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公开(公告)号：CN116125432A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211106442.5
申请日：2022-09-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明请求保护一种正交组合激光扫描建图方法及系统,属于激光测绘建图的技术领域。包括以下步骤:1.使用漫游车配备2D激光扫描仪平台，使用两个2D激光扫描仪正交放置,以降低成本。2.针对一个漫游小车激光扫描,在不同的室内区域进行了漫游车的探索，通过激光扫描建图进行正确的2D姿势估计。针对2个漫游小车扫描,使用与第一个探测器相同的程序，使用记录的姿态和扫描值建立了3D地图，对第2个小车通过变换参数，与第一个小车共同生成完整地图。本发明采取2个低成本漫游车组成扫描测绘系统和扫描区域线特征，具有较低的价格和低计算量的优势。
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公开(公告)号：CN116129132A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211106439.3
申请日：2022-09-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于激光雷达人行道检测的特征提取方法，属于激光雷达人行道检测的技术领域。本发明使用一个普通的激光雷达进行道路扫描，利用将星形搜索、X零和Z零进行组合完成道路特征提取，输出道路和人行道的3D体素点云以及道路的二维多边形描述，用于克服现有技术中通用性、实时性较差，路面特征提前困难的问题。本发明针的优势为，本发明对人行道边缘检测数据使用三种方法进行特征提取并组合，在三维体素中提出了的星形搜索、X零和Z零方法的结合特征提前方法，该解决方案也可以用于局部路径规划，进而提高其通用性、实时性。
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公开(公告)号：CN116124121A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210691526.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于谷歌激光雷达制图技术的改进建图方法，属于激光雷达制图的技术领域。本发明基于谷歌的Cartographer进行改进，通过借助调度算法控制激光雷达传感器的扫描范围，控制扫描匹配器搜索窗口来进行局部姿态校正，提出在地图数据收集过程中在短距离和长距离之间交换的管理调度算法。将多距离调度器方法与一些自适应方法相结合，进一步减小传感器扫描大小，扫描匹配器搜索窗口大小，从而提高了处理速度。本发明针的优势为，可以克服现有技术中扫描匹配器更大，随着映射的增长，性能会下降的问题。
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公开(公告)号：CN102589616B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201210026378.X
申请日：2012-02-07
IPC: G01D21/02
Abstract: 人造板多层压机热压过程的多传感器数据融合方法及实现装置，属于木材加工工业技术领域，本发明为解决目前中小型热压板生产企业中，多层压机热压过程控制系统中存在的检测与控制精度不高的问题。本发明方法采用多个温度传感器采集多层热压板多处温度信号，采用多个压力传感器采集热压板作用于人造板的多处压力信号，对所述多处温度信号进行融合生成融合后热压板温度值，对所述多处压力信号进行融合生成融合后人造板压力值，利用融合后热压板温度值和融合后人造板压力值对多层压机热压进行控制；实现上述方法的装置包括温度传感器组、温度多路开关、温度信号调理模块、压力传感器组、压力多路开关、压力信号调理模块和嵌入式处理器。
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公开(公告)号：CN101585204A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910071340.2
申请日：2009-01-24
Abstract: 本发明提供了一种具有自吸附甲醛功能的纤维板及其制造方法。它是以木质纤维、醛类胶粘剂和活性炭为主要原材料，胶粘剂的用量为木质纤维质量比的9％～12％，活性炭用量为木质纤维质量比的2％～30％。本发明是一种新型纤维板，在板材制造过程中，加入一定量具有吸附功能的活性炭成分，使其具有长时间自行吸附板材中游离甲醛(有害气体)的功能，能减少板材内甲醛的释放，降低甲醛对环境的污染，同时使纤维板具有防腐、防潮、除臭、防霉的功能，具有吸收效率高、吸附效果好，而且成本低廉，无毒无副作用等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102589616A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210026378.X
申请日：2012-02-07
IPC: G01D21/02
Abstract: 人造板多层压机热压过程的多传感器数据融合方法及实现装置，属于木材加工工业技术领域，本发明为解决目前中小型热压板生产企业中，多层压机热压过程控制系统中存在的检测与控制精度不高的问题。本发明方法采用多个温度传感器采集多层热压板多处温度信号，采用多个压力传感器采集热压板作用于人造板的多处压力信号，对所述多处温度信号进行融合生成融合后热压板温度值，对所述多处压力信号进行融合生成融合后人造板压力值，利用融合后热压板温度值和融合后人造板压力值对多层压机热压进行控制；实现上述方法的装置包括温度传感器组、温度多路开关、温度信号调理模块、压力传感器组、压力多路开关、压力信号调理模块和嵌入式处理器。
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公开(公告)号：CN117994278A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410135215.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术和算法处理技术领域，公开了一种考虑生物结构特性的木材表面粗糙度测量方法，包括获取样本轮廓曲线；获取样本表面灰度图像；获取样本表面三维模型；根据轮廓曲线建立曲线模型；根据曲线模型确定上下阈值；根据三维模型和上下阈值确定图像的分割区域，对不同区域进行处理并重构模型；根据模型参数将其代入到计算函数中，获取木材的表面粗糙度。本发明得到更为准确真实的木材表面粗糙度参数值，消除木材结构对粗糙度测量的负面影响，提取更为准确的木材表面粗糙度数值。
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公开(公告)号：CN117609316A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311561496.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F16/2457 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法和线性规划的二维不规则排样方法及投影划线系统。该方法采用遗传算法来全局搜索可能的排样方案，并利用线性规划对方案进行优化，以最大化材料利用率。此外，本发明还提供了一种用于投影划线的系统来实现排样方案。本发明相较于传统的启发式算法可以获得更优的解决方案，并且可以在满足约束条件的同时减少重复计算和消耗，同时，用于投影划线的系统可以让操作更加高效和准确，具备科学性、实用性和广泛适用性。
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公开(公告)号：CN116679318A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310638045.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于结构化特征的2D‑LiDAR建图的方法，属于激光雷达环境建图的技术领域。本发明采用翻转倾覆平台机构实现周期翻转和角度编码器生成3D点云，通过基于结构化特征的标定法，实现2D‑LiDAR之间的外参标定，提高建图稳定性和准确性，标定主要包括激光雷达安装角度修正参数、角度编码器的零偏角，最终实现环境建图，克服现有技术中3D‑LiDAR成本高、数据量大，2D‑LiDAR无法实现高度信息和立体成像的问题。本发明针的优势为，本发明可在不同环境中构建3D地图和位姿估计，利用2D‑LiDAR的俯仰角变化和惯性导航系统提供的定位姿态信息，将每帧2D点云旋转到全局坐标系下，构建3D点云地图，可以在低成本的2D‑LiDAR基础上实现复杂环境中空间建图任务。
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公开(公告)号：CN116153057A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211106440.6
申请日：2022-09-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于激光雷达点云估算车道宽度的方法，属于车道识别算法的技术领域。包括以下步骤：首先，利用车辆轨迹视图数据提取路面；其次，通过识别高强度的点，沿着路面提取车道标记，推导出它们的中心线，用于估计车道宽度；然后，中心线的点在沿着、穿过道路方向聚集，识别出不明确的车道标记；最后，分类为正常的车道标记用于车道宽度估计。本发明以精确的激光雷达点云轨迹视图数据提取路面，进而识别车道标记，得到车道标记中心线来估计车道宽度，具有实时简单、估计准确、不受到车道标记磨损影响的优势。
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