公开(公告)号：CN101916115B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201010237587.X

申请日：2010-07-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈金湖 ,  蔡衍 ,  郭江龙 ,  李龙 ,  孟祥飞 ,  窦志龙 ,  罗凯 ,  张青春 ,  陈述平

IPC: G05D1/12 ,  H04N7/18

Abstract: 一种微型共轴双旋翼飞行器控制装置及方法，属于飞行器控制技术领域。该装置包括地面装置和空中装置两部分；其中地面装置包括视频无线接收机、地面无线传输模块、地面处理器、显示器和上位机；空中装置包括有三轴磁航向传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、GPS、气压计、超声波传感器、ARM处理器、微型无线摄像头、视频解码模块、视频无线传输模块和空中无线传输模块。本发明的优点：提高了资源的利用率。其能够方便的实现飞行器群体的组网通讯。该系统能实现航拍和任务设定自主飞行以及地面寻迹自主飞行，自动手动可方便切换。

公开(公告)号：CN101830283A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010185615.8

申请日：2010-05-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 张青春 ,  张伟 ,  蔡衍 ,  郭江龙 ,  陈述平 ,  孟祥飞 ,  陈金湖 ,  罗凯 ,  刘天奇 ,  刘淳 ,  李树军

IPC: B64C33/02

Abstract: 一种用于扑翼飞行器凸起型机翼，属于扑翼飞行器技术领域。该机翼包括有第一杆件、第二杆件、第三杆件和翼膜，其结构是：第一杆件上的NH，NE及连接点N向上凸起，形成类似蝙蝠前臂，上臂及肘部向上凸起的空间结构，机翼构架以中间两侧呈对称结构，并将翼膜覆盖并粘结固定于第一杆件，第二杆件和第三杆件上，翼膜为高强度，重量轻，聚酯薄膜；本发明的优点：本发明具有现有制作平直型机翼特点的同时具有更好的滑翔性能和举升性能，在C、D，H、L关节处具有近似蝙蝠对应关节的灵活度，从而提高气动效率和飞行稳定性，是一种较为理想的飞行器机翼。

公开(公告)号：CN101916115A

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN201010237587.X

申请日：2010-07-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈金湖 ,  蔡衍 ,  郭江龙 ,  李龙 ,  孟祥飞 ,  窦志龙 ,  罗凯 ,  张青春 ,  陈述平

IPC: G05D1/12 ,  H04N7/18

Abstract: 一种微型共轴双旋翼飞行器控制装置及方法，属于飞行器控制技术领域。该装置包括地面装置和空中装置两部分；其中地面装置包括视频无线接收机、地面无线传输模块、地面处理器、显示器和上位机；空中装置包括有三轴磁航向传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、GPS、气压计、超声波传感器、ARM处理器、微型无线摄像头、视频解码模块、视频无线传输模块和空中无线传输模块。本发明的优点：提高了资源的利用率。其能够方便的实现飞行器群体的组网通讯。该系统能实现航拍和任务设定自主飞行以及地面寻迹自主飞行，自动手动可方便切换。