公开(公告)号：CN110737192A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201911139913.0

申请日：2019-11-20

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 张兴华 ,  李梦妮 ,  李学兵 ,  刘金汉 ,  孙志刚

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种汽车驾驶冗余控制系统，它包括车辆传感器、控制器、冗余控制器、被控系统、执行器、主干网络和冗余网络，其中，控制器包括控制模块和状态监控模块，控制模块用于在车辆正常工作时，不间断的接收车辆传感器的传感信号，并根据该传感信号生成对应的车辆控制指令，同时，通过主干网络将上述车辆控制指令发送至被控系统，被控系统根据车辆控制指令操作执行器执行相应的车辆控制动作；状态监控模块用于检测控制模块是否发生故障；本发明在保障控制器成本的同时，能够更好的保障控制系统的完整性及通信可靠性。

公开(公告)号：CN112615767A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011413506.7

申请日：2020-12-04

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 李梦妮 ,  张兴华 ,  李学兵 ,  骆擎 ,  方家萌 ,  孙志刚 ,  尹韵 ,  刘金汉 ,  韩世博 ,  邹君

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/403 ,  H04L12/66

Abstract: 本发明公开了一种整车网络管理方法及系统，涉及网络管理技术领域，该方法包括获取与整车各网段均存在网络连接的网关，作为通讯管理器；基于硬线通讯激活线，通讯管理器与存在激活唤醒需求的网段间建立连接；待通讯节点发送通讯请求信号至通讯管理器，唤醒通讯管理器；通讯管理器通过硬线通讯激活线唤醒待通讯节点所要唤醒的网段，建立待通讯节点与网段间的通讯会话。本发明实现了对现有以网络信号唤醒或电平触发为基础的网络管理方案的有效糅合和统筹管控，既节约了成本，又达到了很好的网络管理的目的。

公开(公告)号：CN112615767B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202011413506.7

申请日：2020-12-04

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 李梦妮 ,  张兴华 ,  李学兵 ,  骆擎 ,  方家萌 ,  孙志刚 ,  尹韵 ,  刘金汉 ,  韩世博 ,  邹君

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/403 ,  H04L12/66

Abstract: 本发明公开了一种整车网络管理方法及系统，涉及网络管理技术领域，该方法包括获取与整车各网段均存在网络连接的网关，作为通讯管理器；基于硬线通讯激活线，通讯管理器与存在激活唤醒需求的网段间建立连接；待通讯节点发送通讯请求信号至通讯管理器，唤醒通讯管理器；通讯管理器通过硬线通讯激活线唤醒待通讯节点所要唤醒的网段，建立待通讯节点与网段间的通讯会话。本发明实现了对现有以网络信号唤醒或电平触发为基础的网络管理方案的有效糅合和统筹管控，既节约了成本，又达到了很好的网络管理的目的。

公开(公告)号：CN112249000A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011195394.2

申请日：2020-10-30

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 李梦妮 ,  张兴华 ,  李学兵 ,  骆擎 ,  方家萌 ,  孙志刚 ,  刘金汉 ,  尹韵 ,  韩世博 ,  邹君

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W50/00 ,  B60W50/029 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明公开了一种提高自动驾驶车辆行驶安全的系统及方法，涉及底盘控制系统技术领域，该系统包括第一CAN总线和第二CAN总线，所述第一CAN总线和第二CAN总线上均设有多个控制器，且所述第二CAN总线上设有车辆状态控制器，所述第一CAN总线上设有的控制器包括备份车辆状态控制器，所述第一CAN总线或第二CAN总线上的其中一控制器与第一CAN总线和第二CAN总线均连接，该控制器用于当中央网关故障时在第一CAN总线和第二CAN总线之间进行整车工况信息的传输。本发明根据整车工况信息执行快速有效的车辆状态控制操作，能够有效适用于高速等复杂路况场景。