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公开(公告)号：CN112056904B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010952276.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 东南大学
IPC: A47G25/90
Abstract: 本发明公开了一种辅助老人穿袜子装置，包括：两个导杆；位于每个导杆上滑块；连接在两个滑块之间的环形弹簧圈；固定在所述滑块上的夹子；袜子的上部从所述环形弹簧圈内穿过并通过所述夹子固定；以及连接在每个导杆上端的手柄杆，用于带动所述导杆上下移动。手柄杆为操作装置，使用者拉动手柄杆完成穿袜子的功能。环形弹簧圈为辅助装置，实现袜子和脚面较为良好的贴合。导杆、滑块和夹子组合在一起将袜子穿在脚上。手柄杆上装有按压件，当袜子穿好之后，将两个手柄杆向中间按压，按压件会压住夹子，夹子松开，袜子被松开，完成穿袜子的整个过程。本发明操作方便，结构简单，对袜子的损坏小，同时由于老龄化现象的加剧，本发明应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN112628381A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011402788.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种温度自适应润滑齿轮及其制备方法，包括齿轮基体和复合涂层，所述复合涂层涂覆在所述齿轮基体的表面；所述复合涂层包括第一涂层和第二涂层，所述第一涂层和第二涂层交替叠加；所述第一涂层为TiVZnC层，所述第二涂层为MoTeNbN层；所述复合涂层采用多弧离子镀+中频磁控溅射共沉积的方法在齿轮基体表面制备。该齿轮在工作温度较低时，MoTeNbN涂层能够起到润滑作用；工作温度较高时，TiVZnC涂层、MoTeNbN涂层及空气中氧气会发生反应，生成具有高温润滑作用的ZnMoO4和V2O5化合物，从而能够起到润滑作用。该齿轮能够适应多种温度场合，在宽温度范围或交变温度条件下，均具有良好的自适应润滑功效，可减小齿面摩擦磨损，提高齿轮寿命。
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公开(公告)号：CN112107841A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010876597.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 东南大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明公开了一种乒乓球抓取机器人，包括底盘、抓取机构、机体和摄像组件，底盘能够全方位地自由移动；机体安装在底盘的上表面；摄像组件安装在机体上；抓取机构包括抓取舵机、机臂及乒乓球回收装置；抓取舵机包括第一舵机、第二舵机；机臂包括第一机臂、第二机臂；乒乓球回收装置包括主回收筒、辅助回收筒；第一舵机的动力输出端通过第一机臂与主回收筒的侧壁连接，第二舵机的动力输出端则通过第二机臂与辅助回收筒的侧壁连接。因此，本发明可以辅助运动员训练，节省运动员捡球所需消耗的时间和体力。利用负压原理和舵机控制乒乓球回收装置张开角度的方法，可以降低捕获乒乓球的难度，因此捡球效率得以提高。同时本发明结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN106869120B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710225231.6
申请日：2017-04-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及种碳化搅拌桩‑透气管桩复合地基及其施工方法,属于土木建筑工程地基处理的技术领域。针对目前深厚软弱地基复合桩的加固技术和氧化镁碳化加固方法中所存在的不足和问题提供种承载力高、施工效率高、质量可靠和低碳环保的碳化搅拌桩–透气管桩复合地基(CMP)及其施工方法,该碳化搅拌桩‑透气管桩复合地基是由碳化氧化镁水泥土搅拌桩和透气管桩构成,透气管桩复合在碳化氧化镁水泥土搅拌桩内部。达到加固软弱地基和二氧化碳资源化利用的需求。
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公开(公告)号：CN107611978A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710833920.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 国网江苏省电力公司经济技术研究院 , 东南大学 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑UPFC控制模式的潮流计算方法。针对UPFC在四种不同控制模式(电压调节控制模式、相角调节控制模式、阻抗调节控制模式以及定功率控制模式)下的运行，以母线i的电压 为参考，将UPFC的控制电压进一步分解为与 同向的分量和与 垂直的分量 并且将线路电流 也以 为参考，分解为与 同向的分量Ilinep和与 垂直的分量Ilineq，利用各种控制方式下的潮流模型，解得出UPFC的注入功率，并且在四种不同控制模式下分别迭代计算对应参数直至收敛，最终分别推导出适用于UPFC在这四种工作模式中时的潮流计算方法。本发明的用途在于通过对电力系统中的UPFC工作于不同控制模式时潮流计算方法的研究，为含UPFC的电力系统复杂的潮流分布计算及优化问题提供有效的参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107425527A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710833133.0
