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公开(公告)号：CN114548515A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210067937.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种长期风功率预测方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取历史风功率数据，并对所述历史风功率数据进行信号分解，得到多个目标分解信号；基于目标分解信号以及所述第一历史时间段内的历史气候数据，确定与每个目标分解信号对应的目标输入矩阵；将所述目标输入矩阵输入至预设风功率预测模型，得到与每个目标分解信号对应的第一目标预测时刻的第一风功率预测数据，并更新每个所述目标分解信号对应的所述目标输入矩阵；将每个更新后的目标输入矩阵输入至所述预设风功率预测模型，得到第二风功率预测数据，直至得到最后一个目标预测时刻的风功率预测数据；基于风功率预测数据，确定所述目标预测时间段对应的预测总风功率。
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公开(公告)号：CN115496167A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211308775.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 东北大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请公开了一种裂纹检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及故障诊断技术领域，解决了目前在检测管道裂纹时，由于非裂纹信号的波动以及裂纹训练样本不充足，导致裂纹检测精度不高的问题。该方法，包括：控制设置于埋地管道内的漏磁检测器向前移动，得到裂缝训练样本集、非裂缝训练样本集、测试样本集，建立多传感器融合特征互监督神经网络，并基于裂缝训练样本集、非裂缝训练样本集对多传感器融合特征互监督神经网络进行多次训练，更新网络参数，得到目标多传感器融合特征互监督神经网络，基于目标多传感器融合特征互监督神经网络确定所述测试样本集中的裂纹样本。
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公开(公告)号：CN115950945A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211233762.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 东北大学
IPC: G01N27/83 , G01B7/02 , G01B7/26 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/213
Abstract: 本申请公开了一种基于多特征融合的管道漏磁非规则缺陷反演方法及装置，涉及故障诊断和人工智能领域，通过在反演网络中加入物理特征和深度抽象特征，增强了整个网络的可解释性以及信号深度信息的提取，另外轴向和径向特征的融合有效的避免了局部信号变形问题。所述方法包括：基于管道漏磁内检测仪，获取第一漏磁信号和第二漏磁信号；分别对第一漏磁信号和第二漏磁信号进行预处理，生成训练样本以及测试样本；建立多特征融合的不规则缺陷反演网络，采用训练样本，对多特征融合的不规则缺陷反演网络进行训练，得到目标反演网络；将测试样本输入至目标反演网络，得到测试样本对应的目标缺陷信息，目标缺陷信息包括目标缺陷的长度、宽度和深度。
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公开(公告)号：CN114548515B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210067937.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 东北大学
IPC: G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F17/16 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种长期风功率预测方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取历史风功率数据，并对所述历史风功率数据进行信号分解，得到多个目标分解信号；基于目标分解信号以及所述第一历史时间段内的历史气候数据，确定与每个目标分解信号对应的目标输入矩阵；将所述目标输入矩阵输入至预设风功率预测模型，得到与每个目标分解信号对应的第一目标预测时刻的第一风功率预测数据，并更新每个所述目标分解信号对应的所述目标输入矩阵；将每个更新后的目标输入矩阵输入至所述预设风功率预测模型，得到第二风功率预测数据，直至得到最后一个目标预测时刻的风功率预测数据；基于风功率预测数据，确定所述目标预测时间段对应的预测总风功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115096991A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210482510.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 东北大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本申请提供了一种电磁检测装置和检测方法，电磁检测装置包括发射部和接收部，发射部与接收部相连接，接收部上设置有过线孔，过线孔用于穿设待检测线缆，发射部的数量为偶数个，偶数个发射部沿过线孔的周向排布，发射部沿过线孔的径向一一相对设置，接收部包括沿接收部的周向设置有接收线圈，发射部包括沿发射部的周向设置有发射线圈，沿过线孔的径向相对设置的发射部的发射线圈的绕线方向相反。该电磁检测装置不仅能够检测线缆是否存在损伤，如果存在损伤，还能通过沿过线孔的周向排布发射部定位线缆损伤的具体位置，进而可针对损伤的具体位置进行维修，提高检测效率，缩短维修时间。
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公开(公告)号：CN115128158B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210601011.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多频同源平衡电磁技术的管道裂纹检测方法，通过平衡电磁检测装置对管道裂纹进行检测；所述通过平衡电磁检测装置对管道裂纹进行检测包括对所述管道裂纹的偏转角度进行检测，所述偏转角度为所述平衡电磁检测装置两个磁脚之间的连线与所述管道裂纹的裂纹走向之间的夹角；所述方法检测的所述偏转角度的范围为0°～90°。本发明利用平衡电磁检测装置对管道裂纹进行检测，对管道裂纹的偏转角度的识别范围为0°～90°，识别范围广，识别精度高，实现了对管道裂纹的全角度检测，提高了检测的效率和效果。
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公开(公告)号：CN115128158A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210601011.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多频同源平衡电磁技术的管道裂纹检测方法，通过平衡电磁检测装置对管道裂纹进行检测；所述通过平衡电磁检测装置对管道裂纹进行检测包括对所述管道裂纹的偏转角度进行检测，所述偏转角度为所述平衡电磁检测装置两个磁脚之间的连线与所述管道裂纹的裂纹走向之间的夹角；所述方法检测的所述偏转角度的范围为0°～90°。本发明利用平衡电磁检测装置对管道裂纹进行检测，对管道裂纹的偏转角度的识别范围为0°～90°，识别范围广，识别精度高，实现了对管道裂纹的全角度检测，提高了检测的效率和效果。
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公开(公告)号：CN114458868A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210290157.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 东北大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , G05B11/42 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种履带式管道机器人及其运动控制方法，履带式管道机器人包括变径机构、履带机构、感知机构和控制机构，三个履带机构压紧管道内壁且呈120度夹角分布在变径机构外侧，变径机构与三个履带机构连接，运动控制方法通过控制机器人前端中心点与管道中心轴的偏向距离实现行走姿态稳定。本发明履带机构可相对于变径机构展开或收缩，使机器人可以适用于不同管径的管道中；履带机构采用平行四边形履带机构，使机器人可以在弯管、变径管等复杂管道内移动，并具有越过一定尺寸障碍的能力；其运动控制方法解决了现有管道机器人运动过程中行走姿态调整能力差，容易卡死的问题。
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公开(公告)号：CN218382532U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202221054315.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 东北大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本申请提供了一种电磁检测装置，电磁检测装置包括发射部和接收部，发射部与接收部相连接，接收部上设置有过线孔，过线孔用于穿设待检测线缆，发射部的数量为偶数个，偶数个发射部沿过线孔的周向排布，发射部沿过线孔的径向一一相对设置，接收部包括沿接收部的周向设置有接收线圈，发射部包括沿发射部的周向设置有发射线圈，沿过线孔的径向相对设置的发射部的发射线圈的绕线方向相反。该电磁检测装置不仅能够检测线缆是否存在损伤，如果存在损伤，还能通过沿过线孔的周向排布发射部定位线缆损伤的具体位置，进而可针对损伤的具体位置进行维修，提高检测效率，缩短维修时间。
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