究院(有限公司)
IPC: C01F7/04
CPC classification number: C01F7/04
Abstract: 本发明涉及一种钙铁榴石一步碱热法处理中低品位铝土矿生产铝酸钠的方法，包括下述步骤，S1：将中低品位铝土矿破碎磨细成矿粉；S2：将矿粉、铁酸钠、活性石灰和循环母液混合制备成原料矿浆；S3：将原料矿浆进行碱热溶出反应；S4：将溶出矿浆稀释并将稀释液进行液固分离，得到铝酸钠溶液和溶出渣；S5：将铝酸钠溶液蒸发后加晶种结晶并固液分离，得到铝酸钠固体和高分子比铝酸钠溶液；S6：将高分子比铝酸钠溶液进行调制，制成循环母液。本发明采用碱热溶出的方法，通过在溶出过程中添加石灰和铁酸钠，使溶出中生成理论上不含碱的钙铁榴石型渣，能够大幅度提高氧化铝的溶出率，具有流程短效率高的特点，整个流程中物料实现了零排放。
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公开(公告)号：CN107337222A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710488790.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 东北大学 , 山西亚鑫能源集团有限公司 , 东北大学设计研究院(有限公司)
IPC: C01F7/02
CPC classification number: C01F7/02
Abstract: 本发明涉及一种钙铁榴石一步碱热法处理中低品位铝土矿生产氢氧化铝的方法，包括下述步骤，S1：将中低品位铝土矿破碎磨细成矿粉；S2：将矿粉、铁酸钠、活性石灰及循环母液混合制备成原料矿浆；S3：将原料矿浆进行碱热溶出反应后得到溶出浆料；S4：将溶出浆料稀释后液固分离得到铝酸钠溶液和溶出渣；S5：将铝酸钠溶液与石灰乳反应制备铝酸三钙料浆；S6：将铝酸三钙溶出浆料进行液固分离；S7：将铝酸三钙洗涤并在碳酸钠溶液的作用下反应生成碳酸钙；S8：将碳酸钙溶出浆料进行液固分离得到碳酸钙固体和铝酸钠溶液；S9：将铝酸钠溶液碳分并液固分离，得到碳分母液和氢氧化铝。本发明的方法，能够大幅度提高氧化铝的溶出率，同时使渣几乎不含碱。
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公开(公告)号：CN118735995A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310322589.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种基于深度ISS‑PPF算法的工业零部件姿态评估方法是将改进的深度本征形状签名和点对特征算法相结合的一种新的位姿估计方法，进行不同遮挡的工业零部件实际位姿的评估。结合深度本征形状签名在初始点云中检测筛选具有区分能力的若干稀疏关键点，并根据参数半径和阈值的不同设置相应关键点的关键值，然后写入最后建立的全局模特描述中。对基于点对特征的PPF算法进行改进，加入了欧式聚类分割的方法保证场景点云所筛选的参考点一定有足够数量是来自于目标物体表面的，改进后续的位姿投票方案，保证不同距离的匹配点对和不同特征度的匹配点对的投票权重应该是有梯度的，这样在区分细长曲面物体时会有更好的匹配能力，优化查找模型点云的最优局部坐标的步骤。本发明方法解决了其他传统位姿估计方法对于遮挡工业零部件位姿评估不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN114091352B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111454865.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了基于Elman神经网络的热连轧出口板凸度动态预测方法，涉及轧制过程自动化生产技术领域。包括确定包括机架轧辊磨损量在内的热连轧出口板凸度影响因素，采集热连轧生产线中与热连轧出口板凸度相关的实测数据与过程自动化级计算数据；计算各机架的轧制公里数，将各机架的轧制公里数代替热连轧出口板凸度的影响因素中的各机架的轧辊磨损量；将实测数据及过程自动化级计算数据与各机架轧制公里数组合在一起构成数据集，从数据集中划分出部分数据作为训练数据集；利用训练数据集对Elman神经网络训练，获得热连轧出口板凸度的动态预测模型，利用该模型对热连轧出口板凸度进行动态预测，可精准地预测热连轧出口板凸度，对更精准的板形控制提供保障。
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公开(公告)号：CN112560913B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011416944.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/2131 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/048 , G01H17/00 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开一种基于麦克风阵列的工业设备故障信号定位与识别方法，采集声音信号，分为训练集、验证集和测试集；对训练集中的声音信号进行特征提取，提取频谱图的相位谱图和幅度谱图；将特征提取模块的输出作为输入被送到卷积神经网络，在每层CNN网络中，使用2D CNN来学习频谱图中的平移不变性；在每层CNN之间，使用批量归一化对输出进行归一化，并沿着频率轴使用最大池化层来降低维数；将来自CNN层的输出，送到RNN层；使用线性激活函数；将全连接层的输出输入到两个并行的全连接层分支，分别用于故障识别和故障定位。