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公开(公告)号：CN101916115B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010237587.X
申请日：2010-07-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种微型共轴双旋翼飞行器控制装置及方法，属于飞行器控制技术领域。该装置包括地面装置和空中装置两部分；其中地面装置包括视频无线接收机、地面无线传输模块、地面处理器、显示器和上位机；空中装置包括有三轴磁航向传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、GPS、气压计、超声波传感器、ARM处理器、微型无线摄像头、视频解码模块、视频无线传输模块和空中无线传输模块。本发明的优点：提高了资源的利用率。其能够方便的实现飞行器群体的组网通讯。该系统能实现航拍和任务设定自主飞行以及地面寻迹自主飞行，自动手动可方便切换。
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公开(公告)号：CN103615255A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310690887.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 东北大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 一种盾构机的变截面掘进装置，属于隧道挖掘技术领域，是涉及一种盾构机，特别是涉及一种盾构机的变截面掘进装置。本发明提供一种盾构机的变截面掘进装置，该掘进装置解决了无法使用一台盾构机实现多种截面形状一次性成形的技术瓶颈，实现了多种复杂形状的截面一次挖掘成形。本发明包括刀盘驱动装置、刀盘、伸缩机构、摆动支臂及旋转刀具组件，伸缩机构的一端与刀盘相铰接，伸缩机构的另一端设置有旋转刀具组件，摆动支臂的一端与刀盘相铰接，摆动支臂的另一端与伸缩机构相铰接，刀盘与刀盘驱动装置相连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101916115A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010237587.X
申请日：2010-07-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种微型共轴双旋翼飞行器控制装置及方法，属于飞行器控制技术领域。该装置包括地面装置和空中装置两部分；其中地面装置包括视频无线接收机、地面无线传输模块、地面处理器、显示器和上位机；空中装置包括有三轴磁航向传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、GPS、气压计、超声波传感器、ARM处理器、微型无线摄像头、视频解码模块、视频无线传输模块和空中无线传输模块。本发明的优点：提高了资源的利用率。其能够方便的实现飞行器群体的组网通讯。该系统能实现航拍和任务设定自主飞行以及地面寻迹自主飞行，自动手动可方便切换。
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公开(公告)号：CN103615255B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310690887.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 东北大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 一种盾构机的变截面掘进装置，属于隧道挖掘技术领域，是涉及一种盾构机，特别是涉及一种盾构机的变截面掘进装置。本发明提供一种盾构机的变截面掘进装置，该掘进装置解决了无法使用一台盾构机实现多种截面形状一次性成形的技术瓶颈，实现了多种复杂形状的截面一次挖掘成形。本发明包括刀盘驱动装置、刀盘、伸缩机构、摆动支臂及旋转刀具组件，伸缩机构的一端与刀盘相铰接，伸缩机构的另一端设置有旋转刀具组件，摆动支臂的一端与刀盘相铰接，摆动支臂的另一端与伸缩机构相铰接，刀盘与刀盘驱动装置相连接。
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公开(公告)号：CN101830283A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010185615.8
申请日：2010-05-28
Applicant: 东北大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 一种用于扑翼飞行器凸起型机翼，属于扑翼飞行器技术领域。该机翼包括有第一杆件、第二杆件、第三杆件和翼膜，其结构是：第一杆件上的NH，NE及连接点N向上凸起，形成类似蝙蝠前臂，上臂及肘部向上凸起的空间结构，机翼构架以中间两侧呈对称结构，并将翼膜覆盖并粘结固定于第一杆件，第二杆件和第三杆件上，翼膜为高强度，重量轻，聚酯薄膜；本发明的优点：本发明具有现有制作平直型机翼特点的同时具有更好的滑翔性能和举升性能，在C、D，H、L关节处具有近似蝙蝠对应关节的灵活度，从而提高气动效率和飞行稳定性，是一种较为理想的飞行器机翼。
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公开(公告)号：CN203626846U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320824978.0
申请日：2013-12-13
Applicant: 东北大学
IPC: E21D9/087
Abstract: 一种盾构机的变截面掘进装置，属于隧道挖掘技术领域，是涉及一种盾构机，特别是涉及一种盾构机的变截面掘进装置。本实用新型提供一种盾构机的变截面掘进装置，该掘进装置解决了无法使用一台盾构机实现多种截面形状一次性成形的技术瓶颈，实现了多种复杂形状的截面一次挖掘成形。本实用新型包括刀盘驱动装置、刀盘、伸缩机构、摆动支臂及旋转刀具组件，伸缩机构的一端与刀盘相铰接，伸缩机构的另一端设置有旋转刀具组件，摆动支臂的一端与刀盘相铰接，摆动支臂的另一端与伸缩机构相铰接，刀盘与刀盘驱动装置相连接。
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公开(公告)号：CN201525506U
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200920203975.9
申请日：2009-10-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种新型的扑翼飞行器弹射起飞装置，包括弹簧、弹射筒、弹射杆、支撑腿、水平仪、支撑刻度尺、弹射夹具，在支撑板上安装有支撑腿，在支撑板的上部设有弹射筒支座，在弹射筒支座上面设置有弹射筒，弹射筒前端装有触发开关，弹射筒的后端通过折页与弹射筒支座连接，在弹射筒内设置有弹射杆，弹射杆一端伸入到弹射筒内，另一端在弹射筒外部，在弹射筒内部的弹射杆上安装有挡板，在弹射筒外部的弹射杆上开有凹槽，并在其端部安装有弹射滑块，在弹射滑块的上端安装有弹射夹具，在弹射筒内末端和弹射杆上的挡板之间安装有第一弹簧，在触发开关和弹射杆挡板之间安装有第二弹簧。
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