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公开(公告)号：CN114531041A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210214292.3
申请日：2022-03-07
Abstract: 本发明公开了一种单双极转换高电压大容量直流变压器及其控制方法包括：单极性原边侧、双极性副边侧和交流单元，交流单元连接于单极性原边侧与双极性副边侧之间。还包括单移向控制策略、子模块电容电压均衡控制策略、直流偏磁抑制策略。本发明交流环节降低了整个系统的成本，能够实现双极运行。可实现电压匹配比为1/2，降低了中高频隔离变压器的绝缘要求。还可在单极性原边侧上下桥臂间驱动信号的引入移向角实现在交流变压器的原边主动注入直流来减少直流偏磁现象发生的时间。
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公开(公告)号：CN114531041B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210214292.3
申请日：2022-03-07
Abstract: 本发明公开了一种单双极转换高电压大容量直流变压器及其控制方法包括：单极性原边侧、双极性副边侧和交流单元，交流单元连接于单极性原边侧与双极性副边侧之间。还包括单移向控制策略、子模块电容电压均衡控制策略、直流偏磁抑制策略。本发明交流环节降低了整个系统的成本，能够实现双极运行。可实现电压匹配比为1/2，降低了中高频隔离变压器的绝缘要求。还可在单极性原边侧上下桥臂间驱动信号的引入移向角实现在交流变压器的原边主动注入直流来减少直流偏磁现象发生的时间。
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公开(公告)号：CN117494594A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311274166.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/04 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了实时动态尾流场仿真建模方法及系统，本发明通过时滞效应及尾流动态分布的加入在最大程度减少计算资源需求的情况下体现风电场尾流场的动态特性；通过对SCADA数据及流体仿真数据的应用，对不同风场可针对性个性化应用，更加符合本地流场特征；通过对中位点的计算，极大增加了本动态尾流模型的计算效率，以达成实时化需求；建立以尾流算法为核心的风电场风速模块，通过仿真风电场的各风电机组状态，实时计算出尾流及偏航影响下各风电机组的入流风速，降低人为配置方面导致的误差，也可通过SCADA数据/场控通信数据对风电场内部尾流场进行实时计算，为相关控制算法提供更为精确的流场结果，流场更真实，计算效率更高。
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公开(公告)号：CN109638881B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811572155.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电网强度自适应优化的储能逆变器虚拟同步方法及系统，包括数据采集、功率计算、虚拟调速器输出量计算、转子机械方程的输出量计算、电网阻抗计算、阻尼值样条插值拟合、参数更新。本发明改进虚拟阻尼环节，通过向虚拟阻尼环节中引入微分，使得虚拟阻尼对于虚拟调差系数无影响，消除虚拟同步机一次调频的稳态误差。同时引入一阶惯性环节，提高系统的稳定性。对虚拟阻尼环节进行自适应参数优化控制。通过谐波中注入法对电网阻抗进行在线检测，根据检测所得电网阻抗以及自适应公式来在线调节阻尼环节参数，使得电网强度变化前后，虚拟同步机均能有较好的响应特性。
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公开(公告)号：CN105549423B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610007849.0
申请日：2016-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种风电机组偏航系统与变桨系统精细化实时仿真平台及方法，所述方法为：在GH Bladed软件中建立风电机组的风模型、机械部分模型、气动模型及偏航系统机械部分模型；在RTDS中建立风电机组的电气部分模型、变桨系统模型、偏航系统电气及控制部分模型；变桨系统模型包括变桨控制单元、变桨电机及变频器主电路、变桨执行机构，偏航系统模型包括偏航控制单元、偏航电机及变频器主电路；所述的GH Bladed软件与RTDS之间通过通信PLC进行实时的变量交互和通信，实现完整的实时闭环仿真。本发明详细考虑变桨动态和偏航动态的风电机组整机模型，能很好的满足变桨系统和偏航系统的研究需要，精确程度提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106300417A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610757460.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于模型预测控制的风电场群无功电压优化控制方法，步骤1：对每个风电场群无功电压优化控制周期设置M个预测点，共预测N个控制周期；步骤2：利用预测模型对每个预测点的风电场有功出力、无功源无功出力、场群各母线电压进行预测；步骤3：在每个控制周期的控制点对未来M*N个预测点进行优化计算，得到N个最优控制指令，选取任一个最优控制指令作为该周期的控制指令；直至下一个控制周期，将控制时间窗在时间轴上向后推移，重复上述优化计算，实现滚动优化。本发明考虑了风电场群在控制指令周期内运行的动态过程，将整个控制周期的最优作为最优控制的目标，使得风电场群运行更加安全性可靠。
