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公开(公告)号：CN107121099A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710180421.0
申请日：2017-03-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种路面颠簸信息检测装置，该装置能实时测量车辆颠簸信息，为汽车颠簸产生的路面特征参数测量误差补偿提供数据支持。本装置用主要基于模块化的思想设计了姿态测量系统的数据采集程序，主要实现功能就是采集3轴加速度计、3轴陀螺仪、GPS、DMI(光电编码器)数据，然后再把数据传送给上位机进行计算得到姿态、信息等信息。本装置是用三个加速度计，对加速度信号进行采集，发送输入信号给ADS1256，ADS1256是一种高性能模数转换器，ADS1256再把转换过的信号传递给OMAPL137微处理器；另一方面，选用的STIM202陀螺仪和GPS发送角速度信号给微处理器。本使用新型的优点是：数据传输稳定、体积小、可靠性高、易于配套，是一种理想的路面检测车颠簸检测模块。
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公开(公告)号：CN107059578A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710180411.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明专利涉及一种基于图像处理的路面裂缝病害检测系统，该装置由在线数据采集系统和离线数据分析系统组成。在线数据采集系统主要由路面图像采集系统、探地雷达检测系统、激光检测系统及GPS定位系统组成。检测时可通过图像采集系统获取路面图像，通过探地雷达系统采集路基路面层数据，通过激光检测系统获得路面弯沉、平整度等参数。离线数据分析系统主要由路面图像处理系统、路基病害分析系统、路基路面管理系统和路基路面信息数据库组成。前两个系统实现了路面裂缝病害和路基及路面层病害的检测任务；路基路面管理系统实现了路基路面信息的汇总、处理以及输出路基路面状况报表和维护报告等任务；而路基路面信息数据库则是数据的组织存储媒介。
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公开(公告)号：CN106997588A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710180364.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: G06T7/001 , E01C23/01 , G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G06F16/2433 , G06F16/245 , G06F16/252 , G06F16/284 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机图像处理的公路路面、隧道病害诊断系统。本发明包括硬件和软件两部分。硬件部分包括相干式激光路面检测设备、三维连续式激光检测设备、主控计算机单元、数据记录存储单元、电气单元及环境保障单元。软件部分包括路隧病害信息数据库、病害处理模块、病害诊断模块、专家诊断平台、后台操作系统和其他模块。该软件经过多项功能和性能调试，以证实其具有完成公路路面、隧道病害诊断相关的图片与处理、病害诊段、专家在线诊断、提出养护方案与建议方案等功能，能够提供数据、信息、过程、结果的集成一体化的路面、隧道的病害检测机制，不仅能保障公路、隧道结构安全和行车安全，减少工程技术人员的繁杂劳动，而且对环境保护、减少水土流失、降低养护成本等方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN206749947U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720264083.4
申请日：2017-03-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种山地单履带越野摩托车的底盘结构。它由上机架、下机架、板簧总成、导向轮总成、支重轮总成、驱动轮总成、转向踏板总成、履带等构成。上机架由上机架钢板、槽钢、板簧连接轴安装套、车座安装板焊接而成。上机架主要用于安装汽油机、变速箱、车座总成、集材机构等部件，上、下机架通过板簧总成连接。下机架由导向轮槽口板、张紧螺栓安装板、轴承套、脚踏板轴套、轴承座安装板、矩形管焊接而成。下机架主要用于安装导向轮总成、支重轮总成、驱动轮总成、转向踏板总成、带轮等，是底盘机构中重要的连接部件。履带的张紧是通过张紧螺栓顶住导向轮轴，用导向轮总成的水平移动张紧履带。实现了单履带设备底盘结构的合理设计。
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公开(公告)号：CN206749906U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720264162.5
申请日：2017-03-17
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D21/18
Abstract: 本项实用新型公开了一种拖行货架，结构特点是：载货板(1)和旋转管(2)通过销轴(4)、开口销(5)铰接，形成转动副；固定螺母(6)和固定管(3)固定连接；限位螺栓(7)插入旋转管(2)管壁上的限位槽口来保证固定管(3)和旋转管(2)间的轴向限位和径向转动；实用中将固定管(3)固定在集运机末端即可。本项实用新型解决了现有的小型集材拖拉机货架固定，影响集材绳张紧和车辆转弯的弊病，用简单合理的结构货架在工作过程中有效工作，时刻保持集材绳张紧，大大的提高了生产效率，节约了成本，使小型集材机更适合在道路崎岖不平和地形条件极差的山区和林区工作。
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公开(公告)号：CN207403865U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201720266746.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62K23/08
Abstract: 本实用新型公开了一种山地单履带越野摩托车的转向机构。它由脚踏板、脚踏板连接轴、扭转弹簧、圆螺母、铜套、油杯、限位装置共同组成。脚踏板与铜套配合安装在脚踏板连接轴上，工作时脚踏板可以绕铜套旋转，圆螺母分别安装在脚踏板连接轴的两端，分别用于锁紧脚踏板和将脚踏板连接轴固定于底盘机架上，扭转弹簧套在脚踏板连接轴上，一端与脚板下表面接触，一端与限位装置接触，用于脚踏板的回位动作，脚踏板总成对称的安装在底盘机架的两侧。整个转向机构简单、工作可靠，可以很好的解决山地单履带越野摩托车的转向问题。
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