一种基于视觉伺服的自动超声检查系统

    公开(公告)号:CN112998749B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202110187761.2

    申请日:2021-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉伺服的自动超声检查系统,该系统硬件部分包括轻量型六轴机械臂,超声探头,3D结构光相机,耦合剂涂抹装置,音箱和机械臂关节距离传感器;该系统软件模块部分包括基于CT数据的患者表面点云提取模块,点云配准模块,力觉控制模块,目标跟踪模块,质量评估模块和轨迹规划模块。本发明可应用于代替超声科医生执行体检筛查和部分疾病的诊断任务,其不仅可以代替医生执行简单的超声体检任务,缓解医生的工作压力。同时还可以让医疗资源(特别是严重缺乏熟练超声科医生的地区)匮乏的地区享受到基础的超声检查服务。

    一种多功能梯形咬合的水泥胶砂试验模具

    公开(公告)号:CN105651576B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201610033454.8

    申请日:2016-01-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公布了一种多功能梯形咬合的水泥胶砂试验模具,包括底盘、可更换的右端板和左端板、可更换的隔板、固定挡板、螺纹杆固定挡板、固定销、把手、螺纹杆和小隔板。端板和隔板可以根据使用的目的不同进行更换,组装成水泥胶砂试验模具、水泥胶砂干缩试验模具和水泥胶砂立方体模具。本模具能够在水平和竖直方向上紧固隔板,以及固定端板的位置,并且能够同时制备9个立方体试件,提高工作效率。

    拉伸应力与环境耦合作用下FRP筋耐久性能实验装置

    公开(公告)号:CN104792626B

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201510190662.4

    申请日:2015-04-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种拉伸应力与环境耦合作用下FRP筋耐久性能实验装置,包括下拉板(1)、定位板(7)、设于下拉板(1)和定位板(7)之间的上拉板(2)、穿过上拉板(2)并利用定位螺帽(4)设置于下拉板(1)和定位板(7)之间的4根拉杆(3)、带有螺纹杆的万向球铰(8)、装样套管(10)、玻璃管(13)、温度控制器(15);所述上拉板(2)底部设有加力螺帽(5),所述上拉板(2)和定位板(7)之间设有弹簧(6);所述下拉板(1)、上拉板(2)的中部分别设有开孔,一对带有螺纹杆的万向球铰(8)分别穿过下拉板(1)、上拉板(2)的中部开孔与装样套管(10)连接;万向球铰(8)与下拉板(1)之间设有应力传感器(9),应力传感器(9)与数据采集器(16)连接;所述玻璃管(13)与温度控制器(15)连接。该装置精准度高,应力水平可调,长期施加荷载过程中应力分布均匀,连续性好,温度控制方便,可靠性高。

    一种牺牲混凝土热传递规律测量方法

    公开(公告)号:CN104597074A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201510019116.4

    申请日:2015-01-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种牺牲混凝土热传递规律的测量方法,包括以下步骤:牺牲混凝土试件的制作;将各热电偶与多通道温度测量仪连接;将熔融不锈钢注入到牺牲混凝土试件中,同时打开多通道温度测量仪;记录不同时刻各热电偶读数;根据同一时刻各热电偶读数、不同时刻各热电偶读数和热电偶在牺牲混凝土中的位置,以热电偶的位置为x轴,以热电偶读数为y轴,以不同时刻t为z轴建立三维直角坐标系,用MATLAB数学软件画出三者关系的函数图形,即得到牺牲混凝土热传递规律。该发明采用常规测量仪器,操作简单方便,能够测量不同时间间隔情况下的牺牲混凝土热传递规律,测量结果准确。

    一种牺牲混凝土熔蚀速率测量方法

    公开(公告)号:CN104568724A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510066922.7

    申请日:2015-02-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种牺牲混凝土熔蚀速率测量方法,包括以下步骤:牺牲混凝土试件的制作;将各热电偶与多通道温度测量仪连接;将熔融不锈钢注入到牺牲混凝土试件中,同时打开多通道温度测量仪;用秒表记录各个编号的热电偶在多通道温度测量仪上无读数显示的时刻,热电偶在多通道温度测量仪上无读数显示表明牺牲混凝土已经被熔蚀到该热电偶所在位置;记录各个编号的热电偶在多通道温度测量仪上无读数显示的时刻;根据各热电偶在牺牲混凝土中的位置及各热电偶在多通道温度测量仪上无读数显示的时刻,计算得到牺牲混凝土的熔蚀速率。该方法测量仪器常规,操作简单方便,成本低廉,能够同时测量牺牲混凝土轴向、径向的熔蚀速率,测量数据多,测量精度高。

    一种碳纳米管水性分散体稳定性的定量表征方法

    公开(公告)号:CN103472021A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310419950.3

    申请日:2013-09-13

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 刘巧玲 孙伟

    Abstract: 本发明为一种碳纳米管水性分散体稳定性的定量表征方法,为碳纳米管水性分散体稳定性的评价提供了一种有效的方法。其定量表征方法为,a.将碳纳米管水性分散体在紫外分光光度计上进行扫描,确定获得最大吸光度的波长λmax;b.量取碳纳米管水性分散体,至于量筒中,每隔时间t吸取上层溶液,稀释,测定在波长λmax处的吸光度,记为At;贮存时间为0min时,即初始溶液的吸光度记为A0;c.不同贮存时间下碳纳米管水性分散体的稳定度记为Dt,计算公式为

    一种环保型枝状聚醚阻垢分散剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN102674567B

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201210151207.X

    申请日:2012-05-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种环保型枝状聚醚阻垢分散剂(APELL)涉及一种无磷、非氮且可生物降解的环保型枝状聚醚阻垢分散剂及其制备方法,属于水处理剂制备与应用范畴,适用于循环冷却水系统,尤其适用于高钙冷却水水质。以聚醚羧酸反应单体与含乙烯基不饱和双键单体进行自由基共聚而得,其结构通式为:其中:A是含乙烯基不饱和双键单体共聚后的重复结构单元,聚合度x为1~5000,聚合度y为1~5000,重复单元m为1~100。该阻垢分散剂可生物降解,并具有优异的阻Ca3(PO4)2、CaCO3、CaSO4垢效果,同时有良好的分散性能,是一种环境友好的聚醚多功能水处理剂。

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