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公开(公告)号：CN108667673B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810652991.X
申请日：2018-06-22
Applicant: 东北大学
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0695 , H04L41/14 , G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于事件触发机制的非线性网络控制系统故障检测方法，涉及网络系统故障检测技术领域。该方法首先建立非线性网络控制系统的T‑S模糊模型、设置事件触发条件，建立模糊故障检测滤波器模型，建立故障加权系统，进而建立故障检测系统模型；并根据故障检测系统模型，选择合适的残差评价函数和检测阈值，检测非线性网络控制系统故障是否发生；最后根据故障检测系统稳定和故障检测滤波器存在的充分条件，进一步设计故障检测滤波器的参数矩阵和事件触发矩阵。本发明提供的基于事件触发机制的非线性网络控制系统故障检测方法，大大提高了对外部扰动及通讯延时的鲁棒性，事件触发机制的应用能够节省有限的网络资源和计算资源。
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公开(公告)号：CN108879690B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810947566.3
申请日：2018-08-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种交直流混合微电网数据驱动控制方法，克服在基于逆变器的复杂互联交直流微电网中，存在的不确定动力学和扰动等问题。首先面对难以获得足够精准的系统模型信息，设计一种数据驱动无模型自适应电压控制器，用于互联的交直流混合微电网中的功率变换器中，从而解决交直流微电网之间的比例功率分配问题以及恢复交流频率和直流电压至标称值。同时，针对现有的比例功率分配和电压(频率)同时调节技术的不足，在数据驱动无模型自适应电压控制器的基础上设计一种双下垂控制策略，在任意情况下的负载发生瞬变时，独立电源的变化都会保持很小。而且在微电网孤岛模式运行时，互联功率变换器仍然可以调节电压和频率达到稳定的工作状态。
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公开(公告)号：CN113241762A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110599230.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于事件触发的回声状态网络自适应负荷频率控制方法，涉及控制器设计技术领域。根据电力系统的结构参数建立电力系统的状态空间表达式，分析由回声状态网络训练的负荷频率控制问题，建立围绕负荷频率控制问题下的回声状态网络的模型，对基于事件触发的回声状态网络的自适应控制器进行设计，计算基于事件触发的回声状态网络的自适应控制器在负荷频率控制系统达到稳定的充分条件。本发明用回声状态网络来逼近非线性的电力系统，从而得到理想的结果，通过事件触发的自适应回声状态网络负荷频率控制，改善系统通信资源浪费的状况，减轻通信负担，提高电力系统的稳定性以及实用性，并能够提高系统的快速响应以及准确性。
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公开(公告)号：CN111697589A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010566807.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明提供一种基于热启动与拟牛顿法的电力系统潮流计算方法，涉及电力系统技术领域。该方法首先根据电力系统的结构和参数，建立电力系统的线性功率平衡方程，并从中获得母线节点电压的初始解；然后确定拟牛顿潮流计算的系数矩阵M，使用M代替牛拉法进行潮流计算的迭代矩阵方程中的雅可比矩阵的逆进行电力系统潮流迭代计算；同时将松弛因子引入系数矩阵M，并利用遗传算法寻找松弛因子的最优值；最后根据母线节点电压的初始解和松弛因子的最优值计算初始系数矩阵M0，并使用系数矩阵M代替牛拉法进行潮流计算的迭代矩阵方程中的雅可比矩阵的逆，迭代进行潮流计算，得到电力系统母线节点的电压幅值和相角，进而得到各条线路的传输功率。
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公开(公告)号：CN108985766A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810987864.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于区块链技术的电力市场多边交易系统及方法，属于电力市场领域；所述方法包括，形成多边交易模式，物理约束，交易电量优化，利益博弈，生成交易合约等步骤。本发明通过区块链技术的应用，分布式点对点多边交易淘汰了传统的集中式交易结算中心，减小了单一中心化带来的高成本和数据安全问题；同时，自主决策的售/购电智能体之间根据博弈均衡完成自主定价交易，实现了电力市场中大规模多边交易的高效运行，提高了市场竞争性，有利于新形势下配电侧电力市场的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105425172B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510968650.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 东北大学
