公开(公告)号：CN117162091A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311194623.2

申请日：2023-09-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 蒋雨初 ,  彭程 ,  李锦豪 ,  吴文菁 ,  汤雯婧

IPC: B25J9/16 ,  G06V40/16 ,  G06V40/20 ,  G06V40/10 ,  G06V10/20 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/246 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的智能机械云台开发方法，包括：1、机械臂舵机初始化决定虚拟空间坐标系原点，并以此为基础进行运动学坐标变换与姿态正向、逆向解算，得到虚拟空间坐标系下机械臂姿态逆解，从而完成对机械臂的运动控制；2、基于openCV与长短期记忆神经网络，对手势、人脸与人体点位跟踪，并完成对应视觉识别模型训练，用手势作为虚拟开关进行系统性控制；3、根据视觉识别模型返回的图形参量计算虚拟空间坐标系下机械臂姿态逆解，并通过局部遍历与退火模型找到局部姿态更改最简逆解，进而实现对于不同识别内容跟踪与机械臂运动控制的交互。本发明实现进远景切换智能拍摄与人机交互功能。

公开(公告)号：CN105858901A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610331540.7

申请日：2016-05-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 黄娟 ,  曹冲 ,  闫春妮 ,  彭程

IPC: C02F3/32

CPC classification number: Y02W10/18 ,  C02F3/32 ,  C02F2203/006

Abstract: 本发明公开了一种预加工插合式组合人工湿地系统，包括依次连接的进水分布管、湿地系统处理区和出水收集管，所述湿地系统处理区包括多个由模块化湿地槽串联组合而成的处理单元，每个处理单元均与进水分布管上的一个出水口对应连接，处理单元的出水口则与出水收集管汇总连接；所述模块化湿地槽中设置有穿孔布水隔板，将模块化湿地槽分隔为依次连接的进水分布区、湿地槽处理区和出水收集区。本发明避免了人工湿地发生堵塞时导致的整体停止运行，通过局部改造可以减少大量人力物力，提高了人工湿地系统的运行稳定性；避免了传统人工湿地容易出现的底部开裂渗漏现象，减小了对周边环境的负面影响。

公开(公告)号：CN206308123U

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201620458241.5

申请日：2016-05-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 黄娟 ,  曹冲 ,  闫春妮 ,  彭程

IPC: C02F3/32

CPC classification number: Y02W10/18

Abstract: 本实用新型公开了一种预加工插合式组合人工湿地系统，包括依次连接的进水分布管、湿地系统处理区和出水收集管，所述湿地系统处理区包括多个由模块化湿地槽串联组合而成的处理单元，每个处理单元均与进水分布管上的一个出水口对应连接，处理单元的出水口则与出水收集管汇总连接；所述模块化湿地槽中设置有穿孔布水隔板，将模块化湿地槽分隔为依次连接的进水分布区、湿地槽处理区和出水收集区。本实用新型避免了人工湿地发生堵塞时导致的整体停止运行，通过局部改造可以减少大量人力物力，提高了人工湿地系统的运行稳定性；避免了传统人工湿地容易出现的底部开裂渗漏现象，减小了对周边环境的负面影响。