本发明使用基于音频信号的非接触式方法，受环境和接触限制更小，故障定位与故障识别同步进行，提高运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112507610B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011311991.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27 , B21B37/74 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种热轧卷取温度的区间预测方法，包括以下步骤：根据轧件原始数据以及精轧出口的实测样本数据可知输入数据和输出数据；对数据进行预处理；对人工神经网络进行设置；通过鲸鱼优化算法优化所述人工神经网络，进而通过最小化代价函数进行寻优，获取人工神经网络最优的权重和偏置量；根据所述输入得到实测卷取温度与目标卷取温度的相对偏差的预测上限和预测下限，可同时进行点预测与区间预测；根据所提出的评价指标NCWC进行区间预测性能分析。本发明在卷取温度预测领域，相比于采用传统数学模型进行点预测，所述发明实现了热轧卷取温度的区间预测。并通过改变人工神经网络结构，对比单层ANN、双层ANN与三层ANN，发现采用三层人工神经网络进行预测能够显著提高模型预测精度。
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公开(公告)号：CN111020094A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911158540.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种利用煤矸石回收铁的方法，包括以下步骤：S1、将煤矸石矿粉置于密闭的还原炉内，并向还原炉内通入火炬气，进行加热还原，获得还原料。S2、对还原料研磨处理后，进行磁选，获得磁选精矿和磁选尾矿；磁选精矿为铁精矿，磁选尾矿为氧化铝富集矿。可以回收其中的铁，同时实现火炬气的利用，避免石化企业火炬气燃烧产生的大气污染。还提供一种利用煤矸石提取铝的方法，包括：A1、采用上述方法处理煤矸石，获得磁选精矿和磁选尾矿。A2、将磁选尾矿、硫酸铵和水混合均匀后，经焙烧获得焙烧熟料。A3、将焙烧熟料进行溶出，经分离后获得含铝溶液和提铝渣。实现磁选尾矿中铁、铝和硅的分离，达到综合利用煤矸石的目的。
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公开(公告)号：CN107840342B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711229229.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 东北大学
IPC: C01B33/24
Abstract: 本发明公开了一种利用碱石灰烧结法赤泥直接合成硅酸钙的方法，属于保温材料领域。方法包括以下步骤：S1、原料浆的配制：将碱石灰烧结法赤泥与二氧化硅及水按液固比10‑30:1混合配制原料浆，其中，配制后的原料浆中钙硅摩尔比为0.83‑1:1；S2、水热合成法制备硅酸钙材料浆料：将步骤S1的原料浆在密闭条件下180‑300℃搅拌反应6‑20h，获得硅酸钙材料浆料；S3、硅酸钙粉体材料的合成：将所述步骤S2获得的硅酸钙材料浆料在室温下冷却，通过分离获得固体产物和水，然后将分离后的固体产物干燥去除水分，获得雪硅钙石或/和硬硅钙石。本发明操作简单，工序少，成本低，制备效率高，实现了废弃物资源的高附加值利用。
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公开(公告)号：CN107298452A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710487193.1
申请日：2017-06-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种钙铁榴石一步碱热法处理拜耳法赤泥生产冶金级氧化铝的方法，包括下述步骤，S1：将赤泥、铁酸钠或铁酸钙、活性石灰及循环母液混合制备成原料矿浆；S2：将原料矿浆进行碱热溶出反应，反应后得到溶出矿浆；S3：将溶出矿浆进行稀释并将稀释液进行液固分离，得到溶出渣和溶出液；S4：向溶出液中通入二氧化碳气体进行碳分，得到粗氢氧化铝和碳分母液；S5：将粗氢氧化铝进行拜耳法处理，得到冶金级氧化铝；S6：将碳分母液采用石灰乳进行苛化，得到高分子比铝酸钠溶液后再调整成循环母液用于溶出。本发明的方法不仅回收了赤泥中的氧化铝，还降低了赤泥中的碱含量，实现了固体废弃物的回收利用，达到了资源绿色利用的效果。
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公开(公告)号：CN107244683A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710487195.0
申请日：2017-06-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种钙铁榴石一步碱热法处理拜耳法赤泥生产铝酸钠的方法，包括下述步骤，S1：将赤泥、铁酸钠或铁酸钙、活性石灰及循环母液混合制备成原料矿浆；S2：将原料矿浆进行碱热溶出反应，反应结束后得到溶出矿浆；S3：将溶出矿浆稀释得到稀释液，将稀释液进行液固分离，得到溶出渣和溶出液；S4：将溶出液蒸发后加晶种结晶并固液分离，得到固体铝酸钠和高分子比铝酸钠溶液；S5：将所述高分子比铝酸钠溶液进行调制，制成步骤S1中所用的循环母液。通过本发明的方法回收了赤泥中的氧化铝和氧化钠，使溶出渣中的碱含量降低到0.5％以下，可用作水泥、混凝土、炼铁粘结剂等原料，此方法可以大宗的消纳赤泥，实现了赤泥的回收利用，达到了资源绿色利用的效果。
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