IPC: G01R31/40
Abstract: 基于多频段歪度分析的微网逆变器自适应故障诊断方法，属于微电网故障诊断领域。本发明立足信号特征在故障前后不同频段内的变化，基于离散小波多分辨率分析方法提取不同频段、多层次的三相电流分解系数，并通过重构获得故障检测信号不同频段、多层次的分解信号，并通过能量分析方法确定最优分解层数。然后分别对不同频段的多层次分解信号进行歪度分析，得到各分解信号的歪度特征值来表示各分解信号因故障而发生的扭曲程度。最后以三相电流信号不同频段各分解信号的歪度特征值为输入，以微网逆变器故障诊断结果为输出，建立神经网络结构，能很好地进行微电网逆变器开关故障的诊断与定位，不用设定阀值，更加有利于实际操作使用，且相对精度较高。
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公开(公告)号：CN106099912A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610444616.7
申请日：2016-06-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种主动配电网局部功率协调控制系统及方法，本发明属于主动配电网局部功率协调控制技术领域，本发明是基于主动配电网长周期经济优化运行基础上的局部功率协调控制系统，调节周期短，既可以对负荷变动进行有效的动态响应又可使系统满足全局优化经济运行；本发明充分考虑了主动配电网中的分布式发电和储能在负荷不同情况变动下的协调控制策略，可以自适应调节分布式电源和网侧电源的出力，充分利用分布式电源的发电能力使其高效经济运行，同时能合理调控系统内的剩余能量；本发明的方法可以快速精确的求解分布式电源和网侧电源的对负荷变动的分担比例系数，实现局部系统对负荷变动的快速响应，并保证系统的安全经济运行。
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公开(公告)号：CN104659795A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510045327.5
申请日：2015-01-28
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/24
CPC classification number: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种微电网功率平衡控制装置及方法，属于电力系统自动控制领域。包括三相桥式整流电路、功率调节执行模块、采样电路、控制器和功率调节模式设置器；功率调节执行模块，包括至少一个功率电阻；本发明的方法是控制器根据所采集的微电网的电压、电流信号进行微电网中有功功率计算后，判断微电网中有功功率是否不平衡，若不平衡，再将采集到的电压、电流与标准值相比较，根据电压、电流变化来选择不同的功率调节模式对微电网功率进行调节，实现对微电网功率平衡的控制；本发明装置结构简单、成本低、易于维护、应用范围广，可靠性高；能快速、准确地判断出微电网功率是否平衡，处理速度快，能够较快的实现微电网功率平衡控制。
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公开(公告)号：CN103236718B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310099733.0
申请日：2013-03-26
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G05B15/02 , H02J3/382 , Y02E10/563 , Y02E10/566 , Y02E70/30 , Y02P80/14
Abstract: 一种智能微网的源-网-荷自动控制系统及控制方法，属于微网控制与电气技术领域。包括分布式新能源发电模块、分布式新能源逆变模块、传统发电模块、用户负载模块、双向并网控制模块、分布式新能源智能优化发电控制模块、储能模块、智能储能单元调节器和蓄电池组。同传统含有分布式新能源发电系统的微网相比，本发明保证了发电系统的稳定性和较高的能源利用率、有效解决蓄电池使用次数不均的问题，使蓄电池组整体使用寿命达到统一、智能优化用电控制器可以对用户负荷用电量进行合理预测，从而达到可在整个微网范围内，对系统内每个发电单元未来发电状态进行合理化调节，同时可以对未来可能存在的故障隐患进行合理预防。
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公开(公告)号：CN101267448B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200810011327.3
申请日：2008-05-09
Applicant: 东北大学 , 中国石油大学(北京) , 东北电力大学
Abstract: 一种基于嵌入式QNX操作系统的智能规约转换装置及方法，该装置包括DSP中央处理芯片、存储器模块、显示与键盘操作模块、上下行通信模块，其中存储器模块、显示与键盘操作模块、通信模块分别与DSP模块相连，前置机通信模块通过RS-232总线与前置机相连，RS-232通信模块使用串口扩展电路与若干个子站RTU相连，在电力通信系统的RTU和前置机间设置规约转换器，应用模糊专家系统对子站RTU的上传通信协议进行智能识别，再将识别后的规约转换为统一的规约格式，上传到前置机，经前置机上传给各上级工作站。本发明优点：操作人员不必知道互联双方所采用的规约类型，通过本装置可以实现互联双方规约的自动识别和自动转换，避免手动操作可能带来的失误。
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