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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116466378A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310456518.5
申请日：2023-04-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单GNSS卫星场景下的定向方法，采用软件无线电和多天线构建多通道的卫星信号接收机，利用多通道之间同一卫星的载波相位差构建卫星信号导向矢量，通过导向矢量计算出卫星信号的来向。在此过程中，首先对软件无线电的处理延迟和天线的传播延迟进行标定，对多天线之间的相对位置进行量测，接着利用软件无线电和多个天线搭建多通道的卫星信号接收机，多个通道同时处理同一颗卫星的信号，然后在跟踪过程中，利用多个通道的载波相位差值估算卫星信号的导向矢量，最后通过导向矢量估算卫星信号的来向。本发明实现了快速卫星信号来向估计，同时结合卫星电文信息计算出双天线航向信息，完成单颗可见卫星场景下的定向功能。
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公开(公告)号：CN116224406B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310437899.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种低成本的多天线GNSS/INS超紧组合多级抗干扰系统，融合了天线阵列、惯性器件、GNSS接收机终端三种不同层次的模块技术，很大程度上提高了定位导航终端的抗干扰能力。在该系统方案中，主要包括了四个低成本GNSS天线，MEMS级别的IMU器件及基于FPGA的GNSS接收机终端，采用了级联方式实现了抗干扰能力的最大化。其中，四个天线阵列形成方形布阵，在前端实现GNSS基带辅助的自适应导向矢量计算单元，大大降低天线阵列物理空间布局精度，支持长期的实时天线权重参数优化。另一方面，在信号经过阵列前端处理之后，通过INS辅助的GNSS基带处理，降低GNSS跟踪环路带宽，进一步提高对干扰信号的抑制能力，从而实现双级抗干扰效果，提升定位终端的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117687052A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311526224.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种功能可扩展型GNSS芯片，涉及GNSS卫星导航终端技术领域，包括前端模块、捕获模块、跟踪模块、码NCO模块、载波NCO模块、PVT模块、载波频率控制开关、码相位控制开关、外扩码相位控制接口、外扩载波频率控制接口、码相位控制模式选择接口、载波频率控制模式选择接口、信号跟踪信息输出接口及位置/速度/时间输出接口；跟踪模块包括码相位鉴别器、载波相位鉴别器、载波频率鉴别器和状态空间模型跟踪环路滤波器。本发明解决了传统GNSS芯片功能模式单一、挑战场景性能受限问题，以灵活可配置模式实现了GNSS芯片的功能扩展能力，大大提高基于GNSS芯片的二次开发系统的定位服务能力。
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公开(公告)号：CN116224406A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310437899.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种低成本的多天线GNSS/INS超紧组合多级抗干扰系统，融合了天线阵列、惯性器件、GNSS接收机终端三种不同层次的模块技术，很大程度上提高了定位导航终端的抗干扰能力。在该系统方案中，主要包括了四个低成本GNSS天线，MEMS级别的IMU器件及基于FPGA的GNSS接收机终端，采用了级联方式实现了抗干扰能力的最大化。其中，四个天线阵列形成方形布阵，在前端实现GNSS基带辅助的自适应导向矢量计算单元，大大降低天线阵列物理空间布局精度，支持长期的实时天线权重参数优化。另一方面，在信号经过阵列前端处理之后，通过INS辅助的GNSS基带处理，降低GNSS跟踪环路带宽，进一步提高对干扰信号的抑制能力，从而实现双级抗干扰效果，提升定位终端的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN113064186A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110540612.X
申请日：2021-05-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本专利实现了一种基于双系统卫星差分的智能终端快速动态定位系统及方法，本专利技术包括：伪距差分定位算法在智能终端实现；智能终端与定位基站的TCP/IP通信及边缘计算的实现；智能终端快速相对定位的实现；多线程的智能终端定位系统的设计；本专利通过使用以上技术，可以大幅增加单点定位的准确性和实时性，并实现智能终端的快速动态定位。
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