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公开(公告)号：CN116679318A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310638045.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于结构化特征的2D‑LiDAR建图的方法，属于激光雷达环境建图的技术领域。本发明采用翻转倾覆平台机构实现周期翻转和角度编码器生成3D点云，通过基于结构化特征的标定法，实现2D‑LiDAR之间的外参标定，提高建图稳定性和准确性，标定主要包括激光雷达安装角度修正参数、角度编码器的零偏角，最终实现环境建图，克服现有技术中3D‑LiDAR成本高、数据量大，2D‑LiDAR无法实现高度信息和立体成像的问题。本发明针的优势为，本发明可在不同环境中构建3D地图和位姿估计，利用2D‑LiDAR的俯仰角变化和惯性导航系统提供的定位姿态信息，将每帧2D点云旋转到全局坐标系下，构建3D点云地图，可以在低成本的2D‑LiDAR基础上实现复杂环境中空间建图任务。
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公开(公告)号：CN220617518U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322368128.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 东北林业大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型涉及板材上料技术领域，且公开了一种单板挖补机的输送上料机构，包括底座，所述底座的右侧上表面固定安装有转动舵机，所述转动舵机的输出轴连接有支撑柱，其支撑柱与底座呈相互垂直状，所述支撑柱的顶端贯穿设置有主轴，所述主轴的一端固定套设有主臂，所述支撑柱的表面且位于主臂的下方转动连接有副臂，所述主臂、副臂的左端转动连接有吊杆，所述吊杆与主臂、副臂均通过转轴连接。本实用新型通过主臂、副臂和吸盘等结构的配合，并且由于主臂左侧转轴和右侧主轴的间距，与副臂左右两侧转轴的间距长度相等且处于平行位置，这样主臂带动吸盘抬起过程中，吸盘始终处于竖直向下的状态，这样可以确保吸盘能够平稳的吸附薄木板并进行搬运。
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公开(公告)号：CN221301366U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322758967.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了玉米秸秆压缩颗粒燃料节能燃烧炉，涉及农业副产物处理技术领域，现提出如下方案，包括燃烧炉本体，所述燃烧炉本体顶部排烟通道外围设有进气通道，且进气通道短于排烟通道，所述进气通道通过风机与燃烧室内进气口连接，所述风机与燃烧室内进气口分为两个部分，一次风风机和一次风进气口，二次风风机和二次风进气口，所述一次风进气口位于炉排下方，所述二次风进气口位于燃烧室顶部，本实用新型可通过电机控制的进料斗和电动推杆控制的料仓开闭装置影响玉米秸秆颗粒进料量，实现玉米秸秆颗粒的充分燃烧，避免了燃料补充时造成的热量损失，同时进料斗可对燃料起到预热作用。
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