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公开(公告)号：CN105634013A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610114252.6
申请日：2016-03-01
Applicant: 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司 , 甘肃省电力公司风电技术中心 , 上海交通大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/16 , H02P9/10 , H02P101/15
CPC classification number: H02J3/38 , Y02A30/62 , Y02E10/763 , Y02E40/34 , H02J3/386 , H02J3/16 , H02J2003/001 , H02P9/007 , H02P9/102
Abstract: 本发明公开了一种采用超级电容提升风电机组异常电压耐受能力的控制方法,在采用超级电容提升风电机组异常电压耐受能力的控制系统中装入超级电容，所述系统包含依次连接的风轮、齿轮箱、发电机、变流器和crowbar保护，还包括与电网连接的箱变，所述超级电容加装在所述变流器的直流母线上，所述超级电容通过DC-DC变换器与风机变流器的直流母线相连；对加入所述超级电容的储能系统和所述变流器进行集成系统协调控制；该方案整体解决了双馈风电机组抵御电网电压小值暂态扰动、高/低电压下的连续运行问题，基本不改变风电机组原有控制策略，控制结构、算法简单可靠，效果好，不会对风电机组其它部件的运行和使用寿命产生影响。
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公开(公告)号：CN105162378A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510581727.8
申请日：2015-09-14
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中电普瑞张北风电研究检测有限公司 , 上海交通大学
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明提供一种双馈风电机组传动链高速轴扭矩的获取方法，包括以下步骤：获取双馈风电机组的电磁转矩；获取双馈风电机组的高速轴扭矩。本发明提供的双馈风电机组传动链高速轴扭矩的确定方法，该方法无需外加扭矩测量设备，收敛快、计算准确、可靠性高，适用于电网故障下的扭矩获取，不依赖于传动系统完整的数学模型，因此自适应能力更强。
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公开(公告)号：CN104865845A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510228282.5
申请日：2015-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种大型风电机组实时运行控制联合仿真平台及其构建方法，所述方法在Bladed中建立风电机组机械部分和气动部分模型，在RTDS中建立风电机组电气部分的模型；RTDS是实时运行的，计算机性能足够的条件下Bladed内置的硬件测试模块保证Bladed实时运行，Bladed与RTDS之间通过PLC进行变量交互和通讯，实现完整的闭环控制。本发明可用于风机主控和变流器控制器的硬件在环测试，能应用于新型拓扑结构和复杂电网情况的模拟。
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公开(公告)号：CN101794997A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010142293.9
申请日：2010-04-02
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油新能源投资有限责任公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种兆瓦级风电蓄电池组合独立电源系统，包括：若干组风电机组，其各输出端并联接入高压主母线；一蓄电池储能调节系统包括：若干充放电管理系统，每一充放电管理系统交流侧并联接入公共母线上后，再接入高压主母线；以及一系统主监控器，其通过若干CAN接口与各充放电管理系统进行信息交互，并按照充放电管理系统的指令工作；若干组蓄电池组，每一蓄电池组连接对应的充放电管理系统的直流端，并在上、下限电压值范围内与高压主母线和蓄电池储能调节系统形成的PCC点进行有功功率、无功功率的双向调节，使PCC点的电压和频率稳定；一外部备用电源，其在蓄电池储能调节系统中的系统主监控器的控制下为高压主母线供电，使PCC点的电压和频率稳定；一卸载电荷，其在蓄电池储能调节系统中的系统主监控器的控制下消耗掉高压主母线输出的电能，使PCC点的电压和频率稳定。本发明易于实现，节约了成本，能够输出高质量电能，可以应用在海上油田平台和偏远地区供电。
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