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公开(公告)号：CN113093738A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110305059.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人集卡控制系统及其控制方法，该系统包括：中央网关，其上连接有第一CAN总线网络和第二CAN总线网络，中央网关用于实现多路CAN总线网络之间的报文转发；通过第二CAN总线网络与中央网关连接的远程终端，其用于转发云平台发出的调度指令；连于第二CAN总线网络的智能控制模块，其用于从远程终端获取调度指令并根据调度指令生成系统控制指令；连于第二CAN总线网络的底盘控制模块，其用于根据系统控制指令实现对整车的行驶路线与制动控制；连于第一CAN总线网络的动力驱动模块，其用于根据系统控制指令为整车提供动力。缩短信息传输路线，避免了多次转发造成的信息延时或丢失，提高了车辆CAN总线的信息传输效率。
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公开(公告)号：CN112615767A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011413506.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L12/66
Abstract: 本发明公开了一种整车网络管理方法及系统，涉及网络管理技术领域，该方法包括获取与整车各网段均存在网络连接的网关，作为通讯管理器；基于硬线通讯激活线，通讯管理器与存在激活唤醒需求的网段间建立连接；待通讯节点发送通讯请求信号至通讯管理器，唤醒通讯管理器；通讯管理器通过硬线通讯激活线唤醒待通讯节点所要唤醒的网段，建立待通讯节点与网段间的通讯会话。本发明实现了对现有以网络信号唤醒或电平触发为基础的网络管理方案的有效糅合和统筹管控，既节约了成本，又达到了很好的网络管理的目的。
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公开(公告)号：CN109373053A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811545961.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种车用管线支架，包括与车架相连接的支架固定部及管线固定部，所述管线固定部上均匀开设有多个贯穿槽，贯穿槽的内壁上连接有抱箍部，抱箍部朝外倾斜设置，抱箍部用于环抱管线，抱箍部远离贯穿槽内壁的一端开设有一号扎带穿孔，所述管线固定部上位于贯穿槽侧方的部位开设有二号扎带穿孔；所述支架固定部上开设有螺栓连接孔；所述车用管线支架的制造工艺为钣金冲压成型。本设计不仅重量轻、占用空间小、可靠性高，而且结构简单、通用性强、成本低、连接强度高、安装简便。
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公开(公告)号：CN113093738B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110305059.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人集卡控制系统及其控制方法，该系统包括：中央网关，其上连接有第一CAN总线网络和第二CAN总线网络，中央网关用于实现多路CAN总线网络之间的报文转发；通过第二CAN总线网络与中央网关连接的远程终端，其用于转发云平台发出的调度指令；连于第二CAN总线网络的智能控制模块，其用于从远程终端获取调度指令并根据调度指令生成系统控制指令；连于第二CAN总线网络的底盘控制模块，其用于根据系统控制指令实现对整车的行驶路线与制动控制；连于第一CAN总线网络的动力驱动模块，其用于根据系统控制指令为整车提供动力。缩短信息传输路线，避免了多次转发造成的信息延时或丢失，提高了车辆CAN总线的信息传输效率。
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公开(公告)号：CN112615767B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011413506.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L12/66
Abstract: 本发明公开了一种整车网络管理方法及系统，涉及网络管理技术领域，该方法包括获取与整车各网段均存在网络连接的网关，作为通讯管理器；基于硬线通讯激活线，通讯管理器与存在激活唤醒需求的网段间建立连接；待通讯节点发送通讯请求信号至通讯管理器，唤醒通讯管理器；通讯管理器通过硬线通讯激活线唤醒待通讯节点所要唤醒的网段，建立待通讯节点与网段间的通讯会话。本发明实现了对现有以网络信号唤醒或电平触发为基础的网络管理方案的有效糅合和统筹管控，既节约了成本，又达到了很好的网络管理的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112249000A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011195394.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/00 , B60W50/029 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种提高自动驾驶车辆行驶安全的系统及方法，涉及底盘控制系统技术领域，该系统包括第一CAN总线和第二CAN总线，所述第一CAN总线和第二CAN总线上均设有多个控制器，且所述第二CAN总线上设有车辆状态控制器，所述第一CAN总线上设有的控制器包括备份车辆状态控制器，所述第一CAN总线或第二CAN总线上的其中一控制器与第一CAN总线和第二CAN总线均连接，该控制器用于当中央网关故障时在第一CAN总线和第二CAN总线之间进行整车工况信息的传输。本发明根据整车工况信息执行快速有效的车辆状态控制操作，能够有效适用于高速等复杂路况场景。
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公开(公告)号：CN110737192A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911139913.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种汽车驾驶冗余控制系统，它包括车辆传感器、控制器、冗余控制器、被控系统、执行器、主干网络和冗余网络，其中，控制器包括控制模块和状态监控模块，控制模块用于在车辆正常工作时，不间断的接收车辆传感器的传感信号，并根据该传感信号生成对应的车辆控制指令，同时，通过主干网络将上述车辆控制指令发送至被控系统，被控系统根据车辆控制指令操作执行器执行相应的车辆控制动作；状态监控模块用于检测控制模块是否发生故障；本发明在保障控制器成本的同时，能够更好的保障控制系统的完整性及通信可靠性。
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公开(公告)号：CN206012525U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621004329.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R19/56
Abstract: 一种带集成前下防护的车架，包括车架前端支架（1），其特征在于：所述车架前端支架（1）的下端集成有前下防护支架（2），位于左侧的前下防护支架（2）的上端设置有左固定支架（7），位于右侧的前下防护支架（2）的上端设置有右固定支架（5），左固定支架（7）上连接固定有驾驶室左前悬置下支架（6），右固定支架（5）上连接固定有驾驶室右前悬置下支架（3），前下防护支架（2）的底部水平焊接固定有前下防护（8），本实用新型结构合理，集成度高，在车架前端支架的下端集成有前下防护支架，车架前端支架和前下防护支架集成在一起，底盘和整车自重得到了减轻提高了车辆的运输效率，同时还能提高了车辆的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN209398927U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822119448.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种车用管线支架，包括与车架相连接的支架固定部及管线固定部，所述管线固定部上均匀开设有多个贯穿槽，贯穿槽的内壁上连接有抱箍部，抱箍部朝外倾斜设置，抱箍部用于环抱管线，抱箍部远离贯穿槽内壁的一端开设有一号扎带穿孔，所述管线固定部上位于贯穿槽侧方的部位开设有二号扎带穿孔；所述支架固定部上开设有螺栓连接孔；所述车用管线支架的制造工艺为钣金冲压成型。本设计不仅重量轻、占用空间小、可靠性高，而且结构简单、通用性强、成本低、连接强度高、安装简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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