一种控制轧机轧制成品钢材的方法和装置

    公开(公告)号:CN107812787A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201711121823.X

    申请日:2017-11-14

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: B21B1/28 B21B37/00 B21B37/16

    Abstract: 本发明公开了一种控制轧机轧制成品钢材的方法和装置。该方法包括:获取虚拟焊缝信息,虚拟焊缝信息包括每卷待轧制钢材的厚度、成品钢材的厚度和/或每卷待轧制钢材的宽度;根据虚拟焊缝信息确定成品钢材的重量;根据成品钢材的重量确定成品钢材的虚拟焊缝,虚拟焊缝是成品钢材在每卷待轧制钢材上的切割位置;根据虚拟焊缝与交接点的距离确定控制参数,交接点是轧机的入口区与轧机区的交接位置;通过控制参数控制每卷待轧制钢材改变规格成为成品钢材,成品钢材是预定规格和预定重量的钢材。通过本发明解决了无法根据重量需求直接轧制成品钢材的问题,根据预定重量直接轧制为预定规格的成品钢材,无需后续分切处理,节约钢材和时间。

    一种基于特征点跟踪的高精度板带轧制过程动态变规格实现方法

    公开(公告)号:CN107042240B

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201710117515.3

    申请日:2017-03-01

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开的一种基于特征点跟踪的高精度板带轧制过程动态变规格实现方法,细化了带钢连轧过程焊缝楔形轧制区的划分,即分为焊缝前动态变规格阶段、焊缝区轧制阶段和焊缝后动态变规格阶段,根据不同阶段轧制参数目标设定值的不同,精确控制板带轧制的动态变规格过程。本发明方法只需要在软件编程条件下就能方便的实现,且不需要成本上的投入,通过对动态变规格过程的高精度控制,可以大幅度提高板带头尾厚度控制精度、减小头尾超差长度并提高轧制过程的稳定性,可以广泛推广到板带轧制厂中。

    一种控制轧机轧制成品钢材的方法和装置

    公开(公告)号:CN107812787B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201711121823.X

    申请日:2017-11-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种控制轧机轧制成品钢材的方法和装置。该方法包括:获取虚拟焊缝信息,虚拟焊缝信息包括每卷待轧制钢材的厚度、成品钢材的厚度和/或每卷待轧制钢材的宽度;根据虚拟焊缝信息确定成品钢材的重量;根据成品钢材的重量确定成品钢材的虚拟焊缝,虚拟焊缝是成品钢材在每卷待轧制钢材上的切割位置;根据虚拟焊缝与交接点的距离确定控制参数,交接点是轧机的入口区与轧机区的交接位置;通过控制参数控制每卷待轧制钢材改变规格成为成品钢材,成品钢材是预定规格和预定重量的钢材。通过本发明解决了无法根据重量需求直接轧制成品钢材的问题,根据预定重量直接轧制为预定规格的成品钢材,无需后续分切处理,节约钢材和时间。

    一种基于特征点跟踪的高精度板带轧制过程动态变规格实现方法

    公开(公告)号:CN107042240A

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201710117515.3

    申请日:2017-03-01

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开的一种基于特征点跟踪的高精度板带轧制过程动态变规格实现方法,细化了带钢连轧过程焊缝楔形轧制区的划分,即分为焊缝前动态变规格阶段、焊缝区轧制阶段和焊缝后动态变规格阶段,根据不同阶段轧制参数目标设定值的不同,精确控制板带轧制的动态变规格过程。本发明方法只需要在软件编程条件下就能方便的实现,且不需要成本上的投入,通过对动态变规格过程的高精度控制,可以大幅度提高板带头尾厚度控制精度、减小头尾超差长度并提高轧制过程的稳定性,可以广泛推广到板带轧制厂中。

    一种测量传动系统转动惯量的方法

    公开(公告)号:CN102500629B

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201110374048.5

    申请日:2011-11-22

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种测量传动系统转动惯量的方法,属于轧制过程自动控制技术领域,传动装置控制电机启动,电机带动卷取机工作;低速运转电机使传动机械设备处于热运转状态,所述的传动机械设备包括电机、减速机和卷取机;计算传动机械设备的摩擦转矩:绘制转速-摩擦转矩曲线;设置输出转矩限幅M0,测试传动机械设备的转动惯量;分别计算得到几组转动惯量,去掉其中的奇异点取剩下几组的平均值作为最终传动机械设备的转动惯量,本发明方法在大多传动调试环境下均能方便的实现,且不需要成本上的投入,精确得到了传动机械设备转动惯量后可以大幅度提高张力控制精度并提高轧制过程的稳定性,可以广泛推广到板带箔轧制厂中。

    一种冷轧轧制升降速过程中加速度设定的优化方法

    公开(公告)号:CN107977793B

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN201711332201.1

    申请日:2017-12-13

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种冷轧轧制升降速过程中加速度设定的优化方法,包括:轧前准备工作,保持稳定的轧制工艺;选取不同板带,在AGC厚度控制下板带出口厚度稳定后,在后续道次中升降速轧制板带,实时记录相关轧制数据进行轧制速度‑加速度关系的测试;实时计算当前加速度设定系数,设定当前加速度,将加速度设定值发送至传动控制系统;若轧机出口测厚仪测得的板带厚度偏差超出预定的偏差范围,对加速度设定系数进行二次设定,否则按照当前加速度进行升降速操作。采用易于操作方式控制传动系统并记录实际输出速度、加速时间、厚度偏差数据,获得轧机速度‑加速度设定系数曲线,通过调节加速度改变轧制节奏有效发挥工况剧烈变化情况下AGC厚控能力。

    一种冷轧轧制升降速过程中加速度设定的优化方法

    公开(公告)号:CN107977793A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711332201.1

    申请日:2017-12-13

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种冷轧轧制升降速过程中加速度设定的优化方法,包括:轧前准备工作,保持稳定的轧制工艺;选取不同板带,在AGC厚度控制下板带出口厚度稳定后,在后续道次中升降速轧制板带,实时记录相关轧制数据进行轧制速度-加速度关系的测试;实时计算当前加速度设定系数,设定当前加速度,将加速度设定值发送至传动控制系统;若轧机出口测厚仪测得的板带厚度偏差超出预定的偏差范围,对加速度设定系数进行二次设定,否则按照当前加速度进行升降速操作。采用易于操作方式控制传动系统并记录实际输出速度、加速时间、厚度偏差数据,获得轧机速度-加速度设定系数曲线,通过调节加速度改变轧制节奏有效发挥工况剧烈变化情况下AGC厚控能力。

    一种测量传动系统转动惯量的方法

    公开(公告)号:CN102500629A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110374048.5

    申请日:2011-11-22

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种测量传动系统转动惯量的方法,属于轧制过程自动控制技术领域,传动装置控制电机启动,电机带动卷取机工作;低速运转电机使传动机械设备处于热运转状态,所述的传动机械设备包括电机、减速机和卷取机;计算传动机械设备的摩擦转矩:绘制转速-摩擦转矩曲线;设置输出转矩限幅M0,测试传动机械设备的转动惯量;分别计算得到几组转动惯量,去掉其中的奇异点取剩下几组的平均值作为最终传动机械设备的转动惯量,本发明方法在大多传动调试环境下均能方便的实现,且不需要成本上的投入,精确得到了传动机械设备转动惯量后可以大幅度提高张力控制精度并提高轧制过程的稳定性,可以广泛推广到板带箔轧制厂中。

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