公开(公告)号：CN216967449U

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202220403319.9

申请日：2022-02-28

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴哲 ,  黄利坚 ,  李瑞锋 ,  姜海峰 ,  任长清 ,  杨春梅 ,  马岩

IPC: B24B55/06 ,  B24B49/12 ,  B24B27/00

Abstract: 一种铸件打磨工作站除尘系统的吸尘口属于工业除尘领域：工作台下方设置有滚珠丝杠传动装置，可带动升降机构进行水平运动。工作台上方设置有升降机构，主要包括在工作台上方的电缸，电缸顶部螺栓通过螺母与连接板固装，吸尘口设置为正六边形渐缩型吸尘口，通过螺栓连接与连接板固装，吸尘口的正上方设置有激光定位测距仪，并通过螺栓、螺母与吸尘口固装，连接板两侧连接有立式导轨滑块，立式导轨滑块与立式导轨相配合，两条立式导轨上均设置有上、下挡块对导轨滑块进行限位。该装置利用电缸装置作为升降运动机构，利用滚珠丝杠装置作为水平运动机构，利用激光测距定位来调整吸尘口的空间位置，该装置具有定位准确、除尘效率高、质量可靠的特点。

公开(公告)号：CN217530477U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202220403914.2

申请日：2022-02-28

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴哲 ,  李东林 ,  姜海峰 ,  李瑞锋 ,  任长清 ,  杨春梅 ,  马岩

IPC: B24B45/00 ,  B24B41/04 ,  B24B49/00

Abstract: 一种打磨刀具的内壁撑压式快换装置属于木工异性椅子腿抛光打磨机器人快速换刀的技术领域：在机械臂的作用下，快换装置移动到打磨刀具的上端位置，然后对快换装置进行通电，通过弹簧连接的两个强电磁铁产生相同的磁性，使得撑压装置在卡爪连接轴的作用下快速进入打磨刀具的内部。同时，在伸缩杆上的位置传感器识别到打磨刀具内壁的配合凹槽，进而撑压装置的卡爪在微型液压缸的作用下伸出卡爪与打磨刀具内壁凹槽配合，完成内壁的撑压；换刀时，撑压装置在液压的作用下将卡爪收缩；由于两个强电磁铁磁性相反产生吸力，带动撑压装置和卡爪连接轴向上运动，从而完成换刀。该装置换刀过程花费的时间短、装置结构简单、换刀效率高并且刀具撑压可靠。