申请日：2017-09-15
Applicant: 国网江苏省电力公司经济技术研究院 , 东南大学 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开一种统一潮流控制器静态安全预防控制方法。本发明将电力系统静态安全问题转化为优化问题，首先建立电力系统静态安全评价指标，作为优化目标函数；然后通过故障排序法对所有预防静态安全故障进行排序；由于UPFC拥有四种常用的潮流控制模式：定功率、电压调节、相角调节和阻抗补偿控制模式，各种控制模式控制特性各异，本发明将UPFC四种控制模式考虑到UPFC静态安全预防控制中，优化UPFC控制参数的同时，优化UPFC的控制模式；优化算法采用粒子群算法。计算结果表明，本方法得到的UPFC预防控制参数和控制模式能明显提高电力系统的静态安全水平。
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公开(公告)号：CN102130860B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110065441.6
申请日：2011-03-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种带相位补偿的二维离散傅里叶变换信道估计方法包括：针对时频二维上导频非均匀分布的系统，首先接收时频二维上导频子载波处的频域接收信号；然后对所述的时频二维上导频子载波处的频域接收信号进行最小二乘估计获得时频二维导频子载波处的初始信道参数估计值；随后对时频二维导频子载波处的初始信道参数估计值进行带相位补偿的二维离散傅里叶变换，获得二维离散傅里叶变换域内的等效信道参数；最后对所述的时频二维导频子载波处的信道参数估计值进行时频二维插值，从而获得时频二维上所有子载波处的信道响应。本发明大大降低了计算复杂度，并利用信道的时间相关性和频率相关性提高信道估计性能。
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公开(公告)号：CN112746248B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011498755.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种宽温域自润滑涂层刀具及其制备方法，该刀具在宽温域及交变温度范围内具有良好的自润滑能力，可实现刀具工作过程中的润滑，减小刀具磨损，提高刀具寿命。本发明实施例的宽温域自润滑涂层刀具，包括刀具基体和复合涂层，复合涂层沉积在所述刀具基体的表面；复合涂层包括第一涂层和第二涂层，第一涂层和第二涂层交替叠加；第一涂层为TiVZnC层，第二涂层为MoTeHfN层。该刀具在切削温度较低时，MoTeHfN涂层能够起到润滑作用，切削温度较高时，TiVZnC、MoTeHfN及空气中氧气会发生反应，生成具有高温润滑作用的ZnMoO4和V2O5化合物，从而能够起到润滑作用。该涂层刀具可广泛应用于金属材料的切削加工。
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公开(公告)号：CN112628381B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011402788.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种温度自适应润滑齿轮及其制备方法，包括齿轮基体和复合涂层，所述复合涂层涂覆在所述齿轮基体的表面；所述复合涂层包括第一涂层和第二涂层，所述第一涂层和第二涂层交替叠加；所述第一涂层为TiVZnC层，所述第二涂层为MoTeNbN层；所述复合涂层采用多弧离子镀+中频磁控溅射共沉积的方法在齿轮基体表面制备。该齿轮在工作温度较低时，MoTeNbN涂层能够起到润滑作用；工作温度较高时，TiVZnC涂层、MoTeNbN涂层及空气中氧气会发生反应，生成具有高温润滑作用的ZnMoO4和V2O5化合物，从而能够起到润滑作用。该齿轮能够适应多种温度场合，在宽温度范围或交变温度条件下，均具有良好的自适应润滑功效，可减小齿面摩擦磨损，提高齿轮寿命。
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公开(公告)号：CN107425527B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710833133.0
申请日：2017-09-15
Applicant: 国网江苏省电力公司经济技术研究院 , 东南大学 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开一种统一潮流控制器静态安全预防控制方法。本发明将电力系统静态安全问题转化为优化问题，首先建立电力系统静态安全评价指标，作为优化目标函数；然后通过故障排序法对所有预防静态安全故障进行排序；由于UPFC拥有四种常用的潮流控制模式：定功率、电压调节、相角调节和阻抗补偿控制模式，各种控制模式控制特性各异，本发明将UPFC四种控制模式考虑到UPFC静态安全预防控制中，优化UPFC控制参数的同时，优化UPFC的控制模式；优化算法采用粒子群算法。计算结果表明，本方法得到的UPFC预防控制参数和控制模式能明显提高电力系统的静态安全水平。
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