公开(公告)号：CN116729158A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310666174.0

申请日：2023-06-06

Applicant: 东北大学

Inventor： 钟雨男 ,  马明旭 ,  包明正 ,  周扬 ,  王雅慧 ,  储逸尘 ,  李国林 ,  张壁凡 ,  朱翠兰

IPC: B60L53/30 ,  B60L53/12 ,  B63C11/52 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明涉及仿生机器人领域。本发明公开了一种水下充电机器人，水下充电机器人用于向水下探查机器人无线供电；所述水下充电机器人包括壳体、控制部和驱动部，所述控制部用于获取所述水下探查机器人的位置坐标、行进速度和行进方向；所述驱动部设置在所述壳体上，所述驱动部和所述控制部之间电连接，所述控制部用于控制所述驱动部驱动所述壳体运动至所述水下探查机器人的位置坐标处，所述控制部用于控制所述驱动部调整所述壳体的行进速度和行进方向，以使在供电过程中所述水下充电机器人和所述水下探查机器人同速同向运行。本发明避免了水下探查机器人回游充电，且供电过程中，水下探查机器人处于行进工作状态，提高了水下探查机器人的工作效率。